HANUC加工中心系统参数使用说明.docx

1、HANUC加工中心系统参数使用说明05AM 数控系统的参数说明本系统的参数均采用方便、易懂的表格化设计。下面将对各类参数做详细的 说明。一、 参数输入方式HANUC系统的参数值有两种形式，一类为直接输入型（直接输入数值） ， 另一类为选择输入型（提供若干数值让用户选择）。当把系统参数中参数项“诊 断参数可以修改”设为“允许”，就可以对进给轴参数、主轴参数、输入参数、 输出参数、T自定义参数和M自定义参数进行配置。参数输入的操作过程为：通过数控键盘上的“光标键”将“虚线矩形框”移 动至要输入的参数栏中，按“回车键”，就可以修改参数。若为直接输入型，则 输入数值后，按“回车键”即可；若为选择输入型

2、，则按“光标键”选择要设置 的参数值，然后再按“回车键”即可。参数框中的“确认”按键表示新输入的参数值有效； “保存”按键表示将参 数表中的参数保存起来，并使新输入的参数值有效，下一次上电后的参数值为最 后一次保存的参数值；“缺省”按键表示将参数恢复为上一次存盘的数值；“放弃” 按键表示新输入的参数值无效，继续保持新输入之前的参数值。二、 参数配置（一）系统参数配置（参数进入的缺省密码是 1234）参数号参数定义及说明参数预设值参数范围001系统允许最大速度（mm/mi n ）10000.00 400000.000系统在控制插补进给时的最大限制速度。002图型显示方式XY平面XY平面、YZ平面

3、、ZX平面、三维图图形显示时，从那个角度显示出来的图型。003坐标系定义007图形显示时，设置坐标原点和坐标系方向。004光标跟踪类型十字型十字型、星型图形显示时，选择跟踪光标是十字型还是星型。005编程坐标数据单位微米只读属性，不可修改坐标值的数据输入最小单位。006G指令格式FANUC-AFANUC-A、B、C系列系统所接受加工指令的类型，可选择 FANUC-A、FANUC-B和FANUC-C 三种类型。它们之间的区别详见HANUC 编程说明书。007指令行结束字符分号结束分号结束、换行结束程序段（指令行）的结束标志，可选择以分号为结束符，或者以换行符为结束符。008诊断参数可以修改允许禁

4、止、允许表示诊断参数是否可以修改，该参数可设置为“禁 止”或“允许”两种类型。“禁止”表示不可以修 改诊断参数、T自定义参数和 M自定义参数，只 能查看这些参数， 允许 表示可以修改这些参数。加工代码跟踪009表示在“自动加工”加工方式下，是否允许加工允许禁止、允许代码的跟踪（即用一光条实时跟踪当前正在加工的程序段代码），该参数可设置为“禁止”或“允许”两种。010蜂鸣时间限制（秒）1020000表示报警时，蜂鸣器鸣叫的时间限制。存储空间警告长度（Kbyte）10240KB011表示存储空间警告长度，若系统当前的存储空间 少于警告的长度后，将产生报警。1 10000000串口通讯速度（波特率）

5、4800 、 9600 、012DNC通讯时的波特率，单位是位 /秒。1920019200 、 38400 、57600 、 115200通讯超时报警（秒）013通讯时，如果在所设定的时间内没有接受到握手6010 120信号，则产生通讯超时报警。014吹气启动时间（秒）10从启动吹气到停止吹气的时间015吹气停止时间（秒）10从停止吹气到启动吹气的时间016润滑启动间隔（秒）6010 120表示启动进行润滑的时间。017润滑停止间隔（秒）10表示关闭润滑的时间。018主轴冷却停止延时（秒）3主轴停止信号发出后延时设定时间再关闭主轴冷却019夹紧信号模式保持保持、不保持夹头夹紧信号是保持型（电平

6、型）的还是不保持 型（脉冲型）的。020夹紧时间（0.1秒）10夹头夹紧信号发出后等待的时间。021松开时间（0.1秒）10夹头松开信号发出后等待的时间。022模式切换方式按键按键、编码N/P设置各种工作模式是通过操作面板上的按键来切 换的还是通过波段开关（编码方式）来切换的。023进给倍率选择编码N按键、编码N/P用于设置进给倍率的控制方式，是通过操作面板 上的按键控制还是通过波段开关（编码方式）来 控制的。024手动倍率选择编码N按键、编码N/P用于设置手动倍率的控制方式，是通过操作面板 上的按键控制还是通过波段开关（编码方式）来 控制的。025手动轴选择开关N按键、编码N/P、开关N/P

7、用于设置轴选择的控制方式，是通过操作面板上 的按键控制，还是通过波段开关（编码方式）控 制，还是通过“开关”方式控制。026步长选择开关P按键、编码N/P、开关N/P用于设置“步长”的控制方式，是通过操作面板 上的按键控制，还是通过波段开关（编码方式） 控制，还是通过“开关”方式控制。027S指令自动档位切换禁止禁止、允许在执行S指令时，用于控制是否自动执行档位切 换。028T指令自动调用子程序禁止禁止、允许在执行T指令时，是否自动调用 T指令对应的子程序（9000.iso 件）。029M06指令自动调用子程序禁止禁止、允许在执行M06指令时，是否自动调用其对应的子程序（9001.iso 文件

