机械制造及其自动化毕业实习报告两篇.docx
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机械制造及其自动化毕业实习报告两篇
机械制造及其自动化毕业实习报告模板一
机械制造及其自动化毕业实习报告模板一
一、概述
1．实习目的
毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过较长实践的实习，使我们走向社会，接触本专业工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对认识和总结，再次学习，将专业知识与实践接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验社会，体验生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。
2．实习岗位基本情况
在基地我所在的岗位是技术员，主要工作情况是：
将事先编好的数控车床程序输入车床进行零件加工。
工作时必须严谨、认真、细心，自己要做好自检，同事间要做好互检，保证产品的质量，对于工作的要求是没有瑕疵，而不是差不多就行。
二、实习内容
1．实习过程
1）了解数控机床
数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
2）了解生产过程
起初，刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说都是陌生的，车间里的工作环境让一直在学校的我感觉很陌生，呈现在眼前的是一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较陌生的环境中工作。
第一天进入车间开始工作时，所在的小组组长、技术员给我安排工作任务，分配给我的任务是……毕业实习的第一天，我就在这初次的工作岗位上加工产品，体验首次在社会上工作的感觉，在工作的同事慢慢熟悉车间的工作环境。
作为初次到社会上去工作的学生来说，对社会的了解以及工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。
一开始我对车间里的各项规章制度，安全生产操作规程及工作中的相当注意事项等都不是很了解，于是我便阅读学习单位下发给我的员工手册，向小组里的员工同事请教了解工作的相关事项及工作技巧，通过他们的帮助，我对车间的情况及生产产品、加工产品有了一定的了解。
3）摸索生产过程
对车间里的环境有所了解熟悉之后，开始有些紧张的心慢慢开始平静下来，工作期间每天按时到厂上班，上班工作之前等待小组组长集合员工开会强调工作的有关事项，同时给我们分配工作任务。
明确工作任务后，则要做一下工作前的准备工作。
操作机床的注意事项：
2.实习成果
1）素质提高
在实习过程中，我在技术、团队合作、专业素质等方面都有了极大的提高。
从技术方面来说，这次实习给了我一次将所学知识进行运用来解决实际问题的机会，在实习过程中，许多原来并不熟悉的知识逐渐被清晰的处理，许多原来没有重视的方面也得到了巩固，更在发现及解决问题的过程中学习到了不少心东西，在课本中所提到的技术要求之外，我有了比较深的体会。
2）知识的学习与扩展
在实习当中感触最深的便是实践联系理论的重要性，当遇到实际问题时，要认真思考，用所学知识，再一步步探索，是完全可以解决遇到的一般问题的，本次实习使我们的理论知识与实践充分地结合，做到不仅具备专业知识，而且还具备较强的实践动手能力，使自己成为一名能分析问题和解决问题的高素质人才，为以后的顺利就业做好准备。
在大一大二，我们学的都是一些理论知识，就是有几个实验我们也大都注重观察的方面，比较注重理论性，而较少注重我们的动手锻炼，而实习对我们来讲，没有多少东西要我们去想，更多的是要我们去做。
好多东西看起来十分简单，一看就懂，但没有亲自去做它，你就不会懂理论与实践是有很大区别的，看一个东西简单，但它在实际操作中就是有许多要注意的地方，有些东西与你的想象是不一样的，实习就是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。
3）能力的提高与技能训练效果
“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
在短暂的实习过程中，我深深感觉到自己所掌握的知识的肤浅和在实际运用中专业知识的匮乏。
刚开始得一段时间里，对工作感觉无从下手，茫然不知所措，这让我非常难过。
在学校总以为自己学的不错，而一旦接触到实际，才发现自己这道的是多么的少，这时才真正领悟到“学无止境”的含义。
实习期间我也很努力将在学校学的理论知识转向实践方面，尽力做到与实践的相结合。
