可编程控制器应用技术实训报告.docx
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可编程控制器应用技术实训报告
专业：
电气自动化技术
实验室：
班级：
姓名：
指导教师：
目录
一实验目的：
3
二基本要求3
三实训设备和器件3
四、实训说明4
课题一、PLC的操作练习程序输入和编辑4
课题二：
PLC控制的一般设计方法和步骤5
课题三：
两种液体混合装置8
课题四:
交通信号灯的控制系统设计11
课题五：
抢答器自动控制设计14
课题六：
三层电梯自动控制17
五：
心得体会19
六、教材及参考书22
※实训成绩评定表22
一实验目的：
《PLC应用技术》是一门实践性很强的课程，是电气类专业必做课程,是在PLC应用技术理论课学习之后,结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课.通过设计与制造能使学生达到:
熟悉PLC的构造和工作原理及如何使用;掌握一般的梯形图程序和硬件电路控制系统的设计;熟练排除PLC控制系统的常见故障,能基本用PLC改造继电器--接触器控制系统;使学生理论联系实际,能较快适应现代工业自动控制发展的需要。
二基本要求
工作在指定实习地点；对实训大纲要全面了解，根据实训内容、收集相关资料；对每个课题中，已知控:
制要求，要求学生自己设计的内容按要求完成。
三实训设备和器件
1、THORM—B型可编程控制实验装置一套
2、电脑一台
3、编程电缆一根
4、三相交流异步电动机一台
5、实验连接导线、万用表等
四、实训说明
1、开始，先找几个现成的小程序进行练习，熟练程序的输入、编辑和程序调试，观察进行调试。
观察运行结果。
2、对课题一到课题六中，已知控制要求,要求学生进行设计完成的内容分两大步进行:
第一步:
应先完成I/O端子分配，设计梯形图和编写程序，程序的输入好编辑以及调试程序，观察运行结果（直到正确为止）写出调试程序的步骤及观察结果现象;
第二步：
完成PLC的I/O硬件接线，调试程序，观察运行结果（直到运行结果正确为止
课题一、PLC的操作练习程序输入和编辑
1、编辑元件；
2、编程操作（输入和编辑程序）
3、运行操作（强制ON/OFF法、输入短接法调试程序）；
例如：
断电延时定时器
当0.02为ON时，其动合触点闭合，输出继电器10.00接通并自保持，但定时器TIM001却无法接通。
只有当0.02断开后，且断开时间达到设定值（本例中为10s）时，10.00才由ON变为OFF，实现了断电延时。
课题二：
PLC控制的一般设计方法和步骤
1、评估控制任务：
在这里我们用CPM2AH系列的小型机，分别用零通道和十通道。
从而实现器目的，
2、PLC的硬件设计：
我们用CPM2AH系列输入和输出分别用零通道和十通道的进行输入和输出。
3、控制程序的程序设计；（梯形图和编程）
控制要求：
设计一个停车反转控制电路，并考虑过载保护。
CPM2AH型
正反转I/O接线图
电机正反转时序图
正反转指令语句表
程序调试：
1、用输入短接法调试程序：
操作步骤：
用一根导线将电源“+”和PLC输入端的COM端短接；用第二根导线的一端接电源“-”，另一端作为活动端。
（1）正向起动—停；正向起动—模拟过载停；正向起动—直接反向起动不起作用—停。
正向起动—停：
活动端与00000短接一次，观察01000灯亮保持；这时若将活动端与00002短接一次，观察01000灯灭。
正向起动—直接反向起动不起作用—停：
活动端与00000短接一次，观察01000灯亮保持；活动端与00001短接一次，观察01000灯亮保持，01001灯不亮；活动端与00002短接一次，观察01000灯灭。
（2）反向起动—停
活动端与00001短接一次，观察01001灯亮保持；这时若将活动端与00002短接一次，观察01001灯灭。
反向起动—直接正向起动不起作用—停：
活动端与00001短接一次，观察01001灯亮保持；活动端与00000短接一次，观察01001灯亮保持，01000灯不亮；活动端与00002短接一次，观察01001灯灭。
