机械原理期末复习题库经典题目集锦1.docx

1、机械原理期末复习题库经典题目集锦1机械原理题库1绪论一、单选题1、下列不属于机器或机械的是_。A、内燃机 B、连杆C、数控车床 D、计算机2、下列通常情况不属于构件的是_。A、曲柄 B、滑块C、螺钉 D、连杆3、下列说法中正确的是_。A、机构具有确定的功能 B、机器只有传递运动和动力的功能C、机构是由机器组成的 D、机器是由机构组成的4、下列说法中不正确的是_。A、构件是运动的单元 B、零件是制造的单元C、构件是由零件组成的 D、螺栓通常作为一种构件二、多选题1、下列属于机器特征的是（ ）A、人造的实物组合体 B、各部分之间具有确定的相对运动C、具有确定的功能 D、具有特定的结构2、下列属于机

2、器和机构共同特征的是（ ）A、人造的实物组合体 B、各部分之间具有确定的相对运动C、具有确定的功能 D、具有特定的结构3、根据工作类型或用途的不同，机器可分为哪几类？（ ）A、动力机器 B、加工机器C、运输机器 D、信息机器4、一台现代化机器的组成部分包括（ ）A、动力部分 B、执行部分C、传动部分 D、控制部分三、填空题1、 现代机械一般由动力部分、传动部分、执行系统、控制部分四个部分组成。2、根据工作类型或用途的不同，机器可分为动力机器、加工机器、运输机器、信息机器。3、各部分具有确定的相对运动，用来传递运动和动力的实物组合体称为机构。4、各部分具有确定的相对运动，并具有确定功能的实物组合

3、体称为机器。2机构的组成和结构分析一、单选题1、下列说法中不正确的是_。A、构件是运动的单元 B、零件是制造的单元C、构件是由零件组成的 D、螺栓通常作为一种构件2、两构件通过点或线接触而构成的运动副称为_。A、凸轮副 B、齿轮副C、高副 D、低副3、下列属于平面低副的是_。A、转动副 B、螺旋副C、凸轮副 D、齿轮副4、下列属于空间运动副的是_。A、转动副 B、螺旋副C、凸轮副 D、齿轮副5、机构具有确定运动的条件是_。A、机构的自由度0且自由度数原动件数B、机构的自由度0且自由度数原动件数C、机构的自由度0且自由度数原动件数D、机构的自由度1且自由度数原动件数6、计算三个构件在同一处以转动

4、副连接的机构自由度时应注意的是_。A、是否存在铰链副 B、是否存在复合铰链C、是否存在局部自由度 D、是否存在虚约束7、计算滚子从动件凸轮机构的自由度时应注意的是_。A、是否存在凸轮副 B、是否存在复合铰链C、是否存在局部自由度 D、是否存在虚约束8、两个构件在多处构成移动副，各接触处相对移动方向_时存在虚约束。A、相同、相平行 B、不重叠C、相反 D、相交二、多选题1、机构中常见的平面低副包括（ ）A、转动副 B、移动副C、凸轮副 D、齿轮副2、机构中常见的平面高副包括（ ）A、转动副 B、移动副C、凸轮副 D、齿轮副3、下列属于空间运动副的是（ ）。A、转动副 B、螺旋副C、球面副 D、齿

5、轮副4、下列属于闭式运动链的是（ ）A、内燃机 B、喷漆机器人C、牛头刨床 D、空气压缩机5、关于机构运动简图的描述，正确的是（ ）A、机构运动简图常用简单的线条来描述构件B、机构运动简图需要清楚地描述构件的外形C、机构运动简图常用规定的符号来描述运动副D、机构运动简图通常不需要按严格的比例来绘制6、关于机构自由度F=3N-2PL-PH的描述，正确的是（ ）A、公式中的N是指机构中所有构件的数目B、公式中的PL是指机构中低副的数目C、公式中的PH是指机构中高副的数目D、该公式可用于计算空间机构的自由度7、关于计算平面机构自由度的注意事项的描述，正确的是（ ）A、如有三个构件以转动副在同处连接时

6、应注意是否存在复合铰链B、如有三个构件以转动副在同处连接时应注意是否存在虚约束C、计算滚子从动件凸轮机构的自由度时应注意是否存在虚约束D、计算滚子从动件凸轮机构的自由度时应注意是否存在局部自由度8、有4个构件、6个低副组成的基本杆组可能是（ ）A、I级杆组 B、II级杆组C、III级杆组 D、IV级杆组三、填空题1、机构是具有相对运动的构件组合体。2、构件是运动的单元，零件是制造的单元。3、运动副是指两个构件之间直接接触所形成的可动（或活动）联接。4、两构件通过点或线接触而构成的运动副称为高副，两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。5、常见的高副包括凸轮副、齿轮副。常见的低副包括转动副、移动

