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挖掘机

摘要：

本文对液压挖掘机的发动机转速下降、工作速度变慢及挖掘无力等常见故障的分析判断进行了论述。

对于排除故障有很好的参考价值。

关键词：

挖掘机故障排除

l液压挖掘机的结构特点

目前，在施工中使用的挖掘机多数为斗容1吨左右的单斗液压挖掘机，

它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统，其液压系统框图，

所有的工作机构被分成两组，

由操纵阀1、2分别控制，前泵、后泵分别作为操纵阀1、2的动力来源，

向它们提供压力油，主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工作压力，

并且两者的调定值相等。

各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀）

，在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。

各过载阀的调定压力一般也都比较接近。

另外，许多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况下，

操纵阀1、2合流，同时对它们进行供油。

2液压挖掘机的常见故障

2．1整机全部动作故障

分析：

由于是操纵阀1、2控制的所有动作均不正常，

故障点应处于二者的公共部分，即操纵阀以前的部分。

根据液压系统框图，整机全部动作故障的原因有：

（l）液压油不足，吸油油路不畅（如吸油滤芯堵塞），

油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。

（2）先导油路故障。

此故障只存在于伺服操纵的挖掘机，

对于机械式拉杆操纵的挖掘机则不存在。

先导油路故障会造成先导油压力不足，

使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。

（3）液压泵与发动机之间的传动连接损坏。

这样发动机不能带动液压泵，

泵口也就没有压力油输出，使得整机不动作。

（4）前后液压泵均严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、

压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。

（5）液压泵的功率调节系统故障。

在进行故障检查时，应按照先易后难，先外后内的原则进行检查，具体方法如下：

先检查液压油量。

不足，加够Z检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等类似现象，

它们会造成油泵部分或严重吸空；检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等，如有应更换。

再检查四油滤芯。

如有大量金属粉末及颗粒，则为液压泵损坏，需检修。

其实，除液压泵损坏外，其它执行元件或轴承等损坏也会使得回油滤芯有大量金属粉末及颗粒，

但此处是讨论整机全部动作故障原因，因而忽略其它非公共部分元件。

但有时液压泵因长期使用导致过度磨损，这样在回油滤芯处并无明显的异常情况，却仍会引起机器故障，这一点必须加以注意。

如果前面两种检查均无异常，此时应检查先导油路压力，

造成先导油路故障的故障点有：

先导泵、先导油出油滤芯、先导油路溢流阀、油路其它地方泄漏等，

如发现先导油压力不足，应按先易后难的原则导找故障点，然后排除故障。

如果系统仍不正常，

此时应分两种情况，①整机完全没有动作，在操作机器时也没有负荷感觉。

这时要检查泵与发动机之间的动力传递部分，如传动花键是否损坏等。

②动作迟缓。

这时应检查液压泵的全功率调节系统，

不同型号、特别是不同品牌的挖掘机其功率调节系统也不尽相同，

此时应根据具体机型的技术资料进行详细检查及调节。

2．2某组操纵阀控制的几个动作同时不正常

分析：

由于另外一组操纵阀所控制的子系统全部正常，

因此两组操纵阀所共用部分不存在故障的可能。

又根据几个动作同时不正常这一现象分析，故障点应在这几个动作的公共部分

，再结合液压挖掘机的液压油路具体结构可知故障原因有以下几条：

（l）故障子系统主溢流阀故障。

现在，挖掘机上的主溢流间均为先导式溢流阀，

主溢流阀不能正常工作的原因常为：

压力调节不正常、锥阀的锥面磨损、先导阀芯阻尼孔堵塞等。

当然还有弹簧折断等其它原因，它们均会造成整个子系统压力不足，从而引起系统动作迟缓无力，

甚至不能动作，怎样判断是否为主溢流阀故障呢？

这里推荐一种现场诊断中非常实用的方法：

换位对比法。

将故障子系统中主溢流阀与正常子系统中主溢流阀对调后试机，如果故障移到另一子系统，

则可断定原故障系统主溢流阀故障，如对调后故障仍在原子系统中，则主溢流阀工作正常，

应另寻找故障原因。

（2）故障所在子系统液压泵故障。

其中液压泵损坏、装配不当会造成机器相应的几个动作全部丧失，

液压泵磨损会使得此组动作缓慢无力。

不管其故障形式如何，只要根据本文中的分析方法，确定了大致故障点后进一步进行检查、拆卸，

终能发现问题所在。

同样，对有怀疑的液压泵也可用换位对比法，

调换泵出口管路，从而改变子系统的工作泵，视其子系统的故障是否改变。

改变，则为液压泵故障，否则故障不在液压泵。

随着科技的进步，现代挖掘机一般都采用了机—电—液一体化控制模式，我们在排除一些故障时，解决的多是发动机—液压泵—分配阀—外部负荷的匹配问题。

一般在挖掘机作业中，这几方面不能匹配，经常会表现为：

发动机转速下降，工一作速度变慢，挖掘无力等。

　　1.发动机转速下降：