实习之后我最大的感想就是学校里学的东西基本上是没什么实用性的，在实习的地方，什么都是从新开始，实习的时间不长，很难说学到什么，但有一点是肯定的，在基地里阶层的都是很实用的东西，不像课本知识那么理论抽象。
而且，工作中需要独立与人打交道的能力。
虽说一开始有人带，但困难天天会有，而且很多，因为是很实际的问题，很多时候不得不茫然地面对。
现在，我觉得自己已经能够独立处理一些问题，知道怎么解决某些困难，遇到困难后不要逃避，而是要想办法去解决，我觉得，这种能力是很重要的。
总得来说在实习期间，很辛苦，更受到了很大的启发。
我明白，在今后的工作中还会遇到许多新的东西，这些东西往往会带给我新的体验和体会。
因此，我坚信：
只要用心发掘，勇敢尝试，就一定会有意想不到的收获和启发，也只有这样才能为自己以后的工作和生活积累下更多的知识和宝贵的经验。
三、总结
实习期间，我对实习基地的机床生产部门的生产、加工、检验整个操作流程有了一个比较完整的了解和熟悉。
拓展了自己的知识面，学习了很多学校以为的知识，甚至在学校难以学到的东西。
在实习的那段时间里，我体会到了从工作中再拾起书本的困难性。
每天较早就要上班工作，晚上较晚下班回宿舍，深感疲惫，很难有精力能再静下心来看书。
这更让人珍惜学校的时光。
此次实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与人相处沟通的有效方法途径。
积累了处理相关人际问题的经验方法。
同时我体会到了社会工作的艰苦性，通过实习，让我在社会中磨练了下自己，也锻炼了意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。
积累了社会工作的简单经验，为以后工作也打下了一点基础。
实践是大学生活的第二课堂，是知识常新和发展的源泉，是检验真理的试金石，也是大学生锻炼成才的有效途径。
一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用，才能得到丰富、完善和发展。
大学生成长，就要勤于实践，将所学的理论知识与实践相结合在一起，在实践中继续学习，不断总结，逐步完善，有所创新，并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力，为自己事业的成功打下良好的基础。
四、致谢
感谢河北科技师范学院工科实训基地给了我这样一个实习的机会，能让我到社会上接触书本知识外的东西，也让我增长了见识开拓眼界。
感谢我所在部门的所有同事，是你们的帮助让我能在这么快的时间内掌握工作技能，感谢我们生产小组组长、技术员，你们帮助我解决处理相关问题，指导我在实习过程中需要注意的相关事项，包容我的错误，让我不断进步。
感谢在我有困难时给予我帮助的所有人。
机械制造及其自动化毕业实习报告模板二
实习目的1
实习地点与内容8
实习建议21
致谢22
参考文献23
实习的目的
1.通过此次生产实习，将课堂上学习的理论知识初步地与实际相结合，进一步强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度。
2.通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。
3.在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，培养我们的考察，分析和解决问题的工作能力。
4.通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的生产经验，技术革新和科研成果。
5.通过参观有关工厂，掌握一台机器从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。
6.通过自己动手加工工件，巩固了在工程训练过程中学习的生产技能，感受到真实的工厂环境，准时上下班，破除在学校懒散的习惯，感受企业的效率。
7.通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
实习的时间地点与具体内容
1.5月30日，在机械楼开动员大会，老师向我们交代了在实习过程中的基本流程基本内容，相关要求及应该注意的事项，诸如，守时，着装，安全，以及实习笔记等相关问题。
2.5月31日，在我校西二教学楼，陈甦欣老师为我们做《汽车传动系基础知识讲座》。
在讲座中，陈老师主要讲授汽车传动系的构成，其中重点介绍汽车后桥的相关知识以及测量原理。
最后任永强老师又补充了变速箱的相关知识，并且给我们补充了许多汽车结构方面的资料。
3.6月1日，参观合肥美菱股份有限公司，张雷老师带队，此次美菱之行主要参观了该公司在发展过程中所创造出来的各种具有跨时代意义的冰箱，并了解了与其相关的一些突破性技术和核心技术。
主要有：
1．DY-158型单门直冷式电冰箱，中国第一代家用冰箱，产于1984年.
