HANUC加工中心系统参数使用说明.docx
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HANUC加工中心系统参数使用说明
05AM数控系统的参数说明
本系统的参数均采用方便、易懂的表格化设计。
下面将对各类参数做详细的说明。
一、参数输入方式
HANUC系统的参数值有两种形式，一类为直接输入型（直接输入数值），另一类为选择输入型（提供若干数值让用户选择）。
当把系统参数中参数项“诊断参数可以修改”设为“允许”，就可以对进给轴参数、主轴参数、输入参数、输出参数、T自定义参数和M自定义参数进行配置。
参数输入的操作过程为：
通过数控键盘上的“光标键”将“虚线矩形框”移动至要输入的参数栏中，按“回车键”，就可以修改参数。
若为直接输入型，则输入数值后，按“回车键”即可；若为选择输入型，则按“光标键”选择要设置的参数值，然后再按“回车键”即可。
参数框中的“确认”按键表示新输入的参数值有效；“保存”按键表示将参数表中的参数保存起来，并使新输入的参数值有效，下一次上电后的参数值为最后一次保存的参数值；“缺省”按键表示将参数恢复为上一次存盘的数值；“放弃”按键表示新输入的参数值无效，继续保持新输入之前的参数值。
二、参数配置
（一）系统参数配置（参数进入的缺省密码是1234）
参数号
参数定义及说明
参数预
设值
参数范围
001
系统允许最大速度（mm/min）
10000.0
0〜400000.000
系统在控制插补进给时的最大限制速度。
002
图型显示方式
XY平面
XY平面、YZ平
面、ZX平面、三
维图
图形显示时，从那个角度显示出来的图型。
003
坐标系定义
0
0〜7
图形显示时，设置坐标原点和坐标系方向。
004
光标跟踪类型
十字型
十字型、星型
图形显示时，选择跟踪光标是十字型还是星型。
005
编程坐标数据单位
微米
只读属性，不可修
改
坐标值的数据输入最小单位。
006
G指令格式
FANUC-
A
FANUC-A、B、C
系列
系统所接受加工指令的类型，可选择FANUC-A、
FANUC-B和FANUC-C三种类型。
它们之间的区
别详见《HANUC编程说明书》。
007
指令行结束字符
分号结束
分号结束、换行结
束
程序段（指令行）的结束标志，可选择以分号为
结束符，或者以换行符为结束符。
008
诊断参数可以修改
允许
禁止、允许
表示诊断参数是否可以修改，该参数可设置为“禁止”或“允许”两种类型。
“禁止”表示不可以修改诊断参数、T自定义参数和M自定义参数，只能查看这些参数，允许表示可以修改这些参数。
加工代码跟踪
009
表示在“自动加工”加工方式下，是否允许加工
允许
禁止、允许
代码的跟踪（即用一光条实时跟踪当前正在加工
的程序段代码），该参数可设置为“禁止”或“允
许”两种。
010
蜂鸣时间限制（秒）
10
20000
表示报警时，蜂鸣器鸣叫的时间限制。
存储空间警告长度（Kbyte）
10240K
B
011
表示存储空间警告长度，若系统当前的存储空间少于警告的长度后，将产生报警。
1〜10000000
串口通讯速度（波特率）
4800、9600、
012
DNC通讯时的波特率，单位是位/秒。
19200
19200、38400、
57600、115200
通讯超时报警（秒）
013
通讯时，如果在所设定的时间内没有接受到握手
60
10〜120
信号，则产生通讯超时报警。
014
吹气启动时间（秒）
10
从启动吹气到停止吹气的时间
015
吹气停止时间（秒）
10
从停止吹气到启动吹气的时间
016
润滑启动间隔（秒）
60
10〜120
表示启动进行润滑的时间。
017
润滑停止间隔（秒）
10
表示关闭润滑的时间。
018
主轴冷却停止延时（秒）
3
主轴停止信号发出后延时设定时间再关闭主轴冷
却
019
夹紧信号模式
保持
保持、不保持
夹头夹紧信号是保持型（电平型）的还是不保持型（脉冲型）的。
020
夹紧时间（0.1秒）
10
夹头夹紧信号发出后等待的时间。
021
松开时间（0.1秒）
10
夹头松开信号发出后等待的时间。
022
模式切换方式
按键
按键、编码N/P
设置各种工作模式是通过操作面板上的按键来切换的还是通过波段开关（编码方式）来切换的。
023
进给倍率选择
编码N
按键、编码N/P
用于设置进给倍率的控制方式，是通过操作面板上的按键控制还是通过波段开关（编码方式）来控制的。
024
手动倍率选择
编码N
按键、编码N/P
用于设置手动倍率的控制方式，是通过操作面板上的按键控制还是通过波段开关（编码方式）来控制的。
025
手动轴选择
开关N
按键、编码N/P、
开关N/P
用于设置轴选择的控制方式，是通过操作面板上的按键控制，还是通过波段开关（编码方式）控制，还是通过“开关”方式控制。
026
步长选择
开关P
按键、编码N/P、
开关N/P
用于设置“步长”的控制方式，是通过操作面板上的按键控制，还是通过波段开关（编码方式）控制，还是通过“开关”方式控制。
027
S指令自动档位切换
禁止
禁止、允许
在执行S指令时，用于控制是否自动执行档位切换。
028
T指令自动调用子程序
禁止
