t++;
if（t>=100）t=0;/*1个PWM信号由100次中断产生*/
}
参考链接：
无线控制的PWM方式控制直流电机C51程序
用于测试基本的开关、PWM产生等等功能。
#include"regx51.H"
#ifndefMOTOR_PWM
#defineMOTOR_PWM
//Typedefinefortheproject:
typedefunsignedlong u32;
typedefunsignedshort u16;
typedefunsignedchar u08;
//Systemhardwaresettings:
static float osc =20.0000;
static float machine_cycle =1;
static float VOL_MAX =28;
static float VOL_MIN =9;
//thecodetableforthecontroller:
#define KEY_START 0xFA//B11111010
#define KEY_MODE1 0xFE//B11111110
#define KEY_MODE2 0xF1//B11110001
#define KEY_MODE3 0xF9//B11111001
#define KEY_INC_SP 0xF5//B11110101
#define KEY_DEC_SP 0xFD//B11111101
#define KEY_STOP 0xF3//B11110011
//Globalvariable:
#define bit_is_clear P0_0==0
#definebit_is_set P0_0==1
#defineset_bit（） P0_0=1
#defineclr_bit（） P0_0=0
#define set_enable（） enable_flag=1;
#define set_disable（） enable_flag=0;
#define ENABLE enable_flag==1
#define DISABLE enable_flag==0
#define there_is_no_int int_flag==0
#define there_is_int int_flag==1
#define clr_int（） int_flag=0
#define set_int（） int_flag=1
#define PWM_frequency 2000
u16 PWM_cycle =500;//（1/PWM_frequency）*1000000;
//#define mt_times（X） （（X）*PWM_frequency） //fliptimesforthecertaintime
u08 flag =0;
u08 tmp_Data =0;
u08 Running_Mode =0;//torecordtherunningmode
u32 counter_PWM =0;
u08 int_flag =0;//indicatethesoftinterruptstatus
u08 enable_flag;
u08 key_press;
float ratio =0;
u16mt_times（intX）
{
return（X*2000）;//2000isPWM_frequency
}
/*u08GetKeys（void）
{
key_press=P1;
returnkey_press;
}*/
//Interrupts:
//Thispartisforthekeysinput（Notforserialcontroller）
voidINT0_Interrupt_Server（）interrupt0using0
{
//makethe
u08tmp=3;
while（--tmp）;
P2_1=1;
key_press=P1;
int_flag=1;
P3=0xFF;
}
//Timer0Interruptfunction:
//
/*
voidT0_Interrupt_Server（）interrupt1using1
{
}*/
//COM1Interruptserver:
/*voidCOM1_server（）interrupt4using2
{
if（RI）
{
RI=0;
key_press=SBUF;
set_int（）;
}
}*/
//Sub-Functions:
//TimeMaintain（）tomaketheCPUbusyforacertaintime
//reftothearticleinthemotordirectory
voidTimeMaintain（u16mt_time）
//theparametermt_timeismeasuredbyus
{
while（--mt_time）;
}
//changethecertainvelocitytoDCvoltage,velocityismeasuredbyr/s
floatVe2DC（floatvelocity）
{
u08tmp;
tmp=（int）（velocity*100）;
switch（tmp）
{
case100:
return3.0;
case200:
return6.0;
case300:
return9.0;
case400:
return12.0;
case500:
return15.5;
case600:
return20.2;
}//Thispartshouldbere-measuredifwannabeusedforothercases
}
//changethecertainDCvoltagetoRatioofPWM
floatDC2Ratio（floatdc_vol）
{
floatcompe=0.02;//compeisthecompesationofthesystemvoltagewastage
return（dc_vol+compe）/VOL_MAX;
}
//PWMgeneratefromDuty-ratioandfixedfrequencyandthemaintaintime（usingthecontertimes）;
voidgenerate_PWM（floatratio,u08time）
//paratimeismeasuredbyunit's'
{
/*
u16ON_Time;
u16OFF_Time;
ON_Time=（int）（PWM_cycle*ratio）;
OFF_Time=PWM_cycle-ON_Time;
if（ENABLE）
{
while（（counter_PWM {
if（there_is_no_int）
{
set_bit（）;
TimeMaintain（ON_Time）;//askedbythedelayfunction
clr_bit（）;
TimeMaintain（OFF_Time）;
counter_PWM++;
}
else
{
counter_PWM=0;
break;
}
}
}
counter_PWM=0;
*/
//belowfortest:
while（there_is_no_int）
{
set_bit（）;
TimeMaintain（30）;
clr_bit（）;
TimeMaintain（30）;
}
}
voidgenerate_PWM_Run（floatvelocity,u08time）
{
floatDC_Vol,Ratio_tmp;
DC_Vol=Ve2DC（velocity）;
Ratio_tmp=DC2Ratio（DC_Vol）;
//ratio=Ratio_tmp;