　　首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率大大低于额定功率，如是在施工现场判断要从最简单的方法入手，首先看燃油滤芯是否堵塞，燃油路中是否有漏气的地方，燃油泵中的柱塞，喷油头，出油阀是否严重磨损，空气滤芯进气是否通畅，带涡轮增压器的发动机，涡轮增压器是否损坏，发动机是否快速高温，机油粘度下降，造成缸壁封闭不严压缩比下降，是否缸套组件磨损造成缸内严重串气，发动机气门封闭不严等，这些都是严重影响发动机功率的因素。

如果排除了发动机本身输出动力不足外，就要考虑液压泵的流量和发动机的输出功率的匹配问题了。

液压挖掘机在施工作业中，根据作业的负载要求，速度与负载（流量与压力）是成反比的，就是泵的输出压力和流量的乘积是一个常数，泵的输出功率恒定或近似恒定；如果泵控制系统出现了故障，就不能很好地实现发动机—泵—阀—负荷在不同工况区域优化匹配状态，从而使挖掘机不能正常作业，所以我们必须掌握各种厂家生产的挖机控制系统。

如大宇的EPOS系统，加藤的APC系统，小松CLSS系统等；在处理故障时，同样是有简到繁逐一分析确认。

结合现代挖机是机—电—液一体化产品，技术含量高，所以在处理故障时，一般先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。

检查液压系统时，从辅助油路—控制油路—主油路—控制元件逐步检查。

　　2．工作速度变慢：

　　如果是使用多年的挖掘机，速度逐渐变慢，这属于正常磨损所致。

主要因素整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄，这样就一系列故障都表现出来了，由于泄漏造成内部能量消耗，产生大量热能，使整个系统迅速升温，液压油及发动机机油粘度下降，使整个系统产生高温，表现为凉车稍快越热越慢，这就需要全机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。

如果是新挖机突然变慢，这就要先简后繁，从以下几方面检查：

先查电路保险丝是否断路或短路；先导压力是否正常；伺服控制阀-伺服活塞是否卡死；分配器合流故障等；排除了其它可能性，最后拆解液压泵。

3、挖掘机无力

　　挖掘无力是挖掘机典型故障之一。

对于挖掘无力可分为两种情况：

一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻;第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。

　　①挖掘无力但发动机不憋车。

挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。

发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。

如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。

如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。

则可以通过转动调整螺丝来调整机器。

　　②挖掘无力，发动机憋车。

发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。

这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与前文所述发动机检查方法类似。

经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘力就会恢复正常。

　　4、挖掘作业过程中的常见故障

　　挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，如：

挖机行走跑偏，原因可能为行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏;两个液压泵流量大小不一;一边行走马达有问题。

液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏等等。

　　5、挖掘机的日常保养为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。

　　日常保养包括检查、清洗或更换空气滤芯;清洗冷却系统内部;检查和拧紧履带板螺栓;检查和调节履带反张紧度;检查进气加热器;更换斗齿;调节铲斗间隙;检查前窗清洗液液面;检查、调节空调;清洗驾驶室内地板;更换破碎器滤芯（选配件）。

清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水;不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险;当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。

　　同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度（加水）;检查发动机机油油位，加机油;检查燃油油位（加燃油）;检查液压油油位（加液压油）;检查空气滤芯是否堵塞;检查电线;检查喇叭是否正常;检查铲斗的润滑;检查油水分离器中的水和沉淀物。

三、挖掘机行走无力故障的排除

Text一台已使用了约10年的EX400型挖掘机,其工作装置和回转装置均工作正常,而行走系统却明显地表现出动力不足,但行走并不走偏。

通过对该机液压系统的分析知，引起行走系统动不足的原因可能是：

液压泵及其控制系统有故障；主卸荷阀失调或被卡死；行走控制系统（如先导油路、控制阀等）有故障；中心回转接头出现故障，如窜油或因磨损而泄漏等；行走马达及其阀组有故障。

