yamah高级资料.docx
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yamah高级资料
A．本指导适用于YAMAHAXg系列贴片机（包括点胶机，印刷机）
即00Xg,88Xg,100XTg,180Xg,HSDXg,YT-16，YVPXg。
B．YAMAHAXg系列设备使用一块256MBFlash卡作为“硬盘”，分为C、D两个区。
C区为系统区，安装有WINDOWSNT4.05，D区为应用软件区，安装有VGOS软件，YAMAHA设备的操作、编程、运行均在D区完成。
C．C区正常情况下处于写保护状态，不能被访问。
D．YAMAHA设备随机有两张光盘及一张软盘。
其中一张光盘印有System字样，为Windows系统，另一张光盘印有Application字样，为VGOS应用软件。
软盘为出厂系统数据。
E．在安装新机及升级系统或安装系统时请注意光盘上写有的软件的语种及版本。
F．日文版本的系统，安装并不一定等同本指导书的内容。
G．本指导基础于NTV1.1X，VGOSV1.0X以上版本，旧版本或今后的新版本软件的安装可能会有少许变动。
步骤
操作
说明
1
打开设备电源。
此时Windows启动。
2
当VGOS初始画面出现时按下Windows按键。
初始画面出现5秒，并倒数计时。
3
密码输入对话框出现后，输入Administrator密码，按下OK键。
该密码即VGOS内设定的管理者密码。
4
此时Windows桌面出现（并不进入VGOS），将Application光盘放入光驱。
5
点击Start键，选择“Programs”-“VgMachine”并点击“VersionUp”
软件安装指导对话框依次出现，选择相应的选项，之后的安装过程为顺序安装。
6
安装完成后，将光盘退出，点击“Start”键，选择“Programs”并点击“YshutDown”。
当“ReadytoShutDown”对话框出现后，关闭设备电源。
此时关机务必遵循此步骤。
步骤
操作
说明
1
打开设备电源，按住空格键直到“WriteFilter”界面出现。
开机后应按住空格键不放。
2
选择“DisableWriteFilter”项并按回车键。
3
当出现兰色屏幕后，按住“Shift”键不放，直到Windows“loginin”画面出现。
兰色画面会提示视窗版本及内存大小，当小点出现时应立刻按住“Shift”
4
密码输入对话框出现后，输入Administrator密码，按下OK键。
该密码即VGOS内设定的管理者密码
5
此时Windows桌面出现（并不进入VGOS），将System光盘放入光驱。
6
点击Start键，选择“Programs”-“System”并点击“VersionUp”
软件安装指导对话框依次出现，选择相应的选项，之后的安装过程为顺序安装。
7
安装完成后，将光盘退出，点击“Start”键，选择“Programs”并点击“YshutDown”。
当“ReadytoShutDown”对话框出现后，关闭设备电源。
此时关机务必遵循此步骤。
如果同时须对VGOS升级，步骤遵循Part2中4-6步。
4．1系统（软件）损坏后的重新安装
步骤
操作
说明
1
将Flash卡原有分区取消重新分为一个区并格式化。
见注1
2
打开设备电源，当启动自检画面出现时按下“Del”键，进入BIOS
自检画面最下一行回提示“PressDELtoEnterSETUP”
3
当“BIOS”界面出现后，选择“BIOSFEATURESSETUP”按回车键进入。
将“BOOTSequence”改为“CDROM,C,A”
4
将“System”光盘插入光驱。
5
按“ESC”退出，选择“SAVE&EXITSETUP”存储并退出。
6
启动后屏幕出现“A：
\”提示符输入“ENG”按回车执行。
7
出现EasyRestore运行界面后选择“Countinue”继续。
软件安装指导对话框依次出现，选择相应的选项，之后的安装过程为顺序安装。
8
安装完成后，按屏幕提示输入设备S/N。
按回车键，当提示框出现后按“Y”两次，电脑重起。
9
当启动自检画面出现时按下“Del”键，进入BIOS
自检画面最下一行回提示“PressDELtoEnterSETUP”
10
当“BIOS”界面出现后，选择“BIOSFEATURESSETUP”按回车键进入。
将“BOOTSequence”改为“COnly”
11
将“System”光盘从光驱中取出。
12
按“ESC”退出，选择“SAVE&EXITSETUP”存储并退出。
13
安装VGOS应用软件
步骤如Part2中4-6步
（注2）
14
装入系统数据
将最近一次的系统数据装入。
注1．Flash卡重新分区可以在设备上进行，但需要准备一张Windows98启动盘，（如果是DOS启动盘，需要将Fdisk命令考入软盘），并使用软盘启动，BIOS的设定方法如Part4的2-4步，只是将启动盘选择为“A”。
如果有条件，可以将Flash卡取出，在笔记本电脑上分区、格式化（需要分区软件）。
注2．如果开机后出现密码输入对话框，直接按“OK”继续进行。
*.YG200的Flash卡为512MB，系统软件为WindowsXP应用软件版本为VGOSV2.X，不可与其他Xg设备通用，安装过程与Xg设备大致相同。
4．2全新Flash卡系统及应用软件安装。
参照Part4.1中2-14步进行。
ChapterB电路控制结构
Part1.
