激光加工基本原理.docx
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激光加工基本原理
激光加工基本原理（分享）
4.1.1激光加工的特点与分类
4.1.1.1激光加工的特点
激光（LASER是英语"LightAmPlifiCationbyStimUlatedEmiSSionOfRadiation”的字头缩写，意思为“通过受激辐射实现光放大”。
激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性对材料进行切割、焊接、表面处理、
打孔、增材加工及微加工等的一门加工技术。
激光加工技术是涉及到光、机电、材料及检测
等多门学科的一门综合技术，它的研究范围一般可分为激光加工系统和激光加工工艺。
激光加工与其他加工技术相比有其独特的特点和优势，它的主要特点有：
1、非接触加工。
激光属于无接触加工，切割不用刀具，切边无机械应力，也无刀具磨
损和替换、拆装问题，为此可缩短加工时间；焊接无需电极和填充材料，再加上深熔焊接产
生的纯化效应，使得焊缝杂质含量低、纯度高。
聚焦激光束具有106〜1O12W∕c∩2高功率密度，
可以进行高速焊接和高速切割。
利用光的无惯性，在高速焊接或切割中可急停和快速启动。
2、对加工材料热影响区小。
激光束照射到物体的表面是局部区域，虽然在加工部位的
温度较高，产生的热量很大，但加工时的移动速度很快，其热影响的区域很小，对非照射的
部位几乎没有影响。
在实际热处理、切割、焊接过程中，加工工件基本没有变形。
正是激光加工的这一特点，它已被成功地应用于局部热处理和显像管焊接中。
3、加工灵活。
激光束易于聚焦、发散和导向，可以很方便地得到不同的光斑尺寸和功率大小，以适应不同的加工要求。
并且通过调节外光路系统改变光束的方向，与数控机床、机器人进行连接，构成各种加工系统，可对复杂工件进行加工。
激光加工不受电磁干扰，可以在大气环境中进行加工。
4、可以进行微区加工。
激光束不仅可以聚焦，而且可以聚焦到波长级光斑，使用这样小的高能量光斑可以进行微区加工。
5、可以透过透明介质对密封容器内的工件进行加工。
6、加工高硬度、高脆性、高熔点的金属及非金属材料。
4.1.1.2激光加工的分类
1、激光材料去除加工
在生产中常用的激光材料去除加工有激光打孔、激光切割、激光雕刻和激光刻蚀等技术。
2、激光材料增长加工
激光材料增长加工主要包括激光焊接、激光烧结和快速成形技术。
3、激光材料改性
激光材料改性主要有激光热处理、激光强化、激光涂覆、激光合金化和激光非晶化、微
晶化等。
4、激光微细加工
激光的微细加工起源于半导体制造工艺，是指加工尺寸约在微米级范围的加工方式。
纳米级微细加工方式也叫做超精细加工。
目前激光的微细加工成为研究热点和发展方向。
5、其他激光加工
激光加工在其他领域中的应用有激光清洗、激光复合加工、激光抛光等。
4.1.2激光产生的基本原理
4.1.2.1光的吸收和释放
激光的光吸收和释放原理如表4-1所示。
表4-1光的吸收、释放原理
自发辐射
一过
El—,—E*C
斬&——J
处于高能级E2的一个原子自发地向E跃:
程称为自发跃迁。
由原子自发跃迁发出的光波
自笈辐射如上岔一內
迁，并发射一个能量为hv的光
艾称为自发辐射。
:
子，这
受激吸收
&Et——•——
ΛΛΛ-I康子毂收入射光于
入WftΛr*E1-flI并陕迁至高能级
£I——•£1I
处于低能态E的一个原子，在频率为V的辐射场作用（激励）下，吸收一个能量