由于工作装置和回转系统工作正常，故可以判定泵及其挖掘机系统和主卸荷阀工作正常；在用量程为6MPa的测压表检测控制阀的先导油路时，无论发动机转速是高还是低，先导油路的压力始终在标准值（3.0-3.2MPa）范围内，说明先导油路正常；拆下行走系统控制阀，发现阀芯和阀座并无磨损、卡滞现象，表明控制阀的工作正常；用铁块固定履带，不让其转动，然后用量程为60MPa的测压表检测行走马达的进油压力，结果压力仅为20MPa。

远远低于标准压力值（36MPa）。

由此，可判断该机故障的原因是：

中心回转接头严重泄漏；行走马达严重泄漏；行走马达安全阀失调。

于是，用自制回转接头（安上测压表）装在某一行走马达的两条主管路上，再扳动操纵杆使另一个行走马达工作，结果测压表值无变化，说明中心回转接头正常；再用铁块固定履带使其不能转动，用量程为60MPa的测压表装在行走马达的进油系统中并使其工作，此时系统压力为20MPa，重新调整此安全阀后，工作系统压力由原来的20MPa升至36MPa。

由此可知行走马达正常，故障是由于安全阀失调引起的。

调好此安全阀后试机时，机器行走正常、有力。

四、我国挖掘机械实现交流变频技术国产化

经过太原重型机械（集团）有限公司和中国北方机车车辆工业集团公司永济电机厂的共同努力，近日，我国首台10立方米交流驱动挖掘机顺利试制完成。

这标志着我国国有大型企业经过优势互补，打破了这一由国外技术垄断的市场局面，实现了国内挖掘机交流变频技术的国产化。

　　目前，作为太重集团配套20立方米挖掘机的变频调速异步电动机已在永济电机厂装机进入试验阶段。

双方现已完成4立方米、28立方米的技术交流和合同洽谈。

在此基础上，双方还有意向合作开发更大规格的挖掘机，打造世界交流驱动挖掘机之最。

　　交流驱动挖掘机由于其工作环境相当恶劣，对变频电机有诸多新的性能要求，目前只有国外企业掌握这种技术。

作为国有特大型企业的太重集团，是我国大型挖掘机的主要制造企业。

为振兴民族工业，　摆脱国外公司的技术垄断，面对丢失亿元订单以及国外公司的压力，太重集团与拥有先进制造技术的我国机车电传动研制龙头企业--永济电机厂强强合作，将机械式挖掘机采用交流变频系统代替原来的直流系统，实现挖掘机交流变频技术国产化，占领国内市场。

2004年12月，双方经过多次技术交流、谈判，永济电机厂开始研制国内首台10立方米交流驱动挖掘机配套的提升、回转、推压、走行四种变频驱动电机。

依靠开发国内石油钻井电机、风力发电机的成功经验，仅用4个多月，永济电机厂就开发研制出太重集团所需的电机。

2005年8月23日，10立方米交流驱动挖掘机在河北省迁安李家沟铁矿试运行，在连续72小时的实地考核中，台风"麦莎"袭击了挖掘机，安装在挖掘机外部的推压电机内部顿时全部进水，被雨水浸泡10多个小时后，才用风机将电机内的积水排出，而电机却安然无恙，这为太重集团带来了市场订单，也为双方开发国内挖掘机市场带来了更广泛的合作。

五、液压随动系统在挖掘机操纵系统中的应用

液压随动系统在挖掘机操纵系统中的应用　　液压随动系统俗称液压放大器，这一方面执行机构能自动地以一定的准确度重复着输入信号的变化规律，另一方面又起着功率的放大作用。

　　液压随动系统有滑阀式和旋转式之分，其中滑阀式液压随动系统又分为外部型式和内部型式两种。

　　液压随动系统在转向机构上的应用　　液压随动系统滑阀在向右移动时油液流入转向油缸的大腔，推动活塞向右移动，使转向轮偏转。

此时转向油缸小腔的油液流入反馈油缸的小腔，实现反馈联系；反之，滑阀向左移动时压力油流入反馈油缸的小腔，其活塞把大腔的油液排向油缸的小腔，使转向轮向相反的方向偏转。

每侧转向油缸活塞行程终了时差单向阀向转向油缸和反馈油缸的小腔补油，以避免吸空现象发生。

　　液压随动系统在制动器上的应用　　滑阀式制动器液压随动系统的作用是，踩下制踏板时经过弹簧来操纵杠杆，使其左端向上压弹簧，将活塞向上移动并推开锥形阀，使进油口与油腔相通。