电器控制基本结构
A．YAMAHAXg设备内为机器的主要电器控制单元，包含电脑主板，Flash卡，视觉板（通常为一块，YG设备为两块）APPL板（负责与I/O板通讯），伺服板，驱动板，电源板，光驱。
B．其中电脑主板包含主板，CPU，内存，其各部分的配置随设备时期不同而有所不同，理论上讲在Xg设备之间可以进行互换（Xg设备与YG设备之间不可以互换）。
C．Flash卡为系统意义上的硬盘，Xg设备256Mb，YG设备512Mb，Flash卡出现一般性损坏时（如系统提示有坏道），可以通过磁盘扫描（Scandisk）的方法进行处理，如果完全损坏或系统损坏，请参照ChapterAPart4.2的步骤进行安装处理。
D．伺服及驱动板的数量随机器的配置不同而不同，最多时为3对，特别需要注意的是设备内的伺服及驱动板之间不可以随意互换，更换这两类电路板时需要注意版本号（电路板上贴有版本标签）。
对应电路控制图可知相应的控制板来控制相应的伺服马达。
Part2
急停控制
B．急停控制信号在设备后部的CONNECTBoard控制机器的急停及安全信号，查找相应的LED灯的开关，可以诊断相应的急停或安全条件是否已经触发，如下列表。
ChapterCR轴皮带的更换
更换步骤
1.松开R轴原点传感器
用M2.5内六角松开锁紧R轴原点传感器支架的两个螺栓，松开R轴原点传感器.
2.松开R轴皮带张紧螺栓
用M2.5内六角松开R轴皮带的4个张紧螺栓（不要松掉）.
3.移除吸嘴传感器
用M2.5内六角松开两个传感器支架固定螺栓（前端）.
4.移除R轴皮带.
5.安装新皮带.
6.锁紧皮带张紧螺栓.
向外侧拉紧R轴马达的同时锁紧张紧螺栓
7.检查皮带张紧.
按压皮带中心，检查张紧度（松弛度大约3~5mm）.
8.重新安装吸嘴传感器及R轴原点传感器至其原始位置.
更换R轴皮带后的相关调整
调整R轴初始位置.
调整FNC.
调整ANC.
Part2
FNC及ANC调整
Step1回原点。
Step2在基础界面下，按下[Utilities]键进入调试模式。
1．当更改用户画面出现时，选择“Operator”并按“OK”。
2．当“‘Operator’cannotsavethemachinedata.Areyousure?
”出现时，按下“OK”。
3．设备设定界面出现。
Step3打开[FNC]设定界面。
1.按下[FNC]按键。
2.当“PleasesetcenternozzleofthreetoeachFNCheadbeforeExecuteadjustment”信息出现时，按“OK”。
Step4将72F（79F）吸嘴移动至底部。
1.当72F（79F）吸嘴不在底部时，在FNC调试界面中点击“Clutch”控制，使相应的Clutch阀工作。
2.转动R轴皮带移动72F（79F）吸嘴到底部。
3.当72F（79F）吸嘴处于底部后，关闭Clutch阀。
Step5开始调试。
1.旋转R轴皮带，使FNC伞状齿轮面向前（在急停状态下）。
2.按下“ALLON”键，使Clutch2、4、6、8处于“1”。
3.在“Startpos.”确认“Init.pos”被选择。
4.在“AdjustItem”确认“Init.Pos”被选择。
5.按下[EXECUTE]键开始调整。
Step6检查结果。
1.当“Resultexpression”选项中“Range”被选中，sensor检测状态会有相应的图形显示。
红色区域指示检测角度。
灰色区域指示是当关掉sensor后的检测区域。
2.当“Resultexpression”选项中“Result”被选中，每一个传感器的检测角度会显示出来。
当“Min.angle”大于2度时，初始位置没有问题。
当小于2度时，FNC初始位置需要调整。
Step7结束操作。
当提示界面出现后，按下“OK”或“YES”。
当提示为“Noneedtochangeinit.Pos”时，调整相应结束。
如果提示为“Needtochangeinit.Pos?
