02245机电一体化.docx
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02245机电一体化
1、对于传动比为－100的谐波齿轮减速器，当柔轮从动时，柔轮齿数为（）
A、202B、201
C、200D、100
2、对于升速的齿轮系（）
A、第一级齿轮间隙对系统精度影响最大
B、最后一级齿轮间隙对系统精度影响最大
C、各级齿轮间隙对系统精度影响一样大
D、齿轮间隙对系统精度影响可以忽略
3、具有储能元件的系统受到输入信号作用时其响应（）
A、一般不能立即反应B、立即反应
C、与储能元件无关D、没有过渡过程
4、在时域动态指标中，反映系统相对稳定性的指标是（）
A、上升时间B、调整时间
C、峰值时间D、振荡次数
5、以下关于直流伺服电动机的说法不正确的是（）
A、着重于启动和运行状态动能指标的要求
B、着重于特性和高精度和快速响应
C、当控制电压为零时，能立即停止运转
D、基本原理与直流电机相同
6、下列功率元件中，能达到的开关频率最高的是（）
A、GTOB、MOSFET
C、IGBTD、SIT
7、有一台三相步进电动机，转子上有80个齿，三相六拍运行，则其步距角是（）
A、
B、
C、
C、
8、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和________等五个部分。
（）
A、换向结构B、转换电路
C、存储电路D、检测环节
9、对于二阶系统而言，最佳阻尼比应为（）
A、1B、0.5
C、0.1D、0.707
10、逐点比较法逼近直线或圆弧时，其逼近误差（）
A、不大于一个脉冲当量
B、与进给速度和插被周期有关
C、与切削速度有关
D、与切削材料有关
1、已经双波传动谐波齿轮的柔轮齿数为200，当刚轮固定时欲得到100的减速比，刚
轮齿数应为（）
A、2B、198
C、202D、20000
2、齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）
A、有关B、无关
C、在一定级数内有关D、在一定级数内无关
3、电压跟随器的输出电压（）输入电压。
A、大于B、大于等于
C、等于D、小于
4、一般说来，如果增大幅值穿越频率
的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）
A、增大B、减小
C、不变D、不定
5、两对极交流感应电动机通以50Hz交流电，转速为21r/s，该电动机转差率为（）
A、0.1B、0.2
C、0.26D、0.16
6、系统通频带为100Hz，则选择的功率放大器的开关频率，________可能是合适的。
（）
A、100B、200
C、500D、2000
7、步进电动机转角与脉冲电源的关系是（）
A、与电源脉冲频率成正比B、与电源脉冲数成正比
C、与电源脉冲宽度成正比D、电源脉冲幅值成正比
8、PD称为________控制算法。
（）
A、比例B、比例微分
C、比例积分D、比例积分微分
9、F/V转换电路是（）
A、频率转换成速度的电路B、频率转换成电压的电路
C、速度转换成频率的电路D、速度转换成电压的电路
10、时间分割法是用________来逼近圆弧的。
（）
A、折线B、弦
C、切线D、样条曲线
1、MEMS的意思是（）
A、微机电系统B、微电子系统
C、计算机集成系统D、微纳米系统
2、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）
A、增加而减小B、增加而增加
C、减小而减小D、变化而不变
3、直流测速发电机输出的是与转速（）
A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压
C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压
4、PWM指的是
A、机器人B、计算机集成系统
C、脉宽调制D、可编程控制器
5、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________决定转角位移的一种伺服电动机。
（）
A、脉冲的宽度B、脉冲的数量
C、脉冲的相位D、脉冲的占空比
6、一般说来，如果增大幅值穿越频率
的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）
A、增大B、减小
C、不变D、不定
7、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用________方法实现。
（）
A、插补B、切割
C、画线D、自动
8、累计式定时器工作时有
A、1个条件B、2个条件
C、3个条件D、4个条件
9、“机电一体化”的含义是
A、以机为主，加点电B、机械与电子的简单组合
C、以电淘汰机D、机械与电子的有机融合
10、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：
外循环插管式和（）
A、内循环插管式B、外循环反向器式
C、内外双循环D、内循环反向器式
填空题
11、机电一体化的共性关键技术包括__________________________。
12、机械系统存在质量和弹簧两个储能元件，质量存储动能，弹簧存储_____________。