2．181效应核心技术：
大冷冻室设计
BCD-181型电冰箱，于1989年投入市场，打破中国冰箱技术受制于国外的局面，引起行业181效应，而且此类冰箱在1990年获商业部授予的“全国最畅销商品”荣誉称号。
此品冷冻室57开，比洋款大一倍，另设2个蓄冷器，断电后也可以持续保温十五小时。
3．BCD-4502E9电冰箱，获得具有“中国设计界奥斯卡奖”之称的“产品创新技术金奖”
4．纳米旋风
核心技术：
纳米抗菌及纳米光催化
2001年，推出中国第一台纳米材料冰箱。
5．1996年，推出中国第一台模糊控制冰箱，核心技术为模糊控制技术，新型双毛细管分流制冷技术
还有一些关键性技术，如美菱冰箱的节能法宝---聚氨酯泡沫该泡沫导热系数低，在使用过程中可以有效降低能耗，并且泡沫孔径小，性能佳，不易变形，是美菱冰箱重要节能法宝之一。
蒸发器
低温制冷剂在蒸发器管类蒸发，吸收热量，从而降低冰箱内食品的温度，该蒸发器结构紧凑，密封性，清洁度，干燥度，耐腐蚀性等技术指标全国领先。
4.6月2日参观安徽巨一自动化装配有限公司，任永强老师和陈甦欣老师带队。
主要参观了“巨一”集团为“北奔”所研制的一套汽车主减速器装配线，陈老师重点讲解了该装配线的三个环（主环，差环和合环），了解了各个环路的装配过程以及三个环路相互配合以最终完成总成装配。
任老师主要为我们讲解了空载试验台和加载试验台的工作方式以及该实验所达到的目的和效果。
后来，任老师又为我们介绍了自动化控制中，控制柜中的相关电器元件和电子元件，耐心的讲解了PLC控制与单片机控制的异同（两者实现的功能基本相同，但前者可大大简化外电路和编程工作，且能适应恶劣工况），和总线控制给电路以极大的简化（没有总线控制，控制元件将有许多的线与执行元件相接，给安装和使用带来极大的不便，而总线控制只需要两根线，通过编程给每个执行元件分配地址）。
5.6月3日参观安凯集团车桥制造厂，卫道柱老师和张雷老师带队。
主要参观了总成车间和加工车间，前一天在巨一参观只看到静止的装配线，没有看到其工作过程，而在安凯能真真实实的看到工人师傅在装配的全过程，加深了对车桥成配工作过程的印象，在此过程中，卫老师耐心地回答我们每个人的问题，详细地讲解了总成车间的一些非常重要的环节，例如刹车片的工作原理。
在生产车间，看到最多的是数控机床和加工中心，传统的机床不多，而且他们在用传统机床加工工件时，都是加乳化油，加工效率比较高，表面非常光滑，这与在工程训练中心所使用的加工方法截然不同。
最后，由于冲压车间正在施工，有安全隐患，没能去参观。
6.6月7日在工程训练中心实习，此日，主要分配工种（我在焊接），工培梁老师交代整个生产实习的任务以及各个工种的任务。
此次任务为加工糕点切片机的相关零部件的加工，梁老师详细的介绍了整台机器的工作原理，运行状况以及各个零部件的加工方法，注意事项。
最后到焊接车间郑老师处，再次明确任务，熟悉车间环境。
7.6月9日在工培焊接车间实习，郑老师交代，此日主要进行焊接实操的练习，巩固和复习工程训练阶段的焊接课程，为后来的焊接工件打下基础。
郑老师要求训练内容：
熟练地引燃电弧，在铁板上熟练地焊处4~5毫米的焊缝。
8.6月10日在工培中心焊接车间实习，郑老师指导我们正式开始焊接糕点切片机框架。
在老师的指导下，我们先使框架定位，然后再每一个接头处点焊，初步使之固定，然后把焊条对准焊缝满焊，这样才能使之牢固，在此过程中，同学们都积极主动地动手。
9.6月13日在工培中心焊接车间实习，郑老师指导我们继续前一天没完成的工作，将剩下没能焊接完地部件继续焊完，在框架焊接好了以后，我们又对其外表面焊接处进行打磨，修正，使用电砂轮。
10.6月14日在在工培中心焊接车间实习，郑老师指导我们接着做第二个框架，继续重复前两天的工作。
11.6月15日，按老师的要求，我们每个人都必须写一份工艺过程。