”时，需要做下一步的调整。
Step8在基础界面下，按下[Utilities]键进入调试模式。
1.选择“supervisor”的操作级别，输入密码“specialist”。
2.点击“OK”，进入调整界面。
Step9重Step9重复3-5步。
Step10在“Resultexpression”选项中选中“Result”，并按下“Execute”键。
1.每一个传感器检测角度显示出来，并提示“Doyouwanttosavethemeasureddata”。
2.如果“Result”在-30到+30之间或最小值大于2度，按“OK”结束。
3.如果“Result”不在-30到+30之间或最小值小于2度，需要调整spliceshaft的位置（参照4.机械调整）。
2.检查F.N.位置传感器
Step1打开FNC调整界面。
Step2进行F.N.位置传感器的检查。
1.在“Adjustitem”中选择“Init.Pos”项。
2.按下“Execute”开始测试。
Step3检查结果。
1.首先传感器检测形态在图框中显示出来，红色的区域为检测到的范围。
2.同时结果也显示出来，如果最小值在13-17之间，直接进入3.FNC测试.
如果最小值大于13-17，则F.N.位置传感器需要进行调整，请参照4.2进行调整。
3.FNC测试
Step1确认吸嘴与其它部分没有干涉。
Step2打开FNC调试界面，按下[FNCTest]键。
Step3选择测试次数及速度。
1.选择速度为“60”，重复“10”。
2.按下“Execute”开始执行。
Step4完成FNC调试。
1.如果没有错误出现，按下“Cancel”，如果有错误出现，需要对FNC做调整。
2.按下“close”关闭FNC调试界面，接着按下[Exit]退出。
4.机械调整
4.1调整初始位置
如果“Result”不在-30到+30之间或最小值小于2度，需要调整spliceshaft的位置，调试spliceshaft位置要求将spliceshaft轴上的定位孔都一致冲前（需要R轴定位工具）当回完原点后。
Step1松开F.N.sensor的盖子。
Step2松开F.N.sensor支架。
Step3松开spline轴的固定螺栓。
Step4旋转Holderbearing来调整位置。
调整完成后拧紧螺栓。
Step5调试初始位置以确认在特定的位置内，安装好F.N.sensor,调整F.N.sensor。
4.2调试F.N.pos.sensor
如果最小值大于13-17，则F.N.位置传感器需要进行调整
Step1松松开F.N.sensor的盖子。
Step2松开F.N.sensor支架。
Step3松开spline轴的固定螺栓。
Step4旋转Holderbearing来调整位置。
调整完成后拧紧螺栓。
Step5调试初始位置以确认在特定的位置内，安装好F.N.sensor,调整F.N.sensor。
如果最小值大于13-17，则F.N.位置传感器需要进行调整
Step1松开F.N.sensor的盖子。
Step2松开spline轴的固定螺栓。
Step3调整sensor位置使传感器处于良好的状态。
Step4做“2.检查F.N.位置传感器”调整。
注1：
此处的FNC的调整是处于各FNC头的一致性没有变动的前提下。
如果各头的一致性不良，首先应使用R轴一致性调整工具调整
注2：
ANC调整需要在FNC调整完成的基础上调试，首先应在做FNC调整之前将R轴初始位置数值记录下来（R1），当FNC调整完成后记录新的数值（R2）将R2-R1=R3,在设备参数的ANC的角度参数中加上R3。
之后用[Utilities]中的“ANC”项进行调试。
-2ChapterDSpline皮带的更换
Part1
Spline皮带的更换
■需要工具
M2.5内六角扳手（T型扳手）.
内六角扳手
R轴定位工具
U型扳手
镊子，扎带.
新皮带.
■操作步骤
1.执行回原点命令。
2.按下急停开关。
确认机器处于急停状态
3.移除头部下降传感器。
用M3内六角松开固定头部传感器支架的两个螺栓，拿开传感器盖板.
剪断固定传感器电缆与头部支架的扎带.
移除头部传感器，同时将停止挡块取出.
4.移除皮带张紧块。
用M2.5扳手松开固定螺栓，将上部皮带及下部皮带张紧块一起取下来.
5关闭气源。
6取出旧皮带。
使用镊子或其他工具取出皮带.
用手向下拉spline轴.
将皮带从轴上方空隙中拉出来.