8、）。030M62-M69 指令自动调用子程序在执行M62-M69 指令时，是否自动调用其对应禁止禁止、允许的子程序（9002.iso-9009.iso 文件）。031系统刀库容量24设置ATC刀库的数目。当前刀位号设置032当前刀位对应的刀套号。1自动换刀选择手动换刀、刀臂刀033设置刀库类型。包括手动换刀、刀臂刀库、夹臂手动换刀库、夹臂式刀库和式刀库和斗笠式刀库。斗笠式刀库034刀位计数初值00、-1设置到位开始计数时的初值。自动换刀方式对于ATC装置为刀臂式刀库时，设置换刀时是顺035序换刀还是交换换刀。顺序换刀时，刀套与刀号 一一对应；交换换刀时，一个刀套对应不冋的刀 号，此时可以进行预

9、选刀操作， 以减少换刀时间。交换顺序、交换选择刀位方向就近就近、正转、反转036确定换刀时，刀盘的转动方向。包括：就近、正 转和反转。“就近”换刀时，系统根据所换的刀号， 计算出最近路线的转动方向。037刀盘刹车延时（0.1s）0自动换刀过程中，当计数到后，延时该时间，输 出刀盘停止信号。038刀号检测延时（0.1s）0自动换刀过程中，输出刀盘转动信号，延时该时 间，开始捕捉刀位信号进行计数。039刀架夹紧时间（0.1s）0自动换刀过程中，输出刀架夹紧信号后的延时时 间。040刀架松开时间（0.1s）0自动换刀过程中，输出刀架松开信号后的延时时 间。041气缸检测时间（0.1s）0自动换刀过程

10、中，输出倒刀套上、下信号后的延 时时间。042拉、松刀检测时间（0.1s）0自动换刀过程中，换刀臂上下拉、松刀时的延时 时间。043夹臂刀库换刀慢速（mm/min ）2000.0换刀时，Z轴从参考点移动到换刀过渡点之间的 速度044夹臂刀库换刀过渡点（mm）0夹臂刀库换刀过渡点045夹臂刀库Z轴位置检测允许允许、禁止夹臂刀库Z轴位置检测046夹臂刀库Z轴检测误差（mm ）夹臂刀库Z轴检测误差047自动疋向位置偏移（mm ）当Z轴位置在参考点加自动定向位置偏移检测主轴疋向信号的位置048系统换刀速度（mm/min ）自动换刀时，Z轴移动到换刀位时的速度。049系统换刀位置（mm ）0.000对于

11、夹臂式刀库和斗笠式刀库， Z轴移动到该位置时，才能转动刀盘。050排屑反转时间（秒）0控制自动排屑器的反转时间。051系统允许加速度（mm/s2 ）0.8用于T型曲线控制时的加速度设置。系统停止加速度（mm/s2 ）1.0052前瞻控制时，用于计算线段的终点速度。 T曲线模式下有效。053圆弧速度限制禁止禁止、1、2、3、4、5本参数用于系统在控制圆弧插补时，是否要减速（分为1-5档，数值越小，表示速度降的越低）， 或不减速。054刚攻允许加速度（mm /sA2 ）0.015设置“同步跟随”刚攻时的 Z轴允许加速度。055刚攻停止加速度（mm/sA2 ）0.100设置“同步跟随”刚攻时的 Z轴

12、停止加速度。056刚攻模式同步跟随同步跟随、定位跟随、同步插补用于设置刚性攻丝时的控制模式，分为： 定位跟随-Z轴走G00方式，C轴跟随 冋步跟随-Z轴走G01方式，C轴跟随 同步插补-Z和C轴走插补运算控制057刚攻被动轴输出方式速度速度、脉冲刚性攻丝时，C轴采用速度控制方式还是脉冲控 制方式。058刚攻主动轴刚性系数（Kp ）5.0刚性攻丝时，Z轴的位置比例增益系数。059冈U攻被动轴刚性系数（Kp ）5.0刚性攻丝时，C轴的位置比例增益系数。060曲面模式选择打开打开、关闭打开表示。插补周期为 60微秒，关闭时为 3毫秒061拐角精度控制（卩m ）100前瞻控制计算时用于确定两相邻小线段

13、转角处的 速度062轴启动速度限制关闭关闭、打开打开时，进给轴启动采用轴参数里的启动速度；063启动长度设置（mm ）100.000启动长度064程序错误检查检查检杳、不检杳对于程序中的语法错误，是否进行错误提示。065辅助轴选择禁止A、B、C,禁止用于设置第四轴的标识（A、B、C,禁止）066辅助轴属性伺服主轴进给轴、伺服主轴用于设置第四轴是伺服进给轴还是伺服主轴。067G00运行模式GOO定位G00 定位、G01插补当遇到程序中的 G00指令时，该参数决定是走G00定位方式，还是走 G01方式扩充速度地址选择地址1地址1、地址2、068用于设置主轴速度是“扩展轴”控制时，输出模 拟量电压时所采用的输出地址。地址1 :输出点1-8，地址2 :输出点9-17 地址3:输出点18-25，地址4:输出点26-32地址3、地址4069对中时自动回中选择禁止禁止、回中自动