13、某伺服电动机最大输出转矩为5Nm，通过齿轮系2：
1减速，可带动_________的最大转矩负载。
14、感应同步器是一种应用______________原理来测量位移的高精度检测元件，有直线式
和圆盘式两类，分别用于线位移和角位移的测量。
15、衡量A/D转换器性能的两人主要指标是___________________。
16、交流感应电动机的变频调速方案有两种，即_________________________。
17、功率管的保护，包括_________________________。
18、在DDA法插补中，被积函数寄存器在圆弧插补中存放的是坐标瞬时值，而直线插补存放的是__________________。
19、数据采样插补用小直线段来逼近预定轨迹，插补器输出的是
20、表示逻辑关系去处关系的数学表达式，称为_____________________，表示逻辑运算关
系的电路图，就是梯形逻辑图。
21、梯形图中的串联相当于布尔代数相乘，并联相当于__________。
22、STEP7Micro是S7-200PLC的编程软件，使用该软件的微机_________直接与PLC通讯，
能进行PLC运行状态的在线监视。
23、增量式编码器测量转速的方法有：
测量码盘脉冲_________和测量码盘脉冲周期法。
24、已经被转换信号的上限频率为10KHz，则A/D转换器的采样频率应高于__________。
25、当电荷放大器的开环增益足够大时，则电荷放大器的输出电压与传感器的________成正比。
11、双波传动谐波齿轮减速器的波形发生器分____________和脉动作用式。
12、在导轨的实际使用中，为了加强抗振能力，提高稳定裕量，则希望阻尼系数__________。
13、按传感器的工作原理或传感中信号转换的原理来分类，可分为________________。
14、A/D转换的一般步骤包括________________________________。
15、直流电动机的基本结构主要包括三部分_____________________________。
16、永磁同步电动机有两种驱动方式_________________________________________。
17、闭环伺服系统是由___________________________________________以及比较器等部分
组成。
18、根据在系统中传递信号的形式不同，伺服系统有三类：
模拟式伺服系统、参考脉冲系
统和_______________________。
19、运动形式按运动控制方法可分为点位控制和________________。
20、插补方法有脉冲增量插补和________________插补两大类。
21、具有位置环的位置环的伺服系统，其位置环的反馈采样取自伺服电动机轴上的编码器，对__________________还不能补偿克服，只能形成半闭环的位置控制系统。
22、根据开关条件是时间函数或事件函数，顺序控制系统分为时间驱动和___________驱动两种类型。
23、PLC控制和通用微型计算机控制的基本区别是___________________。
24、选择PLC型号时，需要估算____________________，并据此估算出程序的存储容量，是系统设计的最重要环节。
25、工业控制计算机与通用计算机的主要区别在于其________________________________
_______________。
12、齿轮传动的主要精度要求是_____________________，即，主动轮作匀速转动时，从动轮也作匀速转动。
13、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角
弧度，则莫尔条纹的宽度是____
14、根据工作原理不同，电动机区分为传统电磁型电动机和基于______________的新型超声波电动机。
15、矩角特性是在不改变控制绕组通电的状况下，______________________的关系。
16、在闭环伺服系统中控制器是__________________________。
17、在DDA法插补中溢出脉冲就是积分过程，而控制步进速度以及步进位置增量就是_________。
18、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用________。
19、工业控制计算机与通用计算机的主要区别在于其______
20、双波传动谐波齿轮减速器是由_______________________________组成。
21、根据传感器与被测对象之间的能量转换关系，可分为能量转换型和__________________。
22、电动机把电能经过_________________转换为机械能。
23、细分驱动电路是使某相绕组形成很多____________的电流，而使得合成磁场在空间也均匀
分布，因此就会使转子停留在不同的位置，这就是细分。
24、量化误差的直接影响是在数字控制系统中引入了_________________。
25、插补精度和插补速度是插补的两项重要指标，它直接决定了数控系统的控制精度和____
26、气体动压支承的原理与液体动压支承的基本相同。
（）
27、虚拟轴机床的结构属于并联结构。
（）
