士林SS变频器通讯协议说明书v112.docx

1、士林SS变频器通讯协议说明书v112苏州江苏苏州新区火炬路号:() :() 通讯协议说明书 目 次一、规 格 . 二、配 线 方 法. 三、运 转 模 式. 四、通 信 规 则 五、资 料 格 式 六、参 数 设 定 七、设 定 项 目 及 设 定 资 料 八、参 数 一 览 表.九、异 常 警 讯 一 览 表.一、规格.电源: .制御电源:变频器本体供给 .通信电源 . 参照规范: ， 共享(规范). 传送形态: 多点联机方式. 使用电缆线: 双方向信号电缆线. 传送距离: 最大. 连接台数: . 界面: 变频器台. 界面: 变频器台. 适用上位机: 接口及接口之上位机. 通信规格:项目规

2、格通信速度 *) 率选择变频器反应时间上位机通信开始至变频器实际启动之反应时间通信速度返信时间()约约约变频器反应时间取决于通信速度的选择控制程序同步方式通信方式半双工方式通信码格式 ( *) )选择停止位长 *) 选择检查方式 : 有效(奇同位偶同位*) ) 无效 : 有效*) 出厂设定值二、配线方法. 单一上位机连接单一之变频器连接线使用双信号方向之电缆线( 以上) 、通讯接线方法上位机端信号内容数据接收数据接收资料发送资料发送通讯信号信号接地变频器端连接线使用双信号方向之电缆线( 以上)、通讯接线方法上位机端信号内容高平信号低平信号通讯信号信号接地变频器端 在接线方法中，将下位机的与短接

3、，与短接，再与上位机连接。. 单一上位机连接多台变频器、通讯接线方法站号 站号 、通讯接线方法站号 站号 在接线方法中，将下位机的与短接，与短接，再与上位机连接。*) 请配合上位机之使用说明书做接线。因机种的不同，上位机的端子编号也有所不同，在接线前请做确认。三、运转模式运转模式操作场所项 目通信运转外部运转运转始于上位机之使用者程序运转指令可不可不可运转频率设定可不可不可监视可可可参数写入可(限于停止中) *)不可*)不可*)参数读出可可可变频器重置可*)不可不可控制回路端子运转指令可可不可运转频率设定可可不可变频器重置可可可*) 连续通信交信异常时，不可执行变频器重置。 *)按照之内容设定

4、。四、通信规则上位机与变频器间之数据通信，请履行下述之程序。资料读出时记号动作内容运转指令运转周波数参数写入变频器重置监视参数读出由上位机的使用者程序来送信给变频器做通信要求变频器数据处理时间有有有无有有由变频器传来之返信数据(检查错误数据)无错误接受要求无有错误不接受要求无上位机处理的延迟时间无无无无对于返信数据由上位机传回之回答(检查错误数据)无错误不处理无无无无有错误输出无无无无五、数据格式数据使用十六进制制上位机与变频器自动转换成码做通信. 变频器至上位机之资料送信要求(资料写入)格式*)变频器站号命令码等待时间*)资料检查码*)(数据读取)格式*)变频器站号命令码等待时间*)检查码*

5、)*)控制码(请参阅表一.)*)、码由上位机至变频器做数据通信时，报文的最后、的码依上位机之方式，而自动被设定。此时变频器也须配合上位机做必要的设定。*)等待时间设定，单位。例。*)当参数有特性时，写入或读入为时用替代信号码内容信号码内容 表一. 资料写入时，由变频器至上位机的返信资料(资料无误)格式*)变频器站号*)(资料有误)格式*)变频器站号错误码*). 资料读出时，由变频器至上位机的返信资料(资料无误)格式*)变频器站号读出资料单位*)*)检查码*) *)单位: 单位, 单位, 单位, 单位 (资料有误)格式*)变频器站号错误码*). 资料读出时，由上位机至变频器的返信资料(数据无误)

6、 (资料有误)格式 格式*)变频器站号*)*)变频器站号*) . 变频器通讯示例： 例一、上位机读内容值 步骤.上位机写入换页，使用 ：站号 命令码等待时间资料 在第页 步骤.变频器接收后处理无误回复讯息，使用 ：站号 步骤.上位机读变频器换页值确认是否正确，使用 ：站号 命令码等待时间 步骤.变频器接收处理无误后，将换页值传给上位机，使用 ：站号 读出资料 单 位 步骤.上位机接收上步骤之讯息处理无误后，回复变频器，使用 ：站号 步骤.上位机送信至变频器要求读内容值。使用 格式如下：站号 命令码等待时间 先将减等于，将转为十六进制，再将、转为 、。 步骤.变频器接收处理无误后，将内容值传给上

7、位机，使用 ：站号 读出资料() 单 位 步骤.上位机接收上步骤之讯息处理无误后，回复变频器，使用 ：站号 例二、将内容改为(原出厂设定为) 步骤.需按例一步骤发送翻页命令； 步骤.由上位机将写入变频器，使用 ：站号 命令码等待时间资料 先将减等于， 最小单位为， 将转为十六进制， 故*，然后把 。 转为十六进制， 再将、转为 传送。 步骤.变频器接收处理无误后回复上位机，使用 ：站号 例三、将写入(本参数设定范围) 步骤.需作完例一全部步骤 步骤.由上位机将写入变频器，使用 ：站号 命令码等待时间资料 步骤.经变频器接收处理后，因此数据超出范围，变频器需回复上位机此资 料有误，使用 ：站号

