机械原理期末复习题库经典题目集锦1.docx
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机械原理期末复习题库经典题目集锦1
《机械原理》题库
1绪论
一、单选题
1、下列不属于机器或机械的是_________。
A、内燃机B、连杆
C、数控车床D、计算机
2、下列通常情况不属于构件的是_________。
A、曲柄B、滑块
C、螺钉D、连杆
3、下列说法中正确的是_________。
A、机构具有确定的功能B、机器只有传递运动和动力的功能
C、机构是由机器组成的D、机器是由机构组成的
4、下列说法中不正确的是_________。
A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元
C、构件是由零件组成的D、螺栓通常作为一种构件
二、多选题
1、下列属于机器特征的是（）
A、人造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动
C、具有确定的功能D、具有特定的结构
2、下列属于机器和机构共同特征的是（）
A、人造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动
C、具有确定的功能D、具有特定的结构
3、根据工作类型或用途的不同，机器可分为哪几类？
（）
A、动力机器B、加工机器
C、运输机器D、信息机器
4、一台现代化机器的组成部分包括（）
A、动力部分B、执行部分
C、传动部分D、控制部分
三、填空题
1、现代机械一般由动力部分、传动部分、执行系统、控制部分四个部分组成。
2、根据工作类型或用途的不同，机器可分为动力机器、加工机器、运输机器、信息机器。
3、各部分具有确定的相对运动，用来传递运动和动力的实物组合体称为机构。
4、各部分具有确定的相对运动，并具有确定功能的实物组合体称为机器。
2机构的组成和结构分析
一、单选题
1、下列说法中不正确的是_________。
A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元
C、构件是由零件组成的D、螺栓通常作为一种构件
2、两构件通过点或线接触而构成的运动副称为_________。
A、凸轮副B、齿轮副
C、高副D、低副
3、下列属于平面低副的是_________。
A、转动副B、螺旋副
C、凸轮副D、齿轮副
4、下列属于空间运动副的是_________。
A、转动副B、螺旋副
C、凸轮副D、齿轮副
5、机构具有确定运动的条件是_________。
A、机构的自由度＞0且自由度数≥原动件数
B、机构的自由度＞0且自由度数＝原动件数
C、机构的自由度＞0且自由度数＞原动件数
D、机构的自由度＞1且自由度数≥原动件数
6、计算三个构件在同一处以转动副连接的机构自由度时应注意的是_________。
A、是否存在铰链副B、是否存在复合铰链
C、是否存在局部自由度D、是否存在虚约束
7、计算滚子从动件凸轮机构的自由度时应注意的是_________。
A、是否存在凸轮副B、是否存在复合铰链
C、是否存在局部自由度D、是否存在虚约束
8、两个构件在多处构成移动副，各接触处相对移动方向_________时存在虚约束。
A、相同、相平行B、不重叠
C、相反D、相交
二、多选题
1、机构中常见的平面低副包括（）
A、转动副B、移动副
C、凸轮副D、齿轮副
2、机构中常见的平面高副包括（）
A、转动副B、移动副
C、凸轮副D、齿轮副
3、下列属于空间运动副的是（）。
A、转动副B、螺旋副
C、球面副D、齿轮副
4、下列属于闭式运动链的是（）
A、内燃机B、喷漆机器人
C、牛头刨床D、空气压缩机
5、关于机构运动简图的描述，正确的是（）
A、机构运动简图常用简单的线条来描述构件
B、机构运动简图需要清楚地描述构件的外形
C、机构运动简图常用规定的符号来描述运动副
D、机构运动简图通常不需要按严格的比例来绘制
6、关于机构自由度F=3N-2PL-PH的描述，正确的是（）
A、公式中的N是指机构中所有构件的数目
B、公式中的PL是指机构中低副的数目
C、公式中的PH是指机构中高副的数目
D、该公式可用于计算空间机构的自由度
7、关于计算平面机构自由度的注意事项的描述，正确的是（）
A、如有三个构件以转动副在同处连接时应注意是否存在复合铰链
B、如有三个构件以转动副在同处连接时应注意是否存在虚约束
C、计算滚子从动件凸轮机构的自由度时应注意是否存在虚约束
D、计算滚子从动件凸轮机构的自由度时应注意是否存在局部自由度
8、有4个构件、6个低副组成的基本杆组可能是（）
A、I级杆组B、II级杆组
C、III级杆组D、IV级杆组
三、填空题
1、机构是具有相对运动的构件组合体。
2、构件是运动的单元，零件是制造的单元。
3、运动副是指两个构件之间直接接触所形成的可动（或活动）联接。
4、两构件通过点或线接触而构成的运动副称为高副，两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
5、常见的高副包括凸轮副、齿轮副。
常见的低副包括转动副、移动副。
6、机构要能够动则自由度必须≥1，而要具有确定运动则需原动件数=自由度数。
7、计算平面机构自由度时应注意的事项包括复合铰链、局部自由度、虚约束。
8、最简单的、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。