课题三：
两种液体混合装置
一：
控制要求
1.初始状态
此时各阀门关闭，容器是空的
YV1=YV2=YV3=OFF
SL1=SL2=SL3=OFFM=OFF
2.起动操作
按下起动按钮，开始下列操作：
YV1=ON,液体A流入容器；当液面到达SL3时，YV1=OFF，YV2=ON；
2.液体B流入容器，液面到达SL1时，YV2=OFF，M=ON，开始搅拌；
3.混合液体搅拌均匀后（设定时间为10秒），M=OFF,YV3=ON,放出混合液体；
4.当液体下降到SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20秒后容器放空，关闭YV3，YV3=OFF；完成一个操作周期。
5.只要没按停止按钮，则自动进入下一个周期。
三．停止操作
按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。
二：
I/O通道分配及I/O接线图
1.I/O通道分配
分类
元件
端子号
作用
输入
SB1
0.00
启动按扭
SB2
0.01
停止按扭
SL1
0.02
液面高位传感器
SL2
0.03
液面低位传感器
SL3
0.04
液面中位传感器
M
10.00
搅拌电动机
输出
YV1
10.04
将液体A流入电磁阀
YV2
10.05
将液体B流入电磁阀
YV3
10.06
放出混合液体电磁阀
2.PLC的I/O接线图
两种液体混合装置的I/O接线图
3.梯形图
课题四交通信号灯的控制系统设计
1.控制要求
（1）南北向较繁忙，过往车辆较多，故取南北向红灯亮的时间为30s。
（2）东西向较轻闲，过往车辆较少，故取东西向红灯亮的时间为60s。
（3）在东西向红灯亮的同时，南北向的绿灯也亮，并维持55s，到55s时，南北向的绿灯闪亮3s后熄灭。
（4）在南北向绿灯熄灭后，南北向黄灯亮，并维持2s。
2s后南北向黄灯熄灭，东西向红灯也熄灭。
（5）在东西向红灯熄灭的同时，东西向的绿灯亮，南北向的红灯也亮。
（6）在南北向红灯亮25s后，东西向绿灯闪亮3s后熄灭。
（7）在东西向绿灯熄灭后，东西向黄灯亮，维持2s后熄灭。
（8）在东西向黄灯熄灭后，东西向红灯亮，南北向绿灯也亮，进入下一个循环。
2.I／O端子接线图
（1）I/O通道分配
类别
元件
端子号
作用
输出
HL1
10.02
南北向绿灯
HL2
10.03
南北向黄灯
HL3
10.04
南北向红灯
HL4
10.05
东西向绿灯
HL5
10.06
东西向黄灯
HL6
10.07
东西向红灯
（2）梯形图
十字路交通灯设计时序图
课题五：
抢答器自动控制设计
一、控制要求.
（1）竞赛开始时,主持人接通起动/停止开关指示灯HL0亮。
（2）当主持人按下开始按钮后,如果在5秒内有人抢答（抢答按钮SB1.SB2.SB3和SB4）
则最先按下抢答按钮的信号有效,相应抢答桌上的抢答灯（HL1、HL2、HL3和HL4）亮。
（3）当主持人按下开始按钮后,如果在5秒内没有人抢答，指示灯HL0灭。
表示抢答器自动取消此次抢答信号。
二、设计电路及编程
1、梯形图
2、I/O接线图
3、指令语句表
三、实验步骤及程序调试
（一）设计梯形图和写出指令语句表。
（二）编辑梯形图或指令语句表（操作模式选择编程）
（1）双击桌面图标CX-P进入编程环境,设备类型选择CPM2*
（2）编辑梯形图（或指令语句表），检查正确。
（3）在线，操作模式选择编程，将编程好的梯形图下载到PLC中。
（三）调试程序并观察结果（操作模式选择运行）
（1）用短接法调试程序
1、活动端与00000短接一次，观察01000灯亮保持，若活动端与00001短接一次，观察
01000灯灭。
2、活动端与00000和00001按顺序分别短接一次，观察01000和01001灯亮且保持，
若将活动端在与00002短接一次后，01000和01001灯保持不变。
（2）接线输入输出部件后调试程序
断开电源,按I/O接线图接线,检查正确后再接通电源调试程序.