8、错误码 例四、上位机发送正转命令： 步骤.用上位机发送命令码，使用 ：站号 命令码等待时间资料 内容为时，为正转指令步骤.变频器接收处理无误后回复上位机，使用 ：站号 例五、上位机发送停止命令：步骤.用上位机发送命令码，使用 ：站号 命令码等待时间资料 内容为时，为停止指令步骤.变频器接收处理无误后回复上位机，使用 ：站号 六、参数设定连续通信执行前，请按照以下所列之正确参数作设定。参数如果没有作正确之设定将无法作正常之连续通信。参数名称设定范围出厂设定值备考串行通信波特率选择 , (注)传送速度变频器局码 数据长度 , : : 停止位长度 , : : 奇偶校验选择 , , : 无 : 奇数

9、: 偶数 选择 : 仅有 : , 皆有通信异常容许次数 再试回数发生异常时(超过再试回数时，会跳异常警讯而停止。)通信间隔容许时间 , , : 不可执行连续通信() : 通信间隔容许时间未测定注:()通讯速度( ) 。 七、设定项目及设定数据设定以下之数据，即可做各种运转控制，监视等机能。项 目命令数据内容 数运转模式读出:连续通信运转 :外部运转 运转 :混合(操作器设定频率): 混合 ( ,操作器设定频率)写入:连续通信运转 :外部运转 运转 :混合(操作器设定频率): 混合 ( ,操作器设定频率)监视输出频率设定频率输出电流输出电压异常内容：过去次之异常码例：的异常码如内容如下： 上次异

10、常码 本次异常码 () ()内容内容无异常其它错误码运转指令:保留 :正转() :逆转() :低速() :中速() :高速():第加减速选择():变频器停止输出():保留项 目命令数据内容 数变频器状态:运转中 :正转中 :逆转中:频率到达 :过负载 :按键音:频率检出 :异常发生 :保留运转频率写入变频器变频器参数与错误码清除 资料当实行参数完全清楚时，与通信相关之参数设定也被清除至出厂值，故在实行再运转时，必须再次设定参数。参数读出数据范围值请参考系列变频器说明书例：读命令码为：写命令码为：参数写入参数读写换页读出，切换读写读写写入八、参数一览表参数编号名称设定范围最小设定单 位出厂默认值

11、使用者设定值转矩补偿上限频率下限频率基底频率第速 (高速)第速 (中速)第速 (低速)加速时间秒秒秒减速时间秒秒秒电子热动电驿容量马达额定电流直流煞车动作频率直流煞车时间秒秒秒直流煞车电压启动频率适用负载选择、频率加减速时间秒秒秒保留高速上限频率基底电压、加减速基准频率保留失速防止动作准位准位降低时补正系数、第速、第速、第速、第速、保留加减速曲线选择、回生煞车功能选择、串行通信波特率选择、变频器站号参数编号名称设定范围最小设定单位出厂默认值使用者设定值运转速度显示()时的运转频率时的运转频率多功能输出端子功能选择、输出频率检出范围正转时输出频率检出值逆转时输出频率检出值、第二加速时间秒、秒第二

12、减速时间秒、秒第二转矩补偿、第二基底频率、数据长度、停止位长度、奇偶校验选择、选择、通信异常容许次数通信间隔容许时间秒、秒端子功能选择、 频率显示基准电流显示基准额定输出电流再启动空转时间秒、秒再启动电压上升时间秒秒秒板上频率来源选择、保留输入信号滤波常数零电流检出准位、零电流检出时间秒、秒秒复归功能选择、准位降低的开始频率异常发生时复位次数、复位执行等待时间秒秒秒异警执行次数特殊回生煞车率空转煞车与直流煞车选择、参数编号名称设定范围最小设定单位出厂默认值使用者设定值载波频率电压信号选择、保留选择保留参数写保护选择、正逆转防止选择、操作模式选择多功能控制端子的功能选择多功能控制端子的功能选择多

13、功能控制端子的功能选择控制端子功能选择控制端子功能选择多功能继电器的功能选择保留定子电阻定子电阻值自动电压提升系数滑差补偿系数保留回避频率、回避频率、回避频率、回避频率、回避频率、回避频率、保留保留保留保留功能选择、比例增益积分增益微分增益参数编号名称设定范围最小设定单位出厂默认值使用者设定值端子校正保留保留电压信号偏压电压信号增益电流信号偏压电流信号增益保留保留九、 异常警讯码一览表以下内容为当由上位机侧传来之通信要求数据有错时。 异常警讯码异常警讯项目异常警讯内容变频器侧之动作上位机异常警从上位机侧传来之通信要求数据，超过再试容许回数以上之错误时。当超过容许再试回数时，变频器会跳异警而停止

14、。() 同位异常警讯指定之同位内容有不一时。 异常警讯上位机侧之 码与由变频器接收数据之 码的值不一。通信协议异常警讯由变频器接收到的数据，其文法有错误。还有在指定时间内数据未能全部接收完毕。与参数所规定设定值不一。异常警讯停止位长与初期设定值不一。 当变频器正在接收传来之数据时，且尚未全部接收完毕，此时上位机又将下笔数据传入时。字符异常警讯当接收到不使用之字符时。(,及句柄以外的字符)不接受受信数据，但不会造成异常警讯而停止。模式异常警讯当变频器在运转中或不是在上位机运转模式时，将参数写入。不接受受信数据，但不会造成异常警讯而停止。命令码异常警讯指定为不存在之命令码数据范围异常警讯当写入之参数，运转频率在设定之范围以外时。