28、传感器也可视为是非电系统和电系统之间的接口。
（）
29、能量型传感器也称为有源传感器。
（）
30、伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度
及动力输出的自动控制系统。
（）
31、直流伺服电机电枢电压越高机械特性越硬。
（）
32、步进电机输入脉冲频率等于其自然频率时，电动机也能启动。
（）
33、在步进电机细分驱动中电流阶梯波是等分阶梯波。
（）
34、复合控制器是在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制
器。
它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。
（）
35、全闭环伺服系统和半闭环伺服系统的区别在于反馈信号的位置不同。
（）
26、齿轮及齿轮副的精度规定为12个等级，1级最低，12级最高。
（）
27、如果所有负载折合到电动机轴上的转动惯量与电动机转子转动惯量相等，则速比达到
最佳。
（）
28、附加传感器质量将使被测振动系统的固有频率降低。
（）
29、非确定性信号可通过明确的数学关系式加以描述。
（）
30、步进电机属于固定磁阻电动机。
（）
31、超声波电动机是利用超声波来直接驱动转子旋转或滑块的位移。
（）
32、步进电机在开环系统中可以达到高精度的定位和调速，位置误差不会积累。
（）
33、步进电机转子齿与定子极对准时的位置为平衡位置，此时，磁路磁阻为最大。
（）
34、只有电流环的伺服系统，也能够调节速度。
（）
35、积分校正能够改变高频段的频率特性。
（）
26、滚珠丝杆不能自锁。
（）
27、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
（）
28、永磁同步电动机以电子换向取代传统直流电动机电刷换向，又称无刷电动机。
（）
29、步进电机适合使用在闭环控制系统中。
（）
30、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输
出与输入间的偏差信号。
（）
31、轮廓控制的数控机床只要控制起点和终点位置，对加工过程中的轨迹没有严格的要求。
（）
32、PLC处于正常运行时，编程器可以取消。
（）
33、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
36、滚动摩擦支撑轴系有哪几种主要结构类型？
37、直流电动机的结构组成及其工作原理如何？
其调速方法与调速特性怎样？
38、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？
其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
39、简述插补的概念
40、PLC由哪些基本结构组成？
36、简述压电效应？
37、什么是PWM？
它有什么用途?
38、解释DDA法运动控制原理。
得分
评卷人
复查人
39、交（直）流伺服电动机是否可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置？
为什么？
36、为什么要进行系统建模和仿真？
37、简述轴承加预紧的原因？
38、简述传感器动态特性含义。
39、什么是超声波电动机？
40、步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么？
输出轴的转速、转向、位置各自与
哪些因素有关？
41、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？
如何处理？
42、某三相变磁阻式步进电机，转子有60个齿，试计算各种运行方式下的步距角，若要求电动
机的转速为20r/min，则各种通电方式下的通电脉冲频率各为多少？
43、由两台完全相同的直流电动机组成电动机－发电机组。
它们的励磁电压均为110V，电
枢绕组电阻为75
。
当发电机空载时，电动机电枢加110V电压，电枢电流为0.12A，
机组的转速为4500r/min。
试求：
（1）发电机空载时的输出电压。
（2）电动机电枢电压仍为110V，发电机接1
负载时机组的转速是多少？
41、消除齿轮副传动间隙有哪些主要措施？
42、三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
（1）要求电动机转速为60r/min，单双拍制通电，输入脉冲频率为多少？
（2）要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少？
41、说明机电一体化产品的设计过程。
42、某机床x向进给系统减速器的总速比要求为25/6，取二级减速，试设计确定各齿轮的齿数。
43、由两台完全相同的直流电动机组成电动机－发电机组。
它们的励磁电压均为110V，电枢
绕组电阻为75
。
当发电机空载时，电动机电枢加110V电压，电枢电流为0.12A，机组
的转速为4500r/min。
试求：
（1）发电机空载时的输出电压。
（2）电动机电枢电压仍为110V，发电机接1
负载时机组的转速是多少？
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