为hv的光子并向E2能态跃迁，这一过程称为受激吸收跃迁，如图1-2所示。
受激辐射
&——∙Et1
入射光AL耳一斷
∕∖ΛΛ*
E∖--£1I
受激吸收跃迁的反过程就是受激辐射跃迁。
辐射场作用下，跃迁至低能态E并辐射一个能
的光波称为受激辐射，
ζ>入射光枷=虽-比
处于上能级E的原子在频率为V的
;量为hv的光子。
受激辐射跃迁发出
4.1.2.2激光产生的过程
激光产生的过程是：
在受激辐射跃迁的过程中，一个诱发光子可以使处在上能级的发光粒子产生一个与该光子状态完全相同的光子，这两个光子又可以去诱发其它发光粒子，产生
更多状态相同的光子。
这样，在一个入射光子的作用下，可引起大量发光粒子产生受激辐射，
并产生大量运动状态相同的光子。
这种现象称受激辐射光放大。
4.1.2.3典型激光器结构及功能
激光器通常由三部分组成，即激光工作物质、泵浦源及光学谐振腔，它们是产生激光的
三个前提条件。
具体原理见表4-2
表4-2激光器组成
激光工作物质
包括激活粒子与基质。
为了形成稳定的激光，首先必须要有能够形成粒子数反转的发光粒子一一激活粒子。
它们可以是分子、原子或离子。
这些激活粒子有些可以独立存在，有些则必须依附于某些材料中。
为激活粒子提供寄存场所的材料称为基质，
它们可以是固体或液体。
泵浦源
泵浦源的作用是对激光工作物质进行激励，产生粒子数反转。
不同的激光工作物质往往采用不同的泵浦源。
光学谐振腔
光学谐振腔的作用主要有以下两个方面。
产生和维持激光振荡、改善输岀激光的质量。
谐振腔由放置在激光工作物质两边的两个反射镜组成，其中之一是全反射镜，另一个作为输岀镜用，是部分反射、部分透射的半反射镜。
[1]
4.1.3激光器系统
激光器按工作物质的不同可以分为：
固体，气体，液体，光纤及半导体激光器等。
另外，
根据激光输出方式的不同又可分为连续激光器和脉冲激光器，其中脉冲激光的峰值功率可以
非常大。
用于工业材料加工的主要有固体激光器、CO激光器等几种激光器。
在此，对几种
主要激光器进行介绍。
4.1.3.1固体激光器
固体激光器以其独特的优越性在材料加工中获得广泛的应用，固体激光器的优点是：
1）输出光波波长较短。
红宝石激光器输出波长为694.3nm;Nd:
YAG及钕玻璃激光器的
输出波长为1.06m比CQ激光器低一个数量级。
并且固体激光器的输出波长多在可见光区段或近红外光区段，很容易用某些晶体倍频，获得可见光甚至紫外光波段光波。
对于大多数
材料，激光波长越短，吸收系数越大，在加工工件时，固体激光器所需的平均功率比用CQ2
激光器的要小。
2）固体激光器输出较易使用普通光学元件传递。
对于波长为1.06^m的近红外光，还可用光纤维传输，具有方便灵活的特点。
3）结构紧凑、牢固耐用、使用维护比较方便，价格也比气体激光器低。
固体激光器的这些优越性使得其在激光打孔、焊接、表面工程和半导体加工技术中得到
广泛应用。
固体激光器的基本结构如图4-1所示，它主要由激光工作物质、泵浦光源、聚光腔、光
学谐振腔等部分组成。
全反射镜
Z
/
/
江--
/t7:
JJ
/
i
I
町
mi
部分反射镜
激光
聚光腔
工作物质
泵浦灯
泵浦电源
图4-1固体激光器基本结构示意图
1•固体激光器的工作物质用于材料热加工的固体激光器的工作物质主要有：
红宝石,
Nd:
YAG和钕玻璃。
使用这三种激光物质的激光器的性能特点见表4-3。
表4-3固体激光器特点比较
固体激光器
特点
红宝石激光器
属于三能级系统，机械强度大，能承受高功率密度，亚稳态寿命长，可获得大能量输岀，尤其是大能量单模输岀。