generate_PWM（Ratio_tmp,time）;
}
//The2modes:
voidrunning_at_mode1（void）
/*2/s（10s）→3/s（10）→4/s（5）→3/s（5）*/
{
Running_Mode=1;
while（there_is_no_int&&ENABLE）
{
generate_PWM_Run（2,10）;
generate_PWM_Run（3,10）;
generate_PWM_Run（4,5）;
generate_PWM_Run（3,5）;
}
}
voidrunning_at_mode2（void）
/*2/s（7）→6/s（5）→4/s（5）→6/s（3）*/
{
Running_Mode=2;
while（there_is_no_int&&ENABLE）
{
generate_PWM_Run（2,7）;
generate_PWM_Run（6,5）;
generate_PWM_Run（4,5）;
generate_PWM_Run（6,3）;
}
}
voidrunning_at_mode3（void）
/*no-levelspeedcontrol*/
{
Running_Mode=3;
while（there_is_no_int&&ENABLE）
{
generate_PWM_Run（5,1）;
}
}
//Theno-levelspeedcontrol:
voidspeed_inc（void）
{
//generate_PWM（ratio+0.15,）;//Thisvalueshouldberevisedwhenusing
clr_int（）;
while（there_is_no_int&&Running_Mode==3）
{
generate_PWM（ratio+0.01,1）;
}
ratio=ratio+0.01;
}
voidspeed_dec（void）
{
clr_int（）;
while（there_is_no_int&Running_Mode==3）
{
generate_PWM（ratio-0.01,1）;
}
ratio=ratio-0.01;
}
//Mainfunction:
voidmain（void）
{
/*Thispartisforthefinalproduct...*/
tmp_Data=4000;
while（--tmp_Data）;
EA=1;
IT0=1;
EX0=1;
P3=0xFF;
P0=0xAA;
P2=0x00;
while
（1）
{
if（int_flag==1）
{
// tmp_Data=1;
P2_2=1;
int_flag=0;
key_press=key_press|0xF0;
switch（key_press）
{
caseKEY_START:
//5
set_enable（）;
P2_0=~P2_0;
break;
caseKEY_MODE1:
//7
running_at_mode1（）;
break;
caseKEY_MODE2:
//8
running_at_mode2（）;
break;
caseKEY_MODE3:
//9
running_at_mode3（）;
break;
caseKEY_INC_SP:
//10
speed_inc（）;
break;
caseKEY_DEC_SP:
//11
speed_dec（）;
break;
caseKEY_STOP:
//12
set_disable（）;
P2_1=0;
break;
default:
P2_6=~P2_6;
}
}
}
}
#endif
直流电机PWM闭环控制实验（完整的C51程序）
C源代码：
#include
/*定义字型字位口*/
#defineDIGPORTP2
#defineWORDPORTP0
/*定义键盘口*/
#defineKEYPORTP1
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineuongunsignedlong
sbitP_7=P3^7;//PWM信号输出
bitOVER;
uintk,dt;
uongKEYNUM;
ucharqu,NUM;
voidDelay（uintms）
{
while（--ms）;
}
voidtimer0（void）interrupt1using1
{
TL0=-（10248%256）;
TH0=-（10248%256）;
NUM+=1;
if（NUM>=10）{
TR1=0;
TR0=0;
OVER=1;
}
}
uintCK（void）
{
uintnumber=0;
P_7=1;
OVER=0;NUM=0;
EA=1;ET0=1;
TH0=（10203/256）;
TH0=（10203%256）;
TH1=0;
TL1=0;
TMOD=0x51;
TR0=1;
TR1=1;
Delay（dt）;
P_7=0;
while（!
OVER）;
OVER=0;
number=TH1*256+TL1;
return（number）;
}
voidDisplay_LED（uongnu）
{
uintii=0;
uongaa,bb;
uintxx[]={-0x10,-0x10,-0x10,-0x10,-0x10,-0x10,-0x10,-0x10};
do
{
bb=nu/10;
aa=nu-bb*10;
xx[ii]=aa;
nu=bb;ii++;
}while（nu>0）;
DIGPORT=0xf0;WORDPORT=0x30+xx[0];
DIGPORT=0xf1;WORDPORT=0x30+xx[1];
DIGPORT=0xf2;WORDPORT=0x30+xx[2];
DIGPORT=0xf3;WORDPORT=0x30+xx[3];
DIGPORT=0x0f;WORDPORT=0x30+xx[4];
DIGPORT=0x1f;WORDPORT=0x30+xx[5];
DIGPORT=0x2f;WORDPORT=0x30+xx[6];
DIGPORT=0x3f;WORDPORT=0x30+xx[7];
}
voidgetkey（）
{
qu=0;k=0;
KEYNUM=0;
do
{
switch（KEYPORT）
{
case0xbd:
KEYNUM=KEYNUM*10;
break;
case0xf6:
KEYNUM=KEYNUM*10+1;
break;
case0xf5:
KEYNUM=KEYNUM*10+2;
break;
case0xf3:
KEYNUM=KEYNUM*10+3;
break;
case0xee:
KEYNUM=KEYNUM*10+4;
break;
case0xed:
KEYNUM=KEYNUM*10+5;
break;
case0xeb:
KEYNUM=KEYNUM*10+6;
break;
case0xde:
KEYNUM=KEYNUM*10+7;
break;
case0xdd:
KEYNUM=KEYNUM*10+8;
break;
case0xdb:
KEYNUM=KEYNUM*10+9;
break;
case0xbe:
KEYNUM=KEYNUM/10;
break;
case0xbb:
qu=1;
}
Delay（6000）;
Delay（6000）;
Delay（6000）;
Delay（6000）;
Delay（6000）;
Delay（6000）;
Delay（6000）;
Delay（6000）;
if（KEYNUM>100000000）brea
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