士林SS变频器通讯协议说明书v112.docx
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士林SS变频器通讯协议说明书v112
苏州
江苏苏州新区火炬路号
:
（）
:
（）
通讯协议说明书
目次
一、规格…………………..……………………..…….
二、配线方法……………………..………………
三、运转模式……………..………………………
四、通信规则………………………………………
五、资料格式………………………………………
六、参数设定………………………………………
七、设定项目及设定资料…………
八、参数一览表………………...………………
九、异常警讯一览表…………………..…
一、规格
.电源:
.制御电源:
变频器本体供给
.通信电源
.参照规范:
，共享（规范）
.传送形态:
多点联机方式
.使用电缆线:
双方向信号电缆线
.传送距离:
最大
.连接台数:
.界面:
变频器台
.界面:
变频器台
.适用上位机:
接口及接口之上位机
.通信规格:
项目
规格
通信速度
*）率选择
变频器
反应时间
上位机通信开始至变频器实际启动之反应时间
通信速度
返信时间（）
约
约
约
变频器反应时间取决于通信速度的选择
控制程序
同步方式
通信方式
半双工方式
通信码格式
（*））选择
停止位长
*）选择
检查方式
:
有效（奇同位偶同位*））无效
:
有效
*）出厂设定值
二、配线方法
.单一上位机连接单一之变频器
连接线使用双信号方向之电缆线（以上）
、通讯接线方法
上位机端
信号
内容
数据接收
数据接收
资料发送
资料发送
通讯信号
信号接地
变频器端
连接线使用双信号方向之电缆线（以上）
、通讯接线方法
上位机端
信号
内容
高平信号
低平信号
通讯信号
信号接地
变频器端
在接线方法中，将下位机的与短接，与短接，再与上位机连接。
.单一上位机连接多台变频器
、通讯接线方法
站号
站号
、通讯接线方法
站号
站号
在接线方法中，将下位机的与短接，与短接，再与上位机连接。
*）请配合上位机之使用说明书做接线。
因机种的不同，上位机的端子编号也有所不同，在接线前请做确认。
三、运转模式
运转模式
操作场所
项目
通信运转
外部运转
运转
始于上位机之使用者程序
运转指令
可
不可
不可
运转频率设定
可
不可
不可
监视
可
可
可
参数写入
可（限于停止中）*）
不可*）
不可*）
参数读出
可
可
可
变频器重置
可*）
不可
不可
控制回路端子
运转指令
可
可
不可
运转频率设定
可
可
不可
变频器重置
可
可
可
*）连续通信交信异常时，不可执行变频器重置。
*）按照之内容设定。
四、通信规则
上位机与变频器间之数据通信，请履行下述之程序。
资料读出时
记号
动作内容
运转
指令
运转周波数
参数
写入
变频器重置
监视
参数
读出
①
由上位机的使用者程序来送信给变频器做通信要求
②
变频器数据处理时间
有
有
有
无
有
有
③
由变频器传来之返信数据（①检查错误数据）
无错误接受要求
无
有错误不接受要求
无
④
上位机处理的延迟时间
无
无
无
无
⑤
对于返信数据③由上位机传回之回答（检查③错误数据）
无错误不处理
无
无
无
无
有错误输出③
无
无
无
无
五、数据格式
数据使用十六进制制
上位机与变频器自动转换成码做通信
.变频器至上位机之资料送信要求
（资料写入）
格式
*）
变频器站号
命令码
等待时间*）
资料
检查码
*）
（数据读取）
格式
*）
变频器站号
命令码
等待时间*）
检查码
*）
*）控制码（请参阅表一.）
*）、码
由上位机至变频器做数据通信时，报文的最后、的码依上位机之方式，而自动被设定。
此时变频器也须配合上位机做必要的设定。
*）等待时间设定，单位。
例>。
*）当参数有特性时，写入或读入为时用’替代
信号
码
内容
信号
码
内容
表一
.资料写入时，由变频器至上位机的返信资料