但其阈值较高，输岀性能受温度变化明显，不宜作连续及高重复率运行，只能做低重复率脉冲器件。
YAG激光器
属于四能级系统，荧光量子效率高，阈值低，并且具有良好的热稳定性能、热导率高、硬度大、化学性质稳定等特点，是这三种固体激光器中唯一能够连续运转的激光器，已经广泛应用于材料加工。
钕玻璃激光器
属四能级系统，具有较宽的荧光谱线，荧光寿命长，易积累粒子数反转而获得大能量输岀，容易加工。
但其热导率较低，故只能在脉冲状态下工作。
目前Nd:
YAG是实用化固体激光器件中主要使用的激光工作物质。
很多工业加工设备的
激光器系统都是采用Nd:
YAG激光器。
表4-4为使用这三种工作物质的固体激光器的主要工作参数。
表4-4三种固体激光器的常用参数
类型
波长
/Im
工作方式
激光功率或脉冲能量
脉冲宽度∕ns
发散角
∕mrad
效率/%
红宝石
0.6943
脉冲
100〜1000J/脉冲仃EML）
1J/脉冲（TEM）O）
108〜109W
10-2J∕脉冲
1〜10
1〜3
2×10-9
5〜10
1
YAG
1.06
连续
脉冲
Q开关
2100W（TElvn）
20W（TEl00）
1〜500J/脉冲
5J/脉冲（TEM）O）
5×10-3J（TEMOO）
1X10-3J
108〜109W
（37〜350）X10-3J
8×105J（TEM00）
10W（TEM）
0.1〜20
（3〜20）X10-5
（0.1〜1）
X10-5
10-5
10〜20
0.2〜2
5〜20
3
0.1
5〜20
1〜10
0.1
1〜3
钕玻璃
1.06
脉冲
Q开关锁模
500J
5X1010W（100J/脉冲）
1.7X1013W
0.5〜10
1010
1〜10
0.2〜0.3
2
2.固体激光器的泵浦系统泵浦系统包括泵浦光源和聚光腔。
在固体激光器中，激光物
质内的粒子数反转是通过光泵的抽运实现的。
电源的电能首先转变为泵浦光源的光能，然后
再转变成固体激光器工作物质的储能。
目前泵浦光源最常用的是惰性气体放电灯和激光二极
管［2］。
惰性气体放电灯泵浦系统是常规固体激光器最为广泛使用的泵浦光源，主要分为用于
脉冲工作方式的氙（Xe）灯和用于连续工作方式的氟（Kr）灯，随着二极管激光器（LD）技术和制造工艺的成熟，采用激光二极管做为泵浦源，正成为固体激光器泵浦系统的重要发展
方向。
（1）脉冲氙闪光灯泵浦系统。
脉冲氙灯是一种亮度较高的非相干辐射源，用于脉冲工作的Nd:
YAG¾钕玻璃激光器的
泵浦。
脉冲氙灯的放电过程是随时间急剧变化的过程，它的灯电阻、端电压和电流都随时间
变化。
表4-5列出了脉冲氙灯的主要尺寸规格。
表4-5STX系列激光氙灯
型号
内径
φ1（mm
弧长
L2（mm）
总长
OVL（mm）
外径
φ2（mm）
电极
φxL4（mm）
STX5x75x140
4
75
140
5
3x5
STX7x70x150
5
70
150
7
4x5
STX7x100x210
5
100
210
7
4x8
STX7x100x186
5
100
186
7
4x8
STX8x90x220
6
90
220
8
5x8
STX8x100x230
6
100
230
8
5x8
STX8x100x250
6
100
250
8
5x8
STX8x100x288
6
100
288
8
5x10
STX8x120x240
6
120
240
8
5x8
STX8x120x260
6
120
260
8
5x8
STX8x140x280
6
140
280
8
5x8
STX8x150x297
