xpc使用经验.docx
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xpc使用经验
1、xpc运行环境搭建步骤:
1)、目标机启动盘的制作:
2)宿主机安装环境:
宿主机上要安装matlab2009a仿真软件、vc++6.0编译环境。
目标机可以不安装操作系统,为PC兼容机、工控机等,但要在BIOS中把启动方式设置为光盘启动(刻录好的启动盘)。
3)两机通讯连接:
●可选TCP/IP或RS-232通讯方式:
首先将制作的启动盘安装在目标机中,启动宿主机、目标机。
此时在目标机屏幕上方出现网络连接信息。
●在宿主机命令窗口中输入:
>>xpcexplr,回车
出现网络连接对话框:
点击宿主机(HostPcRoot)选项下的compiler(s)configuration,在右端选择安装好的visualC编译环境,并找到VC所在的安装目录路径。
●选择TargetPC1下的communication选项,按照目标机屏幕上给出的TCP/IP网络连接信息,照着填入宿主机右侧相应栏目中,有IP地址、目标机端口地址、子网掩码、网关。
宿主机通讯:
TCP/IP
目标驱动器选择:
R8139
目标总线:
PCI
●右击在宿主机“网上邻居”,将宿主机的IP设为与目标机同一网段,如(10.16.163.180和10.16.163.181)为同一网段。
●选择TargetPC1下的settings选项,设置如图:
参数选择1M。
●选择TargetPC1下的Appearance选项,设置如图:
选中“enabletargetscope”。
4)测试通讯连接:
5)仿真模型建立:
●点击matlab主界面中的simulink按钮,弹出“simulinklibrarybrowser”库文件,新建一个简单的“数据采集”仿真模型文件(*.mdl)。
●打开模块库(“simulinklibrarybrowser”)中的xpctarget,在A/D板卡中找到研华(Advantech),打开支持研华的所有A/D板卡,将实际使用的模拟量输入板卡PCL-818HG拖入模型中。
●同样在D/A中找到研华的PCL-726模拟量输出板卡,拖入模型中。
●双击“PCL-818HG”模块,打开该模块参数设置对话框,在通道向量(channelvector)中输入9个向量(3个倾角传感器信号、6个油缸进回油压力信号);在幅值向量中输入9个幅值范围(均为-10V—+10V)。
采样时间设为0.001、基地址设为0X300。
PCL-818HG为单端16位输入;仿真模式选为外部模式(External)
●在simulink/sinks中找到scope模块,为每个模拟量输入通道连接一个示波器,以便在宿主机上观察通道上连接的传感器采集信号波形;在xpctarget/MIL-STD1553中找到MISC,将scope(xpc)拖入仿真模型中,与每个通道示波器并联,用来在目标机界面上实时观察输入传感器波形。
●建立好模型后,打开模型窗口中simulation/configurationparameters,进入仿真参数设置对话框。
●在solver选项卡中,设置仿真起始、终止时间;
Type选项:
fixed-step
Solver选项:
ode4(龙格—库塔)
fixed-stepsize选项:
0.001
●在DataImport/Export选项卡中,设置如下:
●在Real-Time-Workshop选项中:
设置systemtargetfile为:
xpctarget.tlc
设置xpcTargetoptions如下:
●模型编译、运行:
宿主机与目标机正常通讯、模型参数设置好后,在模型界面,按“Ctl+B”对模型进行编译,按“运行”按钮,运行模型。
2、小松挖掘机数据采集板卡、控制系统原理图:
1)PCL-818HG
●PCL-818HG为研华模拟量输入板卡,
●PCL818HG的设置问题:
(1)matlab中PCL818HG的驱动的1,2,3……路对应PCL818HG的接线端子板的0,1,2……路。
所以要想使用PCL818HG的接线端子板的1,3,5路,就需要在matlab中PCL818HG的设置界面上设置路数为2,4,6.
(2)设置界面如下:
(使用PCL818HG的接线端子板的1,3,5路)
(3)使用PCL818HG的接线端子板的0路好像不能用。
(4)使用PCL818HG的接线端子板的下面的:
JP2设置为右,JP1设置为左好用;JP2设置为左,JP1设置为左也好用。
●配接端子板:
PCLD-8115D
2)PCL-726模拟量输出板卡
3、小松挖掘机液压系统原理图:
4、小松挖掘机传感器
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