（资料无误）
格式
*）
变频器站号
*）
（资料有误）
格式
*）
变频器站号
错误码
*）
.资料读出时，由变频器至上位机的返信资料
（资料无误）
格式
*）
变频器站号
读出资料
单位*）
*）
检查码
*）
*）单位:
>单位,>单位,>单位,>单位
（资料有误）
格式
*）
变频器站号
错误码
*）
.资料读出时，由上位机至变频器的返信资料
（数据无误）（资料有误）
格式格式
*）
变频器站号
*）
*）
变频器站号
*）
.变频器通讯示例：
例一、上位机读内容值
步骤.上位机写入换页，使用：
站号
命令码
等待
时间
资料
在第页
步骤.变频器接收后处理无误回复讯息，使用：
站号
步骤.上位机读变频器换页值确认是否正确，使用：
站号
命令码
等待
时间
步骤.变频器接收处理无误后，将换页值传给上位机，使用：
站号
读出资料
单
位
步骤.上位机接收上步骤之讯息处理无误后，回复变频器，使用：
站号
步骤.上位机送信至变频器要求读内容值。
使用格式如下：
站号
命令码
等待
时间
先将减等于，将转为十六进制，再将、转为
、。
步骤.变频器接收处理无误后，将内容值传给上位机，使用：
站号
读出资料
（）
单
位
步骤.上位机接收上步骤之讯息处理无误后，回复变频器，使用：
站号
例二、将内容改为（原出厂设定为）
步骤.需按例一步骤发送翻页命令；
步骤.由上位机将写入变频器，使用：
站号
命令码
等待
时间
资料
先将减等于，最小单位为，
将转为十六进制，故*，然后把
。
转为十六进制，
再将、、、转为
传送。
步骤.变频器接收处理无误后回复上位机，使用：
站号
例三、将写入（本参数设定范围）
步骤.需作完例一全部步骤
步骤.由上位机将写入变频器，使用：
站号
命令码
等待
时间
资料
步骤.经变频器接收处理后，因此数据超出范围，变频器需回复上位机此资
料有误，使用：
站号
错误码
例四、上位机发送正转命令：
步骤.用上位机发送命令码，使用：
站号
命令码
等待
时间
资料
内容为时，为正转指令
步骤.变频器接收处理无误后回复上位机，使用：
站号
例五、上位机发送停止命令：
步骤.用上位机发送命令码，使用：
站号
命令码
等待
时间
资料
内容为时，为停止指令
步骤.变频器接收处理无误后回复上位机，使用：
站号
六、参数设定
连续通信执行前，请按照以下所列之正确参数作设定。
参数如果没有作正确之设定将无法作正常之连续通信。
参数
名称
设定范围
出厂设定值
备考
串行通信波特率选择
（注）
传送速度
变频器局码
数据长度
:
:
停止位长度
:
:
奇偶校验选择
,
:
无
:
奇数
:
偶数
选择
:
仅有
:
皆有
通信异常容许次数
再试回数发生异常时（超过再试回数时，会跳异常警讯而停止。
）
通信间隔容许时间
,
:
不可执行连续通信
（）:
通信间隔容许时间未测定
注:
（）通讯速度（）>>>。
七、设定项目及设定数据
设定以下之数据，即可做各种运转控制，监视等机能。
项目
命令
数据内容
数
运转模式
读出
:
连续通信运转:
外部运转
运转:
混合（操作器设定频率）
:
混合（,操作器设定频率）
写入
:
连续通信运转:
外部运转
运转:
混合（操作器设定频率）
:
混合（,操作器设定频率）
监视
输出频率
设定频率
输出电流
输出电压
异常内容
：
过去次之异常码
例：
的异常码如内容如下：
上次异常码本次异常码
（）（）
内容
内容
无异常
其它错误码
运转指令
:
保留
:
正转（）
:
逆转（）
:
低速（）
:
中速（）
:
高速（）
:
第加减速选择（）
:
变频器停止输出（）
:
保留
项目
命令
数据内容
数
变频器状态
:
运转中
:
正转中
:
逆转中
:
频率到达
:
过负载
:
按键音
:
频率检出
:
异常发生
:
保留
运转频率写入
变频器
变频器参数与错误码清除
资料
ｏ
ｘ
ｏ
ｘ
ｏ
ｏ
ｏ
ｘ
ｘ
ｘ
ｏ
ｘ
ｘ
ｏ
ｏ
ｘ