此时高压油经进油口、锥形阀及出油口进入工作油缸而实施制动。

当高压油作用于活塞上的压力相对于销轴产生的力矩大于由弹簧的压缩力对销轴产生的力矩时，活塞则向下移动，锥形阀即关闭。

如果前者力矩仍高于后者，则活塞将再向下移动，锥形阀便与阀座脱开，油腔与回油口相通。

此时制动系统内的部分油液流回油箱，活塞回升到将锥形阀关闭时为止。

松开制动踏板时活塞便下降，油液从油腔经油道、油孔流向回油口，由此再流回油箱中，这时制动器松开。

挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除

施工过程中挖掘机液压系统3故障排查方法来源：

工程机械与维修责任编辑：

宋学征作者：

工程机械与维修发布时间：

2011-07-20163

1台GYW111型挖掘机，因使用年限较长，作业工况恶劣，加上维护保养不到位，在野外施工过程中经常出现故障，本文介绍3例故障排查方法。

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1.斗杆缸伸缩缓慢无力tH4铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网

该挖掘机在作业过程中出现斗杆缸伸缩缓慢无力故障，经分析作如下排查：

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（1）检查密封件tH4铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网

若斗杆缸活塞等处密封件失效，将造成低压腔与高压腔的液压油因内泄而互窜。

先松开低压腔的油管，放掉腔内液压油，然后启动发动机给高压腔内注入压力油，未见液压油从低压腔的油管中流出，表明斗杆缸活塞密封件密封良好。

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（2）检查安全吸油阀tH4铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网

安全吸油阀是1个双向保护阀，安装在液压缸和液压马达等执行元件上，当液压缸或马达的某一腔产生瞬间高压时，高压腔的高压油就会打开安全吸油阀中的溢流阀进行溢流，同时负压腔安全吸油阀的单向阀打开，从油箱吸油来补充负压，起到保护油路作用。

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斗杆缸工作回路上装有2个安全吸油阀，若其中某个安全吸油阀的单向阀失效变成双向直通，或者在溢流阀溢流压力很低时，都会造成该侧油腔的油压不能建立，压力油直接通过单向阀或溢流阀泄入油箱，使斗杆缸动作缓慢无力甚至不能工作。

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安全吸油阀若发生上述故障，在操作手柄处于中立位置停机后，斗杆缸会自动缓慢回落。

然而该斗杆缸没有发现此种现象，说明故障不在安全吸油阀。

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（3）检查PPC阀和主控制阀tH4铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网

PPC阀（先导操纵阀）是一种比例压力控制阀，可根据操作手柄行程的大小输出相应的控制压力和流量，使主控制阀芯有相应的移动量，从而控制执行元件的速度。

主控制阀中每一根阀芯控制一支油路的通断，若其中某一阀芯磨损、卡滞甚至堵塞，就会降低相应执行元件的油压和流量，造成执行元件动作迟缓甚至无动作。

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将斗杆缸回路的控制油管调换到工作正常的PPC阀上试机，故障消失。

由此确定导致斗杆缸伸缩缓慢无力的原因就是PPC阀故障。

更换PPC阀后，斗杆缸伸缩正常。

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2.行走跑偏tH4铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网

该挖掘机发生行走跑偏故障，在认定行走马达技术状况正常、履带松紧度调整适当的情况下，作如下排查：

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（1）检查组合阀tH4铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网

先检查行走速度慢一侧的行走组合阀。

拆卸其限压阀上的2根油管，用堵头堵住出油口，启动发动机，拉动有堵头组合阀的行走操纵手柄，检测油压正常；再拆卸另一侧行走组合阀上的2根油管，再次启动发动机，观察其限压阀的2个油孔无油液流出，由此判断故障不在组合阀。

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（2）检查中央回转接头tH4铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网

中央回转接头处油道很多，相互之间容易串通。

先拆卸2个行走马达的油管，然后堵死其中1个马达油管；再启动发动机，拉动堵死油管马达的换向阀，发现油液压力过低，而没有堵死的液压马达的油孔出油。

由此判定中央回转接头的油道密封不好。

更换中央回转接头的密封件，故障消失。

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3.惯性回转角度偏大tH4铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网

该挖掘机在使用过程中，当回转操作结束、操作手柄在中位时，上机体在惯性力的作用下回转角度偏大。

这种故障多是由于回转制动不及时或制动力不足造成，排查步骤如下：

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（1）检查回转锁定阀电路tH4铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网