四、分析设计题
1、根据下列题图，绘制机构运动简图，注意标注构件或运动副的编号。
2、分析下列机构运动简图，计算机构的自由度，并说明其是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束。
3平面机构的运动分析
一、单选题
1、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为_________。
A、牵连瞬心B、相对瞬心
C、绝对瞬心D、运动瞬心
2、下列不属于机构运动分析方法的是_________。
A、图解法B、解析法
C、实验法D、平衡法
3、凸轮副的瞬心位于_________。
A、凸轮轴线的转动中心B、垂直于凸轮轴线方向的无穷远处
C、凸轮与从动件的接触点上D、凸轮与从动件接触点处的公法线上
4、由N个构件组成的机构，其速度瞬心数目为_________。
A、NB、N（N-1）
C、N（N-1）/2D、N（N+1）
二、多选题
1、机构运动分析的方法包括（）
A、图解法B、解析法
C、轨迹法D、实验法
2、关于两构件直接接触速度瞬心的描述，正确的是（）
A、转动副的瞬心位于转动副的中心
B、移动副的瞬心位于平行于导路方向的无穷远处
C、纯滚动高副的瞬心位于两构件接触点上
D、滚动兼滑动高副的瞬心位于接触点处的公法线上
3、下列关于速度瞬心的描述，正确的是（）
A、速度瞬心是两构件上瞬时速度相同的重合点
B、在速度瞬心上，两构件的相对速度为零
C、在速度瞬心上，两构件的绝对速度相等
D、以上均不正确
4、下列关于速度瞬心的描述，正确的是（）
A、两构件不直接接触时可用三心定理确定机构的瞬心位置
B、三个做平面运动的构件共有三个速度瞬心
C、由N个构件组成的机构，其速度瞬心数目为N（N+1）/2
D、速度瞬心是两构件上瞬时速度相同的重合点
三、填空题
1、速度瞬心是两构件瞬时速度相同的点，由N个构件组成的机构的速度瞬心数目为N（N-1）/2。
2、在速度瞬心点上，两构件的相对速度为零，绝对速度相等。
3、三心定理：
3个作平面运动的构件共有3个速度瞬心，且这些速度瞬心必在同一条直线上。
4、整体运动分析法（或相对运动图解法）适用于对平面机构的位移分析，速度分析，加速度分析。
4平面机构的力分析和机械效率
一、单选题
1、作用在机械上的特殊力通常不包括_________。
A、运动副反力B、重力
C、惯性力D、阻力
2、下列属于驱动力的是_________。
A、起重机提起重物的重力B、推动内燃机活塞运动的燃气压力
C、工件作用在刀具上的切削力D、齿轮间的摩擦力
3、下列属于有害阻力的是_________。
A、起重机提起重物的重力B、推动内燃机活塞运动的燃气压力
C、工件作用在刀具上的切削力D、齿轮间的摩擦力
4、机械效率不能表示为_________。
A、理想驱动力/实际工作阻力B、理想驱动力矩/实际驱动力矩
C、理想驱动力/实际驱动力D、理想工作阻力/实际工作阻力
二、多选题
1、作用在机械上的力可分为哪几类？
（）
A、驱动力B、阻力
C、重力D、惯性力
2、作用在机械上的特殊力通常包括哪些？
（）
A、运动副反力B、重力
C、惯性力D、阻力
3、机构力分析的方法包括哪些？
（）
A、静力分析B、动力分析
C、动态静力分析D、运动分析析
4、下列说法正确的是（）
A、无论驱动力增加到什么程度都不会使构件运动的现象称为自锁
B、机械效率是指输出功率与输入功的比值
C、并联机组的总效率取决于传递功率最小的机器的效率
D、串联机组的机械效率等于各机器效率的连乘积
三、填空题
1、机构力分析包括静力分析、动态静力分析两种方法。
2、通常将作用在机械上的力分为驱动力和阻力两大类。
3、凡是驱动机构产生运动的力统称为驱动力，其特征是该力与其作用点速度的方向相同或成锐角，其所作的功为驱动功（或正功）。
4、凡是阻碍机构运动的力统称为阻力，其特征是该力与其作用点速度的方向相反或成钝角，其所作的功为阻抗功（或正功）。
5平面连杆机构及其设计
一、单选题
1、在曲柄摇杆机构中,若曲柄为等速转动的主动件，摇杆作_________。
A、往复等速运动B、往复变速运动
C、往复变速摆动D、往复等速摆动
2、曲柄滑块机构通过_________可演化成偏心轮机构。
A、改变构件相对尺寸B、改变运动副尺寸
C、选择不同的构件为机架D、将转动副演化为移动副
3、在下列机构中，有急回特性的机构是_________。
A、对心曲柄滑块机构B、偏置曲柄滑块机构
C、双曲柄机构D、转动导杆机构
4、平面四杆机构压力角α与传动角γ的关系为_________。
A、α＋γ＝180°B、α＝γ
C、α＋γ＝90°D、α＋γ＝360°
5、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin_________。
A、尽可能小一些B、尽可能大一些
C、为0°D、45°
6、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是_________。
A、曲柄B、滑块
C、连杆D、导杆
7、四杆机构在死点时，传动角γ为：
_________。
A、γ＞0°B、等于0°
C、0°＜γ＜90°D、大于90°
8、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_________是否与连杆共线。