6
150
297
8
5x10
STX9x130x264
7
130
264
9
6x8
STX9x280x390
7
280
390
9
6x8
STX10x45x125
8
45
125
10
6.5x5
脉冲固体激光器电源系统的主回路原理图见图4-2,电源电路包括充电电路、储能网络、
放电电路、触发及预燃电路、控制电路等。
电路的工作原理是；当触发电路给氙灯提供一个
高压触发脉冲时，灯内的气体被击穿，进入低阻状态，储能元件中的电能通过灯放电，采用
预燃技术，灯触发后，预燃电路提供小电流维持灯的导通状态，脉冲放电靠放电回路中串入
放电开关控制，充电电路在储能网络不放电时工作为储能网络充电，控制回路协调以上各电
路正常工作。
图4-2脉冲固体激光器电源框图
目前国内生产脉冲氙灯的电源的厂家很多，表4-6为武汉新特光电技术有限公司的脉冲
激光电源的参数表。
表4-6STLDP系列脉冲激光电源
型号
STLDP-I
STLDP-2
STLDP-3
STLDP-4
最大输出电功率（kW）
5
5
4
4
输岀电流范围（A）
100-600
100-600
100-600
100-600
脉冲宽度（ms）
0.1-10
0.1-20
0.1-10
0.1-20
脉冲重复率（HZ）
0.1-100
0.1-200
0.1-100
0.1-200
电源输入
380VAC
380VAC
380VAC
380VAC
外形尺寸（mm）
480x202x600
（2）连续氟弧光灯泵浦系统。
氟比氙的线状光谱能更好地与Nd:
YAG的吸收谱相匹配，因此，氟弧灯是连续工作高功率激光器常用的泵浦光源。
氟弧灯属于管壁稳定型大电流弧光放电灯，放电起始采用高压脉冲点火，点燃后属于稳定气体放电。
表4-7为部分氟灯的尺寸参数。
表4-7STK系列激光氟灯
型号
内径
φ1（mm）
弧长
L2（mm）
总长
OVL（mm）
外径
ψ2（mm）
电极
φxL4（mm）
STK6.5x100x250
4.5
100
250
6.5
4x8
STK6.5x125x270
4.5
125
270
6.5
4x10
STK7x100x210
5
100
210
7
4x8
STK7x100x250
5
100
250
7
4x8
STK7x125x270
5
125
270
7
4x10
STK8x95x214
6
95
214
8
5x7
STK8x100x235
6
100
235
8
5x8
STK8x100x250
6
100
250
8
5x10
STK8x100x256
6
100
256
8
5x8
STK8x100x270
6
100
270
8
5x10
STK8x100x288
6
100
288
8
5x10
STK8x120x260
6
120
260
8
5x8
STK8x120x264
6
120
264
8
5x10
STK8x125x270
6
125
270
8
5x10
STK8x125x280
6
125
280
8
5x10
STK8x150x288
6
150
288
8
5x8
STK8x150x290
6
150
290
8
5x8
STK8x100x210
6
100
210
8
5x8
氟灯泵浦系统工作在低电压、大电流状态，对供电系统的要求是：
电源与灯的伏安特性
要匹配，氟灯的输出功率由电流强度决定，灯在稳定工作中的动态电阻很小，灯电压的微小
变化都会引起等电流的大幅变化，因此要求电源有稳流措施，应为电流源，泵浦系统要求一
定的电流调节范围，当电流调至最小值（休眠电流）时能保持弧光放电的稳定性，对电流脉动