7换上新皮带（1，3，5，7头）。
先将头1轴或头2轴拉低，将新皮带装入.
逐一将各头轴拉低，依次将皮带绕在各轴上.
调整皮带使其复合在皮带轮上.
8换上新皮带（2，4，6，8头）。
先将头2轴或头8轴拉低，将新皮带装入.
逐一将各头轴拉低，依次将皮带绕在各轴上.
调整皮带使其复合在皮带轮上.
9松开皮带轮定位螺母。
在每一个定位螺母上有两个定位顶丝，使用M1.5内六角松开.
使用U型扳手松开定位螺母.
10将所有轴的定位孔均冲前。
使所有的定位孔均冲向前.
11使用R轴定位工具将各轴定位向前，并固定。
轻微上紧R轴定位工具的固定螺栓（M3）.
转动各轴，使定位销进入定位孔内.
确认所有轴已经定位后，锁紧固定螺栓.
12锁紧皮带轮定位螺母。
使用U型扳手锁紧螺母.
13确认张紧两根皮带。
首先确认皮带已经和皮带轮良好配合.
将下皮带张紧块向左推以张紧皮带，确认张紧后锁紧张紧块.
将上皮带张紧块向右推以张紧皮带，确认张紧后锁紧张紧块.
14检查皮带张紧。
用手指轻按皮带中部，感觉皮带有一定弹性.
15上紧皮带轮定位螺母。
使用U型扳手锁紧定位螺母.
参照第11步移开R轴定位工具.
用M1.5内六角扳手将定位螺母上的顶丝锁紧.
16打开气源。
17检查每一个轴的朝向。
转动R轴皮带，检查各轴朝向.
18将头下降传感器装回。
■后期调整
FNC初始位置。
FNC传感器。
ANC调整。
（参照ChapterCpart2）
ChapterE更换汽缸（piston）及密封圈
Part1
更换
所需工具
T型扳手（M2.5，M3）
六角扳手
镊子，绑线
新的胶圈（pistonpacking:
KM1-Mxxxx,plugpacking:
KM1-Mxxx）
硅油
M3螺丝
更换程序
1.剪掉头组件上面支架固定电缆用的两个绑线
2.拆下头下位传感器
1）M3的扳手拆下固定头下位传感器支架的二个螺钉。
拆下传感器挡板。
2）剪断固定头下位传感器电缆到头部支架的绑线。
3）拆下头下位传感器支架，取出里面的限位挡板。
3.拆掉所有的插头如头上下电磁阀和边上的电磁阀插头
拆掉所有的插头，包括头上下电磁阀，真空阀，真空传感器，和离合电磁阀插头。
4.拆掉前面头组件和上面支架的所有螺丝
5.关掉气源，拆下气管
关掉机器左下角的气源开关后，拆掉连接真空阀的气管（直径8mm）如下。
1）剪掉固定气管的绑线。
2）在真空阀左侧的连接头处拆下气管。
3）拆掉真空阀右侧的气管。
6.拆下真空阀
用M2.5的扳手拆下固定真空阀单元的四个螺钉。
然后取出真空阀单元。
注
头组件盖板支架尽可能打开，取出时头上下电磁阀单元应略有倾斜。
提示
真空阀单元连接气孔处有密封胶圈，更换离合电磁阀时不要将这些胶圈丢掉。
7.拆下左上和右上位置的气路块支撑杆
用一个7mm的扳手将支撑杆松开。
如必要，剪掉碍事的绑线。
8.拆下气路块
从上面用M2.5的T型扳手拆下固定气路块的8个螺丝，从头部上拆下气路块。
现在可以看到汽缸堵和汽缸杆。
注
取下螺丝后，慢慢的往上抬气路块，不要碰到其它的线与支架。
提示
真空阀单元连接气孔处有密封胶圈，不要将这些胶圈丢掉。
9.抽出汽缸堵和汽缸杆
注
用M3螺丝拧到丝扣里，很容易抽出汽缸堵和汽缸杆。
10.更换胶圈
检查汽缸堵和汽缸杆的O型圈和Y型胶圈的磨损程度，如果坏了就要更换。
如果需加油，就在上面涂上一层硅油。
11.重装真空阀回气路块
用M2.5的扳手紧上4个螺丝固定真空阀，重装第七步拆下来的支撑杆。
12.重装气路块回其初始位置
重装时要保证定位销卡好，然后用M2.5的扳手紧上8个螺丝。
注
当重装气路块回其初始位置时，头组件盖板支架尽可能打开，并从左面放入，卡好，必要时，拉一个临时灯。
13.重新连接真空阀气管回其初始位置
1）将右边的气管插到后面的连接头（直径8mm）。
2）将气管（直径8mm）插到真空阀左边的连接头。
3）打开气源开关。
14.安装盖板支架和所有插头回其初始位置