11.6月16日，整理实习笔记，书写实习报告。
12.6月17日，整理实习笔记，书写实习报告。
实习总结
通过学习老师的讲座，参观实习以及自己翻阅一些相关资料，我对汽车传动系有了一定的了解。
汽车传动系主要包括：
发动机，减速器，传动轴，万向节，驱动桥。
其主要功用：
1、减速和变速，2、实现汽车倒驶，3、中断传动，4、差速作用。
转向桥转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独立悬架相配，可分为：
1.与非独立悬架匹配的转向桥，汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、转向主销等几部分组成；2.与独立悬架匹配的转向桥，独立悬架采用的断开式转向桥，属于无主销式转向节。
汽车驱动桥汽车驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。
其主要功用是将万向传动装置传来的发动机动力经过降速，将增大的转矩分配到左、右驱动车轮。
汽车主减速器功用：
将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
可分为：
单级主减速器、双级主减速器，单速式、双速式。
其工作原理：
依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。
将主减速器布置在动力向驱动轮分流之前的位置，有利于减小其前面的传动部件（如离合器、变速器、传动轴等）所传递的转矩，从而减小这些部件的尺寸和质量。
驱动桥主减速器总成是汽车最关键的部件之一，其装配质量直接影响汽车的运行平稳性、噪声、寿命及能耗。
汽车后桥减速器的装配质量主要受两个因素影响，一个是主减速器内主齿总成的装配质量，另一个是主减速器内主、被动齿轮是否啮合良好。
主减速器齿轮的支承、安装调整和润滑：
为了减少主减速器内齿轮的冲击噪声，并使轮齿沿其长度方向的磨损比较均匀，需要保证主动和从动齿轮之间正确位置关系，为此在主减速器内设有啮合调整装置，还要使这些齿轮有足够的支承刚度，以保持在传动过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合。
在安装调整中，主要应作好以下两件事：
（1）圆锥滚子轴承的预紧：
在消除轴承间隙后，再对轴承加一定的轴向压紧力。
压紧力过小，则不能满足轴的支承刚度需要；压紧力过大，则会导至传动效率降低，并且加速轴承磨损。
（2）齿面接触情况调整：
先在从动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料（红丹粉与机油的混合物），然后使主动锥齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上便出现红色印迹。
通过调整主动锥齿轮的前后位置和从动锥齿轮的左右位置，可以调节齿面接触情况。
应使动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹均位于齿高的中间，并偏于小端，占齿面宽度的60％以上。
主减速器总成的装配质量在很大程度上取决于主齿轴承正确的预紧程度和主减速器主、被齿轮的正确啮合位置。
轴承预紧度的调整。
调整目的：
提高支承刚度；调整装置：
调整垫片、波形套（主动锥齿轮）。
主被齿啮合的调整。
调整目的：
提高主被齿啮合精度；调整装置：
调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮）。
问题1：
主减总成装配时调整垫片太薄则主齿轴承上的预紧力过大，导致轴承发热，影响轴承寿命，而调整垫片太厚则预紧不足，容易降低主减总成的传动精度。