要求在小于0∙5~2%的范围内。
电源系统框图见图4-3。
目前的连续氟灯电源的主电路多为低电压大电流连续供电，采用开关电源形式，如BUCK变换器，并有触发电路及辅助高压。
表
4-8列出国内厂家的连续泵浦氟灯电源。
图4-3连续固体激光器电源系统
表4-8国产连续泵浦电源
型号
STCW22A
STCW32A
STCW24A
STCW22B
STCW32B
最大输岀电流
25A
30A
20A
25A
30A
最高输出电压
200V
200V
400V
200V
200V
输岀电流波纹
三0.4%
三0.4%
三0.4%
三0.4%
三0.4%
控制精度
0.4%
0.4%
0.4%
0.4%
0.4%
休眠电流
7A
7A
7A
7A
7A
开关工作频率
20KHZ
20KHZ
20KHZ
20KHZ
20KHZ
允许交流电压波动
±5%
±15%
±15%
±5%
±5%
允许工作环境温度
0〜50C
0〜50C
0〜50C
0〜50C
0〜50C
工作环境湿度范围
三90%
三90%
三90%
三90%
三90%
对交流电源要求
380V,6KVA
380V,9KVA
380V,11KVA
220V,6KVA
220V,9KVA
（3）激光二极管泵浦系统。
随着激光二极管（LD）技术及制造工艺的逐步成熟，激光二极管泵浦固体激光器（DPSSL
的研制成为新的发展方向。
激光二极管的输出可以与固体激光器介质的吸收带相一致，激励效率大为提高，热效应
显著降低。
激光二极管还具有结构紧凑、寿命长的优点。
连续工作的激光二极管寿命超过104h、脉冲工作在109次以上，而惰性气体泵浦灯只有200h和107次。
采用激光二极管泵浦
的激光器体积小、重量轻、效率高、易于维护。
当前，随着激光二极管的市场的需求量的持续增加和大规模自动化生产线的建立，二极
管的价格逐步下降，激光二极管泵浦固体激光器将得到广泛应用。
在设计二极管泵浦系统时，应按应用目的选择二极管参数，如波长、工作方式、输出功率，以及二极管的构型。
目前，用作泵浦源的二极管的发射波长已从770〜990nm向红外900〜
1000nm和可见光630〜680nm扩展，多种固体激光工作物质都可以用二极管泵浦。
通常有长为100μm或200μm小的二极管线阵、Icm长的阵列条和二维面阵，或称叠层组件可供选择。
短的二极管阵列特别适于端面泵浦，阵列条常用于侧面泵浦板条或棒状固体激光器。
对高功
率固体激光器，必须将Icm的阵列条叠成模块，以减小电子学驱动器、冷却系统和机械结构
的复杂性。
目前很多激光器公司生产出LD泵浦固体激光器系统，如Rofin公司的DP系列固体激光
器，采用半导体泵浦系统，主要应用于材料的切割与焊接，泵浦半导体激光器的寿命超过
10000小时。
主要型号如表4-9:
表:
4-9DP系列固体激光器
DP010HX
DP015HX
DP020HX
DP030HX
DP040HX
泵浦源
激光二极管
激光二极管
激光二极管
激光二极管
激光二极管
输岀功率
100-1000W
150-1500W
200-2000W
300-3000W
400-4000W
光束参数乘积
12mm*mrad
12mm*mrad
25mm*mrad
25mm*mrad
25mm*mrad
（4）固体激光器的聚光腔
对于使用惰性气体放电灯泵浦的固体激光器，泵浦光在空间4π立体角内发射，需要使
用聚光腔来提高泵浦光的转换效率和提高泵浦光辐射的均匀性。
在激光二极管泵浦的情况下，为进一步提高光-光转换效率，有时也需要聚光腔。