按相反程序执行上面第一到第四步。
气管和电缆放回初始位置后用绑线固定
更换汽缸轴密封圈后的调整
吸料真空水平值
头部I/O操作
FNC初始位置
ChapterF更换头部I/O板
Part1
更换头部I/O板
所需工具
六角扳手
十字螺刀
镊子，绑线
新的I/O板
更换程序
1.取下I/O板挡板
用M4的扳手拆下所有板挡板的螺丝。
取下挡板。
2.摘掉所有I/O板上的插头
固定电缆的绑线也要剪掉。
3.用十字螺刀拆下I/O板的地线
地线固定在I/O板的下面。
4.拆下I/O板
用十字螺刀拆下I/O板上的螺丝。
用7mm的扳手拆下前面的上下支架。
I/O板现在可以取出了。
5.安装新的I/O板
按相反的程序安装并接上所有的插头。
更换I/O板后的调整
更换I/O板后，检查I/O显示，在手动模式检查传感器和气动装置动作。
请参考设备“ServiceManual”。
Part2
设备精度调整基础
A．YAMAHA设备精度调整的必要性。
1．作为高精度的贴片设备，YAMAHAXg系列贴片机已经完全可以实现0.05mm精度（重复精度0.03mm）的贴装。
可以完成包括0603、CSP、细间距IC的贴装工作。
所有这些性能的取得，是来源于设备优良的设计，精密可靠的机械结构，先进的软硬件控制。
2．为了保证贴片精度，设备的各部分都是严格定位，并有着绝对重要的相对关系，这是一套行之有效的保证精度（特别是重复精度）的系统。
但是，在一定情况下，当系统内的部件作过调整或更换后，必须重新确立相对关系，而重新确立相对关系的方法就是进行精度调整。
3．当设备经过较大幅度的水平调整后（如设备长途运输、更换厂房、多次移动位置），设备的驱动硬件进行更换后（丝杠、导轨、伺服马达），部分机械结构经过改动或重新组装（贴片轴、贴片头部装配结构），光学识别系统更换、增加或重新组装（移动镜头、复合镜头、独立镜头）。
系统的精确相对关系都需要用精度调整程序进行调教。
B．YAMAHA设备精度调整所需要的工具。
1．标准光学亮度调整板。
灰色/白色（双面）调光板，镜面调光板。
注：
灰色/白色（双面）调光板可用于调整移动镜头、复合镜头的主光，同轴光、独立镜头的主光，同轴光。
镜面调光板可用于调整复合镜头的边缘光、独立镜头的边缘光。
YG200设备用灰色/白色（双面）调光板可用于一般Xg设备的调光，但由于大小尺寸的原因，Xg设备使用的普通调光板不能在YG200上使用。
2．标准玻璃板。
PCBoriginFrontsideofmachineGLASSPCB
3.标准玻璃QFP。
注：
YG200调整用玻璃片为QFP68（0.65）尺寸较小，可以用于Xg设备调整，但是需要对程序进行改动。
4.标准陶瓷电容（1005、2012）。
5.散料供料器（1005C、2012C）。
6.SRATION。
7.供料器调整治具。
8.相应设备的吸嘴（71、72、79、73、74、201、209、203）。
GLASS-QFPOuterQFP208（0.5）InnerQFP68（0.65）MarkforrecognitionYA
C．设备调整的前期准备。
1.设备水平精度应该保证在0.05mm/m（X，Y方向）。
2.设备的传送高度应保证在900±10mm，各地脚螺栓已经锁紧且没有悬空。
3.贴片头各轴一致性良好，飞行换嘴及自动换嘴功能良好。
4.各镜头及发光体表面清洁。
5.PCB定位系统功能良好。
6.相应设备用的精度调整程序。
D．精度调整的原理及事项。
1.通过使用标准元件（玻璃片、玻璃板、及陶瓷电容）确认各镜头的相对位置，及各贴片轴对应镜头的相对位置及偏差，各贴片轴之间的相对位置及偏差，各种贴片动作的偏差，不同吸嘴在相同贴片轴上的偏差，将这些数据写入设备系统参数。
这样，设备在执行正常生产贴装工作时会自动依据这些参数，纠正偏差，实现精确贴装。
2．精度
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