由此必须选择合适的主减垫片保证适当的预紧力。
问题2：
汽车后桥主减速器中的主动齿轮、被动齿轮在运转中若没有正确的相对啮合，主被齿啮合传动时，会存在较大的冲击噪声。
因此装配时必须选择适当的减壳垫片使主被动齿轮处于最佳啮合状态。
拍摄于巨一---测预紧力
图1是汽车主减速器主齿总成，在主动齿轮上压入了两个配对的圆锥滚子轴承，上轴承和下轴承的两个内圈之间装隔套和调整垫片，油封外圆涂抹润滑脂后压装入轴承端盖4孔内，外部再通过一个锁紧螺母拧紧主齿凸缘，主齿凸缘作用在上轴承的内圈上，轴承的预紧力由上轴承和下轴承内圈之间的隔套和调整垫片实现调节。
通过对主齿总成的结构分析，我们提出了如图2所示的测量模型，测量分两步：
（1）把下轴承内圈放入测量芯棒，然后放上轴承座，再放上上轴承内圈，最后放上已知高度为H1的辅助隔套，这次不放隔套（为了测量准确，即模拟轴承的实际运行状态，这种状态必须使轴承座旋转一段时间再进行测量）；
（2）把下轴承内圈放入测量芯棒，然后放上隔套，再放上上轴承内圈，最后放上已知高度为H2的辅助隔套，这次不放轴承座；
显然由图2可知如果第一次（放上轴承座）能测量出测量芯棒台阶面到上轴承内圈上端面的距离A1，第二次（不放轴承座，放上隔套）能测量出A2，则装配时的预选垫片厚度则为Delt=A1-A2。
为了减小因传感器的非线性因数对测量精度的影响，设计时考虑公差范围使H1+A1与H2+A2接近，并且比测量芯棒高3mm左右。
1.锁紧螺母2.主齿凸缘3.油封4.轴承座5.主动齿轮6.主动齿轮内轴承7.调整垫片8.主动齿轮内轴承9.隔套
图1主减速器主齿总成
图2测量原理图
显然A1,A2的高度难以直接测出，这里我们提出基于相对测量原理（基准量加变化量）利用辅助隔套间接测量其差值的新方法。
具体是在测量的第一步用带有传感器的测量压环压住辅助隔套（参考图3），轴承座旋转一段时间后读取传感器的记录值SA1。
在测量第二步中带有传感器的测量压环压住辅助隔套后直接读取传感器记录读值SA2。
显然由图2的尺寸关系（图2中芯轴高度未变）可以得到如下公式：
A1+H1-DeltA1=A2+H2-DeltA2
（1）
Delt=A1-A2=H2-H1+DeltA1-DeltA2
（2）
这里DeltA1为第一步测量时辅助隔套上端面到测量芯轴上端面的距离，DeltA2为第二步测量时辅助隔套上端面到测量芯轴上端面的距离。
由于辅助隔套H1,H2的高度已知，显然要得到预选垫片厚度Delt=A1-A2,转化为只要求得DeltA=DeltA1-DeltA2即可。
参考图3可知：
DeltA1＝Sc-SA1，DeltA2＝Sc-SA2（3）
这里Sc为传感器与测量压环齐平时传感器的读数值。
由
（2）（3）式可得：
Delt=H2-H1+SA2-SA1（4）
由此基于相对测量原理经简单的两步测量即可得到预选垫片厚度。
1、芯轴固定块2、辅助隔套3、盖板、4、衬环、5、测量外圈6、测量轴承座7、压套、8、压簧9、上测量滑座10、位移传感器11、传感器保持器12、固定座13、直线轴承14、角接触关节轴承15、垫环16、测量压环17、辅助测头18、测量芯轴
图3上测量系统
根据以上原理研制了相应的垫片预选机，该机由机身、上测量系统和传动系统三部分组成，结构如图3所示：
在上测量系统的传感器保持器11内装有位移传感器10，在初始状态传感器也处于预压缩，压簧8使辅助测头17阶梯端面与垫环完全接触，这时辅助测头伸出测量压环16一小段（4mm左右），显然测量状态测量压环16与辅助隔套2压平接触时，辅助测头抵在测量芯轴的上端面上，辅助测头17阶梯端面与垫环脱离接触，这时压簧及传感器被进一步压缩。
轴承座通过固定在机身上的芯轴定位，通过电机带动轴承座转动，来消除轴承内圈和轴承座之间的间隙，以确保所测间隙的精度。
上气缸带动上测量系统做上下运动。