7、副。6、机构要能够动则自由度必须1，而要具有确定运动则需原动件数=自由度数。7、计算平面机构自由度时应注意的事项包括复合铰链、局部自由度、虚约束。8、最简单的、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。四、分析设计题1、根据下列题图，绘制机构运动简图，注意标注构件或运动副的编号。 2、分析下列机构运动简图，计算机构的自由度，并说明其是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束。 3平面机构的运动分析一、单选题1、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为_。A、牵连瞬心 B、相对瞬心 C、绝对瞬心 D、运动瞬心2、下列不属于机构运动分析方法的是_。A、图解法 B、解析法C、实验法 D、平衡法3、凸轮副的瞬

8、心位于_。A、凸轮轴线的转动中心 B、垂直于凸轮轴线方向的无穷远处C、凸轮与从动件的接触点上 D、凸轮与从动件接触点处的公法线上4、由N个构件组成的机构，其速度瞬心数目为_。A、N B、N(N-1)C、N(N-1)/2 D、N(N+1)二、多选题1、机构运动分析的方法包括（ ）A、图解法 B、解析法C、轨迹法 D、实验法2、关于两构件直接接触速度瞬心的描述，正确的是（ ）A、转动副的瞬心位于转动副的中心B、移动副的瞬心位于平行于导路方向的无穷远处C、纯滚动高副的瞬心位于两构件接触点上D、滚动兼滑动高副的瞬心位于接触点处的公法线上3、下列关于速度瞬心的描述，正确的是（ ）A、速度瞬心是两构件上瞬

9、时速度相同的重合点B、在速度瞬心上，两构件的相对速度为零C、在速度瞬心上，两构件的绝对速度相等D、以上均不正确4、下列关于速度瞬心的描述，正确的是（ ）A、两构件不直接接触时可用三心定理确定机构的瞬心位置B、三个做平面运动的构件共有三个速度瞬心C、由N个构件组成的机构，其速度瞬心数目为N(N+1)/2D、速度瞬心是两构件上瞬时速度相同的重合点三、填空题1、速度瞬心是两构件瞬时速度相同的点，由N个构件组成的机构的速度瞬心数目为N(N-1)/2。2、在速度瞬心点上，两构件的相对速度为零，绝对速度相等。3、三心定理：3个作平面运动的构件共有3个速度瞬心，且这些速度瞬心必在同一条直线上。4、整体运动分

10、析法（或相对运动图解法）适用于对平面机构的位移分析，速度分析，加速度分析。4平面机构的力分析和机械效率一、单选题1、作用在机械上的特殊力通常不包括_。A、运动副反力 B、重力C、惯性力 D、阻力2、下列属于驱动力的是_。A、起重机提起重物的重力 B、推动内燃机活塞运动的燃气压力C、工件作用在刀具上的切削力 D、齿轮间的摩擦力3、下列属于有害阻力的是_。A、起重机提起重物的重力 B、推动内燃机活塞运动的燃气压力C、工件作用在刀具上的切削力 D、齿轮间的摩擦力4、机械效率不能表示为_。A、理想驱动力/实际工作阻力 B、理想驱动力矩/实际驱动力矩C、理想驱动力/实际驱动力 D、理想工作阻力/实际工作

11、阻力二、多选题1、作用在机械上的力可分为哪几类？（ ）A、驱动力 B、阻力C、重力 D、惯性力2、作用在机械上的特殊力通常包括哪些？（ ）A、运动副反力 B、重力C、惯性力 D、阻力3、机构力分析的方法包括哪些？（ ）A、静力分析 B、动力分析C、动态静力分析 D、运动分析析4、下列说法正确的是（ ）A、无论驱动力增加到什么程度都不会使构件运动的现象称为自锁B、机械效率是指输出功率与输入功的比值C、并联机组的总效率取决于传递功率最小的机器的效率D、串联机组的机械效率等于各机器效率的连乘积三、填空题1、机构力分析包括静力分析、动态静力分析两种方法。2、通常将作用在机械上的力分为驱动力和阻力两大类

12、。3、凡是驱动机构产生运动的力统称为驱动力，其特征是该力与其作用点速度的方向相同或成锐角，其所作的功为驱动功（或正功）。4、凡是阻碍机构运动的力统称为阻力，其特征是该力与其作用点速度的方向相反或成钝角，其所作的功为阻抗功（或正功）。5平面连杆机构及其设计一、单选题1、在曲柄摇杆机构中,若曲柄为等速转动的主动件，摇杆作_。A、往复等速运动 B、往复变速运动C、往复变速摆动 D、往复等速摆动2、曲柄滑块机构通过_可演化成偏心轮机构。A、改变构件相对尺寸 B、改变运动副尺寸C、选择不同的构件为机架 D、将转动副演化为移动副3、在下列机构中，有急回特性的机构是_。A、对心曲柄滑块机构 B、偏置曲柄滑块