常用的聚光腔有以下几种类型。
1）椭圆柱聚光腔。
椭圆柱聚光腔是最常用的一种类型，图4-4为几种典型结构。
（a）大偏心率
（b）小偏心率
（C）紧耦合
2C
（d）焦外
（e）单椭圆
（f）双椭圆
（g）多椭圆
图4-4椭圆柱聚光腔
2）
（b）单灯紧包腔
（C）双灯紧包腔
（a）圆柱腔
紧耦合非聚焦聚光腔。
这种结构非常简单可得到与椭圆柱聚光腔一样的效率，但泵
（d）四灯紧包腔
（e）多灯共轴腔
图4-5紧耦合非聚焦聚光腔
3）漫反射聚光腔，如图4-6
所示。
用螺旋灯泵浦时，通常在螺旋灯外包一个陶瓷漫反
射器，见图4-4（a），在螺旋形和同轴闪光灯泵浦系统中，泵浦光传输效率由灯内径和棒直径之比决定。
最简单的漫反射聚光腔是一个陶瓷圆柱体，棒和灯紧包在圆柱体之内。
反射器
同轴闪光灯管
漫反射圆柱体
螺旋闪光灯
图4-6漫反射聚光腔
4）旋转对称聚光腔。
能够得到高的光传输效率和很好的均匀辐射效果，在球面反射体聚光腔中，灯和棒沿聚光腔直径方向相邻排列；在椭球体聚光腔中，灯和棒沿长轴放置于焦
点和椭圆面间。
这类聚光腔的主要缺点是结构复杂、制造成本高，在实际中很少采用。
聚光腔的设计和选择应考虑以下几点：
1）激光棒的几何形状、尺寸和泵浦源的形式，根据所用激光棒的大小，单灯或多灯泵浦而选用不同的聚光腔型。
对二极管泵浦，还应按泵浦功率的泵浦耦合方式等决定是否用聚光腔或使用单面全反射器等。
2）性能参数：
对光传输效率和泵浦光分布均匀性等性能参数应综合考虑。
3）系统考虑：
冷却要求、聚光腔的尺寸、重量及制造成本，都是影响总体设计的重要因素。
3、固体激光器的谐振腔
辐射光通过反馈在谐振腔中不断振荡放大，振腔是由相向放置的两球面镜或平面镜组成,式、光束发散角等都有直接的影响。
图4-7表达了常用的几种谐振腔结构。
不是严格平行，光在镜面间经几次反射后，
光学谐振腔是固体激光器的总共要组成部分，它由全反射镜和部分反射镜组成，受激
并由部分反射镜输出。
最常用的固体激光器的谐
不同类型的腔型结构，对激光输出的功率、模
（a）为平行平面光学腔，该腔的两面反射镜如果
就会从镜子边缘漏出，该结构不适于实用化的激
光器。
（b）是共焦式光学谐振腔，两面凹面镜放置在稍偏离镜子曲率半径位置上，使焦点共
用，该谐振腔的光轴调整比较容易，但激光介质的利用范围受到限制。
（C）是用两面大曲率半径的凹面镜构成的光学谐振腔，曲率半径比光腔腔长长的多。
（d）半球式光腔，常用作固体激光器的谐振腔。
Ml
大曲率半徊KlgcM}
（町W行平庇腔}
WJt無胶（rrri-Γ）
（d）半球面腔（∏图4-7固体激光器光学谐振腔
4、激光器调Q技术
为了压缩脉冲宽度，提高峰值功率，在脉冲激光器中要使用Q开关技术（调Q,Q开
关是一种在激光谐振腔内，通过快速切断和导通激光光路，来调制激光频率的装置，以声光
调Q为例，示意图见图4-8。
调Q技术自从1962年出现以来，发展极为迅速，采用这种技术可以获得峰值功率在兆瓦级以上，脉宽为纳秒级的激光脉冲。
图4-8调Q激光器示意图
调Q技术是一种基于激光谐振腔的品质因数，Q值愈高，激光振荡愈容易，Q值愈低，
激光振荡愈难的原理技术，即在光泵浦开始时，使谐振腔内的损耗增大，降低腔内Q值，以
让尽量多的低能态粒子抽运到高能态去，达到粒子数反转。
由于Q值低，故不会产生激光振
荡。
当激光上能级粒子数达到最大值（饱和值）时，设法突然使腔的损耗变小，Q值突增，这
时激光振
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