具体测量过程如下：
（1）基于测量定位芯轴18，依次放下轴承内圈、轴承座、上轴承内圈及辅助隔套H1。
（2）按测量按钮，上测量系统下降，测量压环16压上辅助隔套H1后，电机带动轴承座转动，待消除轴承内圈和轴承座间的间隙，读取此时的传感器读数SA1，然后上测量系统上升，完成第一次测量。
（3）依次取下辅助隔套H1、上轴承内圈和轴承座，再放上隔套、上轴承内圈和辅助隔套H2。
（4）按测量按钮，上测量系统下降，测量压环16压上辅助隔套H2,读取此时的传感器读数SA2。
上测量系统上升，完成第二次测量。
（5）计算机根据公式（4）即可得到预选垫片厚度,最后根据实际情况加上垫片补偿量即为实际所需的垫片厚度。
3、差速器功用：
1，使左右车轮可以不同的车速行驶,2，将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。
分类：
1、轮间差速器；2、轴间差速器。
差速器工作情况，行星齿轮运动：
1、公转；2、自转；3、既公转又自转。
工作原理：
①当汽车直线行驶时，路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿轮与半轴齿轮啮合点A、B受相等（PA=PB），行星齿轮相当于一个等臂的杠杆，则MA=PA×r，MB=PB×r，MA=MB（大小相等，方向相反）所以，行星齿轮没有自转，只有公转，差速器不起差速作用。
此时，n1=n2=n0且，n1=n2=2n0。
②当汽车转弯行驶时路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿1，轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等，如图汽车右转弯，（PA＜PB），由于行星齿轮相当于一个等臂的杠杆，则MA=PA×r，MB=PB×rMA＜MB。
在MB-MA的作用下，行星齿轮发生自转，同时也有公转，差速器起差速作用。
此时，n1=n0+△n，n2=n0-△n，但仍有n1+n2=2n0。
无论差速器差速与否，普通行星齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性。
在参观巨一集团和安凯集团的过程中，满目所见的都是主减速器的装配线，在巨一的时间里，了解的更多的是装配线的基本结构，基本组成，没有看到装配线上的动作，对其工作状态没有很清晰地了解。
而到安凯，真正亲眼看到工人师傅在装配线上工作，目睹了主减速器装配线上的自动化装配过程。
装配线包括主齿总成装配线、差速器总成装配线。
装配线上的自动化设备有：
清洗机、主齿轴承与主齿轴承座高速垫片测选机、单头主齿螺母强扭及预紧力测定机、主齿导向轴承外圈压装机、差壳螺栓（母）与从动齿轮螺栓（母）与从动齿轮螺栓（母）拧紧机、减壳与主减壳总成翻转机、轴承座螺栓与轴承盖螺栓拧紧机、测隙检测专机、专用油压机、半轴齿轮垫片测选机等。
图为“巨一”为“北奔”作的一条自动化车桥总成装配线，分为三个环：
主环，差环，合环。
主环装配主齿，差环装配差速器，合环总成车桥。
主锥轴承座测量选片机：
先开机在经过一段延时联接以太网，然后称重，再测量，选片（亮灯出所对应的垫片），最后复测，一般先测上写轴承高度，再测隔套。
主环上，空盘进入工位，主齿上线，碰到接近开关和停止开关时停在当前工位，通过压力机压轴承，当快到达转角时，碰上停止开关和接近开关，旋转90度，当到下一个转角时，重复上一步，最后下线，空盘回到初始位置，继续工作。
差环上四轴拧紧机拧差速壳左右螺栓，压力机压装，其余同主环类似。
合环上，主环和差环上下线的主齿和差速器，都进入合环，由翻转
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