A、主动件B、从动件
C、机架D、摇杆
二、多选题
1、连杆机构的优点主要有（）
A、磨损小，承载能力大B、容易获得较高的制造精度
C、传动精度高D、容易实现多种运动规律
2、连杆机构的缺点主要有（）
A、不容易平衡惯性力和惯性力距B、不适宜低速传动
C、不容易获得较高的传动精度D、不容易精确地实现各种运动规律
3、平面四杆机构的演化方式包括（）
A、将转动副演化为移动副B、将转动副演化为齿轮副
C、选择不同的构件为机架D、改变构件的形状和相对尺寸
4、对于曲柄滑块机构，选择不同的构件为机架可演化为（）
A、曲柄摇块机构B、转动导杆机构
C、曲柄摇杆机构D、移动导杆机构（或定块机构）
5、关于克服死点的描述，正确的是（）
A、可以利用惯性来通过死点
B、可以通过机构错位排列来通过死点
C、缝纫机脚踏板机构利用飞轮的惯性来通过死点
D、蒸汽机车车轮联动机构利用飞轮的惯性来通过死点
6、关于压力角α的描述，正确的是（）
A、平面四杆机构压力角α与传动角γ相加为90°
B、平面四杆机构压力角α与传动角γ相加为180°
C、从动件所受的力的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角
D、主动件所受的力的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角
7、运动不连续的主要形式包括（）
A、错速不连续B、错位不连续
C、错时不连续D、错序不连续
8、平面连杆机构的设计方法主要有（）。
A、反转法B、图解法
C、解析法D、实验法
9、铰链四杆机构的基本形式包括（）
A、平行四边形机构B、双曲柄机构
C、双摇杆机构D、曲柄摇杆机构
10、可以作为铰链四杆机构的连架杆的构件是（）。
A、机架B、曲柄
C、摇杆D、连杆
三、填空题
1、连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而形成的机构。
2、铰链四杆机构由机架、连杆、连架杆等构件组成。
其中，连架杆可分为曲柄、摇杆两类。
3、对于曲柄摇杆机构，选择不同的构件为机架可演化为双曲柄机构，双摇杆机构。
4、四杆机构中曲柄存在的条件为：
最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆之和；最短杆为连架杆或机架。
5、对应从动件的两个极限位置，曲柄的两个对应位置所夹的锐角称为极位夹角。
6、机构从动件受力方向与速度方向所夹的锐角称为压力角，其余角称为传动角（用于衡量机构传力性能）。
7、对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，曲柄与机架共线时会出现最小传动角。
8、对于以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构，曲柄与连杆共线时会出现传动角为零的死点位置。
四、分析设计题
1、分析下列曲柄摇杆机构，在图中画出C点处的压力角α，传动角γ，摇杆极限位置C1D、C2D，最小传动角γmin（须说明绘制最小传动角的过程）。
2、分析下列曲柄摇杆机构，在图中画出其极位夹角θ，摇杆摆角ψ，死点位置。
如果行程速比系数K为1.2，则此时极位夹角θ为多少？
（10分）
3、已知一曲柄滑块机构的曲柄长度lAB＝30mm，偏距e＝20mm，连杆的长度lBC=70mm。
试求：
（1）画出滑块的极限位置及行程H；
（2）画出极位夹角及任意曲柄转角时的压力角α;（3）描述任意曲柄转角时压力角的方程；（4）画出最小传动角γmin（即最大压力角αmax）的位置，并量出其角度值。
4、已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.4，摇杆的摆角φ=30°，摇杆长度CD=84mm，机架长度AD=60mm，请设计该曲柄摇杆机构。
5、在图示铰链四杆机构中，已知：
lBC=100mm，lCD=75mm，lAD=60mm，AD为机架。
试分析：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
6、在图示偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为200mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角分别为30°和60°。
试作图分析：
①在图中画出该机构的极位夹角；②机构的行程速度变化系数K；③杆长lAB、lBC和偏心距e。
7、某雷达天线俯仰传动机构为曲柄摇杆机构，天线安装在摇杆CD，曲柄AB为原动件，机架为AD杆。
已知天线俯仰的范围为30°，lCD=1150mm，lAD=1600mm,俯仰传动时没有急回特性。
试作图分析：
（1）求该机构的极位夹角、摇杆的最大摆角、最小传动角，并作图表示出来；
（2）用图解法求曲柄和连杆的长度lAB和lBC。
8、已知一曲柄滑块机构的曲柄长度lAB＝30mm，偏距e＝20mm，连杆的长度lBC=70mm。
试求：
（1）画出滑块的极限位置；
（2）标出极位夹角θ及行程H;（3）确定行程速比系数K。
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