ｘ
ｘ
ｘ
ｏ
ｘ
ｘ
ｘ
ｏ
当实行参数完全清楚时，与通信相关之参数设定也被清除至出厂值，故在实行再运转时，必须再次设定参数。
参数读出
数据范围值请参考系列变频器说明书
例：
读命令码为：
写命令码为：
参数写入
参数读写换页
读出
，切换
读写
读写
写入
八、参数一览表
参数编号
名称
设定范围
最小设定
单位
出厂默认值
使用者
设定值
转矩补偿
上限频率
下限频率
基底频率
第速（高速）
第速（中速）
第速（低速）
加速时间
秒
秒
秒
减速时间
秒
秒
秒
电子热动电驿容量
马达额定电流
直流煞车动作频率
直流煞车时间
秒
秒
秒
直流煞车电压
启动频率
适用负载选择
、、、
频率
加减速时间
秒
秒
秒
保留
高速上限频率
基底电压
、
加减速基准频率
保留
失速防止动作准位
准位降低时补正系数
、
第速
、
第速
、
第速
、
第速
、
保留
加减速曲线选择
、、
回生煞车功能选择
、
串行通信波特率选择
、、
变频器站号
参数编号
名称
设定范围
最小设定单位
出厂默认值
使用者设定值
运转速度显示
（）时的运转频率
时的运转频率
多功能输出端子功能选择
、、、、
输出频率检出范围
正转时输出频率检出值
逆转时输出频率检出值
、
第二加速时间
秒、
秒
第二减速时间
秒、
秒
第二转矩补偿
、
第二基底频率
、
数据长度
、
停止位长度
、
奇偶校验选择
、、
、选择
、
通信异常容许次数
通信间隔容许时间
秒、
秒
端子功能选择
、
频率显示基准
电流显示基准
额定输出电流
再启动空转时间
秒、
秒
再启动电压上升时间
秒
秒
秒
板上频率来源选择
、
保留
输入信号滤波常数
零电流检出准位
、
零电流检出时间
秒、
秒
秒
复归功能选择
、、、
准位降低的开始频率
异常发生时复位次数
、
复位执行等待时间
秒
秒
秒
异警执行次数
特殊回生煞车率
空转煞车与直流煞车选择
、
参数编号
名称
设定范围
最小设定单位
出厂默认值
使用者设定值
载波频率
电压信号选择
、
保留
选择
保留
参数写保护选择
、、
正逆转防止选择
、、
操作模式选择
多功能控制端子
的功能选择
多功能控制端子
的功能选择
多功能控制端子
的功能选择
控制端子功能选择
控制端子功能选择
多功能继电器的功能选择
～
保留
定子电阻
定子电阻值
自动电压提升系数
滑差补偿系数
保留
回避频率
、
回避频率
、
回避频率
、
回避频率
、
回避频率
、
回避频率
、
保留
保留
保留
保留
功能选择
、、
比例增益
积分增益
微分增益
参数编号
名称
设定范围
最小设定单位
出厂默认值
使用者设定值
端子校正
－
－
保留
保留
电压信号偏压
电压信号增益
电流信号偏压
电流信号增益
保留
保留
九、异常警讯码一览表
以下内容为当由上位机侧传来之通信要求数据有错时。
异常警讯码
异常警讯项目
异常警讯内容
变频器侧之动作
上位机异常警
从上位机侧传来之通信要求数据，超过
再试容许回数以上之错误时。
当超过容许再试回数时，变频器会跳异警而停止。
（‧）
同位异常警讯
指定之同位内容有不一时。
异常警讯
上位机侧之码与由变频器接收数据之码的值不一。
通信协议异常警讯
由变频器接收到的数据，其文法有错误。
还有在指定时间内数据未能全部接收完毕。
与参数所规定设定值不一。
异常警讯
停止位长与初期设定值不一。
当变频器正在接收传来之数据时，且尚未全部接收完毕，此时上位机又将下笔数据传入时。
字符异常警讯
当接收到不使用之字符时。
（,及句柄以外的字符）
不接受受信数据，但不会造成异常警讯而停止。
模式异常警讯
当变频器在运转中或不是在上位机运转模式时，将参数写入。
不接受受信数据，但不会造成异常警讯而停止。
命令码异常警讯
指定为不存在之命令码
数据范围异常警讯
当写入之参数，运转频率在设定之范围以外时。
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