六、三层电梯自动控制
1.控制要求;
当电梯停于一楼或二楼时，按SB3则电梯上升到SQ3停止，当电梯停于三楼或二楼时，按SB1则电梯下降到SQ1停止，当电梯停于一楼，按SB2，则电梯上升到SQ2停止。
当电梯停三楼，按SB2，则电梯下降到SQ2停止，当电梯停于一楼，而二搂三楼均有人呼叫时，电梯上升到SQ2时，停5s，然后继续上升到SQ3停止；当电梯停于三楼，而一楼二楼均有人呼叫时，电梯下降到SQ2时，停5s，然后继续下降到SQ1停止；在电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；在电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效，每层楼之间的到达时间均应为10s之内，否则电梯停止。
2.工作过程：
编辑好梯形图，检查正确，在线操作模式选择编程，将编辑好的梯形图下载到PLC中，电梯停于一楼或二楼时，按下SB3，00003通道的触点闭合，10.03得电自保，灯HL3亮，由于10.03得电，则其常开触点闭合。
10.04得电，电梯上升到三楼SQ3停止，当按下SB1时，00001触点闭合，线圈10.01得电自保，一楼显示灯HL1亮，此时一楼呼叫指示，由于10.01得电，此时线圈10.05得电，由于10.05时下降信号，则电梯下降到一楼停止，当电梯停于一楼或三楼时，按下SB2，00002触点闭合，对应的线圈10.02得电自保，二楼呼叫指示灯亮，则电梯上升或下降到二楼停止（10.04或10.05得电）。
当电梯停于一楼，而二搂三楼有呼叫指示时，电梯上升到SQ2二楼停止，此时210.02得电，接通内部辅助线圈210.02线圈得电自保。
接通一个定时器TIM001设定值位5s，5s之后，由其本身的常闭触点断开211.02则电梯开始上升到三楼，当电梯上升到三楼时，指示灯HL3熄灭。
当电梯停于三楼时，一楼二楼有人呼叫时，电梯下降到二楼停5s，然后，下降到一楼停止。
（1）电梯控制端子接线图
（2）电梯控制梯形图
（3）电梯控制指令语句表
心得与体会
经过我们共同的努力，本次实训得以完成了，但由于水平有限，设计当中一定有不当之处，请老师斧正。
在此次PLC实训过程中，我们更进一步地了解了PLC的结构并且掌握了其操作过程以及具体的使用方法。
这次实训课的实训内容虽然有所不同，但原理是相同的，我也得出结论，不同的梯形图可以实现同样的功能，当然这个不一定所有条件都符合。
这次实训是一次难得的锻炼机会，让我们能够充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力相结合，另外还让我们学习查找资料的方法，以及自己分析问题、处理问题的能力。
我相信这对自己相应能力的提高是最好的方法之一。
日常在学习理论知识的时候，我们应该更注重实践与理论相结合，这次的课程设计让我们懂得了在工业生产中的用途。
我按时完成了这次课程设计。
我受益匪浅，在此次课设过程中，我学到了许多，也看到了自己的不足之处，我不仅懂得了理论和实际联系的重要性。
在以后的学习生活中，我会努力学习专业知识，不仅自我，为将来的发展做好充分的准备。
七、教材及参考书
CX-P用户手册和CPM2A操作手册天煌公司
工厂电气控制技术机械工业出版社方乘远主编
机床电气自动控制重庆大学出版社陈远龄主编
优秀
良好
中等
及格
不及格
编程能力
操作能力
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