禁止、允许
在执行T指令时，是否自动调用T指令对应的子
程序（9000.iso件）。
029
M06指令自动调用子程序
禁止
禁止、允许
在执行M06指令时，是否自动调用其对应的子程
序（9001.iso文件）。
030
M62-M69指令自动调用子程序
在执行M62-M69指令时，是否自动调用其对应
禁止
禁止、允许
的子程序（9002.iso-9009.iso文件）。
031
系统刀库容量
24
设置ATC刀库的数目。
当前刀位号设置
032
当前刀位对应的刀套号。
1
自动换刀选择
手动换刀、刀臂刀
033
设置刀库类型。
包括手动换刀、刀臂刀库、夹臂
手动换刀
库、夹臂式刀库和
式刀库和斗笠式刀库。
斗笠式刀库
034
刀位计数初值
0
0、-1
设置到位开始计数时的初值。
自动换刀方式
对于ATC装置为刀臂式刀库时，设置换刀时是顺
035
序换刀还是交换换刀。
顺序换刀时，刀套与刀号一一对应；交换换刀时，一个刀套对应不冋的刀号，此时可以进行预选刀操作，以减少换刀时间。
交换
顺序、交换
选择刀位方向
就近
就近、正转、反转
036
确定换刀时，刀盘的转动方向。
包括：
就近、正转和反转。
“就近”换刀时，系统根据所换的刀号，计算出最近路线的转动方向。
037
刀盘刹车延时（0.1s）
0
自动换刀过程中，当计数到后，延时该时间，输出刀盘停止信号。
038
刀号检测延时（0.1s）
0
自动换刀过程中，输出刀盘转动信号，延时该时间，开始捕捉刀位信号进行计数。
039
刀架夹紧时间（0.1s）
0
自动换刀过程中，输出刀架夹紧信号后的延时时间。
040
刀架松开时间（0.1s）
0
自动换刀过程中，输出刀架松开信号后的延时时间。
041
气缸检测时间（0.1s）
0
自动换刀过程中，输出倒刀套上、下信号后的延时时间。
042
拉、松刀检测时间（0.1s）
0
自动换刀过程中，换刀臂上下拉、松刀时的延时时间。
043
夹臂刀库换刀慢速（mm/min）
2000.0
换刀时，Z轴从参考点移动到换刀过渡点之间的速度
044
夹臂刀库换刀过渡点（mm）
0
夹臂刀库换刀过渡点
045
夹臂刀库Z轴位置检测
允许
允许、禁止
夹臂刀库Z轴位置检测
046
夹臂刀库Z轴检测误差（mm）
夹臂刀库Z轴检测误差
047
自动疋向位置偏移（mm）
当Z轴位置在参考点加自动定向位置偏移检测主
轴疋向信号的位置
048
系统换刀速度（mm/min）
自动换刀时，Z轴移动到换刀位时的速度。
049
系统换刀位置（mm）
0.000
对于夹臂式刀库和斗笠式刀库，Z轴移动到该位
置时，才能转动刀盘。
050
排屑反转时间（秒）
0
控制自动排屑器的反转时间。
051
系统允许加速度（mm/s^2）
0.8
用于T型曲线控制时的加速度设置。
系统停止加速度（mm/s^2）
1.0
052
前瞻控制时，用于计算线段的终点速度。
T曲线
模式下有效。
053
圆弧速度限制
禁止
禁止、1、2、3、
4、5
本参数用于系统在控制圆弧插补时，是否要减速
（分为1-5档，数值越小，表示速度降的越低），或不减速。
054
刚攻允许加速度（mm/sA2）
0.015
设置“同步跟随”刚攻时的Z轴允许加速度。
055
刚攻停止加速度（mm/sA2）
0.100
设置“同步跟随”刚攻时的Z轴停止加速度。
056
刚攻模式
同步跟随
同步跟随、定位跟
随、同步插补
用于设置刚性攻丝时的控制模式，分为：
定位跟随-Z轴走G00方式，C轴跟随冋步跟随-Z轴走G01方式，C轴跟随同步插补-Z和C轴走插补运算控制
057
刚攻被动轴输出方式
速度
速度、脉冲
刚性攻丝时，C轴采用速度控制方式还是脉冲控制方式。
058
刚攻主动轴刚性系数（Kp）
5.0
刚性攻丝时，Z轴的位置比例增益系数。
059
冈U攻被动轴刚性系数（Kp）
5.0
刚性攻丝时，C轴的位置比例增益系数。
060
曲面模式选择
打开
打开、关闭
打开表示。
插补周期为60微秒，关闭时为3毫
秒
061
拐角精度控制（卩m）
100
前瞻控制计算时用于确定两相邻小线段转角处的速度
062
轴启动速度限制
关闭
关闭、打开
打开时，进给轴启动采用轴参数里的启动速度；
063
启动长度设置（mm）
100.000
启动长度
064
程序错误检查
检查
检杳、不检杳
对于程序中的语法错误，是否进行错误提示。
065
辅助轴选择
禁止
A、B、C,禁止
用于设置第四轴的标识（A、B、C,禁止）
066
辅助轴属性
伺服主轴
进给轴、伺服主轴
用于设置第四轴是伺服进给轴还是伺服主轴。
067
G00运行模式
GOO定
位
G00定位、G01
插补
当遇到程序中的G00指令时，该参数决定是走
G00定位方式，还是走G01方式
扩充速度地址选择
地址1
地址1、地址2、
068
用于设置主轴速度是“扩展轴”控制时，输出模拟量电压时所采用的输出地址。
地址1:
输出点1-8，地址2:
输出点9-17地址3:
输出点18-25，地址4:
输出点26-32
地址3、地址4
069
对中时自动回中选择
禁止
禁止、回中
自动
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