检查回转锁定阀线路连接牢靠，无短（断）路，测量电磁阀线圈及阀芯工作正常。

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（2）测量解除制动油压tH4铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网

测量解除制动油压为3MPa，在正常范围之内。

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（3）拆检回转马达tH4铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网

将回转马达拆下，检查弹簧无折断，弹力正常，制动压盘上的密封圈完好。

在检查制动回油路时发现，在节流孔处有一胶质颗粒物，节流孔虽没有完全被堵死，但回油过慢，由此造成制动时间延长，回转产生过大的偏转角度。

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清洗回转马达各元件（特别注意节流孔、细小油道）后试机，回转滑移量在规定范围内，故障消失。

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挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。

挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。

1挖掘机不能启动或启动困难

1.1电气系统故障

1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。

如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。

1.1.2启动机故障维修或更换启动机。

1.1.3发电机故障维修或更换发电机。

1.1.4线路故障检查线路并修复。

1.2发动机油路故障

1.2.1低压油路气阻

在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。

若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作不稳，自动熄火或发动机不能启动。

1.2.2油路堵塞

油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。

造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。

预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。

1.2.3喷油泵的故障

喷油泵柱塞及出油阀偶件磨损严重，造成发动机启动困难。

此时应及时更换柱塞及出油阀偶件。

2挖掘机工作无力

2.1发动机功率足够，运转正常，而挖掘机作业速度缓慢，挖掘无力。

2.1.1挖掘机的液压泵多为变量柱塞泵，工作一定时间以后，泵内部零件不可避免的产生磨损，造成内漏，各参数数据不协调，导致流量不足、油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢无力。

对于这类问题须卸下液压泵进行数据测量，确认问题所在，更换不能继续使用的配件，或修复可以继续使用的配件，重新组装后上校验台调试，匹配各回路参数（压力、流量、功率及变量等）。

2.1.2挖掘机上一个重要液压元件－多路分配阀，上面有主安全阀、二次阀、溢流阀、补油阀等。

若这些阀所设定的压力达不到标准压力则导致挖掘无力。

另外，若阀杆与阀孔之间因为磨损而间隙过大，阀杆回位不完全、换向不到位，则大量内漏，导致流量不足，速度缓慢。

此类问题，应当卸下多路分配阀，送到实验台进行调试，重新设定所有阀的压力至标准压力，消除阀杆与阀孔之间的间隙即可。

2.1.3进口挖掘机上的液压泵均配有先导齿轮泵，此泵主要是参与液压泵的变量和作为先导油打开多路分配阀的阀杆使其换向。

若齿轮泵磨损过度建立不起一定的压力或齿轮泵上的安全阀设定达不到一定的压力，就会导致液压泵始终处于低流量状态，阀杆也不能完全换向，造成流量不足，动作缓慢，压力不足，挖掘无力。

对于这类的问题，只须要换先导齿轮泵或重新设定先导安全阀即可。

2.2冷机时一切正常，热机时动作缓慢，挖掘无力。

出现这样的问题表明液压泵内部配件磨损严重，须更换泵内易损件，并重新组装、上调试台校验调试。

挖掘机整机出现工作缓慢无力现象的另一个主要原因是液压油变质，因此，要注意监控液压油油质（粘度，流动性及有无悬浮物等），按时更换符合规定的液压油，就能很大程度上避免此类故障的发生。

3挖掘机行走跑偏

3.1液压泵有故障

一般情况下挖掘机都是采用双联泵，行走跑偏常为一只泵有故障，最简单的判断方法是：

将液压泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的变快，原来快的变慢，证明有一个泵有故障。

排除方法：

卸下液压泵，更换损坏件，再到实验台调试即可。

3.2行走马达安全阀漏油

安全阀漏油将导致系统内的压力过低，使行驶马达的转速不够，从而出现行走跑偏。

排除方法是：

更换已损坏的行走马达安全阀；判断时可以将左右行走马达安全对换，看反向行走时是否偏转。

3.3挖掘机器向一侧跑偏

如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住，都有可能引起油压降低，出现行走跑偏。

检查时要测量行走主阀油路的压力，正常值是32.5Mpa。

如果行走主阀损坏，就要更换或修理。

通过以上的分析，我们可以看到80%的挖掘机故障都是由保养不及时或操作不当引起的，因此，应当做好挖掘机的保养工作，同时提高操作手的技术水平，减少故障的发生，保障工程建设的顺利进行