13、机构C、双曲柄机构 D、转动导杆机构4、平面四杆机构压力角与传动角的关系为_。A、180 B、C、90 D、3605、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min_。A、尽可能小一些 B、尽可能大一些C、为0 D、456、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是_。A、曲柄 B、滑块C、连杆 D、导杆7、四杆机构在死点时，传动角为：_。A、0 B、等于0C、090 D、大于908、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_是否与连杆共线。A、主动件 B、从动件C、机架 D、摇杆二、多选题1、连杆机构的优点主要有（ ）A、磨损小，承载能力大 B、容易获得较高的制造精度C、传动精度高 D、容易实现多种运动规

14、律2、连杆机构的缺点主要有（ ）A、不容易平衡惯性力和惯性力距 B、不适宜低速传动C、不容易获得较高的传动精度 D、不容易精确地实现各种运动规律3、平面四杆机构的演化方式包括（ ）A、将转动副演化为移动副 B、将转动副演化为齿轮副C、选择不同的构件为机架 D、改变构件的形状和相对尺寸4、对于曲柄滑块机构，选择不同的构件为机架可演化为（ ）A、曲柄摇块机构 B、转动导杆机构C、曲柄摇杆机构 D、移动导杆机构（或定块机构）5、关于克服死点的描述，正确的是（ ）A、可以利用惯性来通过死点B、可以通过机构错位排列来通过死点C、缝纫机脚踏板机构利用飞轮的惯性来通过死点D、蒸汽机车车轮联动机构利用飞轮的惯

15、性来通过死点6、关于压力角的描述，正确的是（ ）A、平面四杆机构压力角与传动角相加为90B、平面四杆机构压力角与传动角相加为180C、从动件所受的力的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角D、主动件所受的力的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角7、运动不连续的主要形式包括（ ）A、错速不连续 B、错位不连续C、错时不连续 D、错序不连续8、平面连杆机构的设计方法主要有（ ）。A、反转法 B、图解法C、解析法 D、实验法9、铰链四杆机构的基本形式包括（ ）A、平行四边形机构 B、双曲柄机构C、双摇杆机构 D、曲柄摇杆机构10、可以作为铰链四杆机构的连架杆的构件是（ ）。A、机架 B、曲柄C、摇杆 D、

16、连杆三、填空题1、连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而形成的机构。2、铰链四杆机构由机架、连杆、连架杆等构件组成。其中，连架杆可分为曲柄、摇杆两类。3、对于曲柄摇杆机构，选择不同的构件为机架可演化为双曲柄机构，双摇杆机构。4、四杆机构中曲柄存在的条件为：最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆之和；最短杆为连架杆或机架。5、对应从动件的两个极限位置，曲柄的两个对应位置所夹的锐角称为极位夹角。6、机构从动件受力方向与速度方向所夹的锐角称为压力角，其余角称为传动角（用于衡量机构传力性能）。7、对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，曲柄与机架共线时会出现最小传动角。8、对于以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构，曲柄

17、与连杆共线时会出现传动角为零的死点位置。四、分析设计题1、分析下列曲柄摇杆机构，在图中画出C点处的压力角，传动角，摇杆极限位置C1D、C2D，最小传动角min（须说明绘制最小传动角的过程）。2、分析下列曲柄摇杆机构，在图中画出其极位夹角，摇杆摆角，死点位置。如果行程速比系数K为1.2，则此时极位夹角为多少？（10分）3、已知一曲柄滑块机构的曲柄长度lAB30 mm，偏距e20 mm，连杆的长度lBC =70mm。试求：（1）画出滑块的极限位置及行程H；（2）画出极位夹角及任意曲柄转角 时的压力角;（3）描述任意曲柄转角 时压力角的方程；（4）画出最小传动角min（即最大压力角max）的位置，并

18、量出其角度值。4、已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.4，摇杆的摆角=30，摇杆长度CD=84mm，机架长度AD=60mm，请设计该曲柄摇杆机构。5、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=100mm，lCD=75mm，lAD=60mm，AD为机架。试分析：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。6、在图示偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为200mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角分别为30和60。试作图分析：在图中画出该机构的极位夹角；机构的行程速度变化系数K；杆长lAB、lBC和偏心距e。 7、某雷达天线俯仰传动机构为曲柄摇杆机构，天线安装在摇杆CD，曲柄AB为原动件，机架为AD杆。已知天线俯仰的范围为30，lCD=1150mm，lAD=1600mm,俯仰传动时没有急回特性。试作图分析：（1）求该机构的极位夹角、摇杆的最大摆角、最小传动角，并作图表示出来；（2）用图解法求曲柄和连杆的长度lAB和lBC。8、已知一曲柄滑块机构的曲柄长度lAB30 mm，偏距e20 mm，连杆的长度lBC =70mm。试求：（1）画出滑块的极限位置；（2）标出极位夹角及行程H;（3）确定行程速比系数K。