采购需求仅供参考具体以招标文件为准.docx
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采购需求仅供参考具体以招标文件为准
采购需求-仅供参考-具体以招标文件为准
采购需求，仅供参考，具体以招标文件为准
采购清单及相关要求
（一）采购清单及技术要求
序号
货物服务名称
数量
单位
1
工业机器人
4
套
2
搬运单元
3
套
3
码垛单元
4
套
4
轨迹绘制单元
3
套
5
打磨抛光单元
3
套
6
自动工装单元
4
套
7
安全单元
4
套
8
电气控制系统
系统一
3
套
9
系统二
1
套
10
气动系统
4
套
11
工作台
4
套
12
工作站
4
套
13
柔性平台工作站
1
套
14
直线传输单元
1
套
15
视觉系统单元
1
套
16
工件库
1
套
17
将上述货物按照下列要求进行组装、安装、调试：
1、组装、安装、调试三套机器人系统，每套包括工业机器人、搬运单元、码垛单元、轨迹绘制单元、打磨抛光单元、自动工装单元、安全单元、电气控制系统一、气动系统、工作台、工作站；
2、组装、安装、调试一套机器人系统，每套包括工业机器人、码垛单元、自动工装单元、安全单元、电气控制系统二、气动系统、工作台、工作站、柔性平台工作站、直线传输单元、视觉系统单元、工件库
1
项
18
实训室简易规划
1
项
（二）相关技术要求
序号
货物名称
配置及技术参数
1
工业机器人
包括工业机器人本体、工业机器人控制器和工业机器人示教器。
考虑到设备的兼容性，稳定性，投标人所报以上三部分须为同一品牌且需同厂家原厂配套。
机器人本体和其他单元配合负责完成视觉、搬运、码垛、装配、模拟焊接、轨迹绘图等各项实训内容。
1.机器人技术指标：
1.1.工作范围:
≥580mm
1.2.有效荷重:
≥3kg
1.3.手臂荷重:
≥0.3kg
1.4.集成信号源:
手腕设10路信号
1.5.集成气源:
手腕设4路空气（5bar）
1.6.重复定位精度:
≤0.01mm
1.7.防护等级:
IP30
1.8.各轴运动参数
轴运动工作范围最大速度
轴1旋转+165°~-165°250°/s
轴2手臂+110°~-110°250°/s
轴3手臂+70°~-90°250°/s
轴4手腕+160°~-160°320°/s
轴5弯曲+120°~-120°320°/s
轴6翻转+400°~-400°420°/s
1.9TCP1kg拾料性能：
TCP最大速度6.2m/s、最大加速度28m/s2、加速时间0-1m/s0.07s
1.10噪音水平最高70dB（A）
1.11安全性:
安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置
1.12辐射:
EMC/EMI屏蔽;
1.13机器人底座尺寸≥175mm×175mm、机器人高度≥690mm
2.机器人功能要求：
2.1.可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人3D动态动作监控。
2.2.远程机器人系统备份与恢复功能
2.3.自动工具重量与载荷检测设定功能
2.4.提供基于VB的二次开发功能
2.5.机器人全寿命保养自动维护检测系统功能
2.6.机器人运动轨迹实时微调功能。
2.7.自带IO自定义可编程按钮
2.8.★3D实时舒适摇杆手动操作系统
2.9.电池电量环保节省功能
2.10.机器人系统功能终身升级
2.11.支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行。
2.12.不少于1G的固态CF硬盘
2.13.机器人控制系统软件必须基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发。
2.14.机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G，并支持USB扩展为副存储器。
3.工业机器人需满足以下标准：
3.1.ENISO12100-1
3.2.ENISO12100-2
3.3.ENISO13849-1
3.4.ENISO13850
3.5.ENISO10218-1i
3.6.ENISO9787
3.7.ENISO9283
3.8.ENISO14644-1ii
3.9.ENISO13732-1
3.10.ENIEC61000-6-4
3.11.ENIEC61000-6-2
3.12.ENIEC60974-1iii
3.13.ENIEC60974-10iii
3.14.ENIEC60204-1
3.15.IEC60529
3.16.EN614-1
3.17.EN574
3.18.EN953
3.19.ANSI/RIAR15.06
3.20.ANSI/UL1740
3.21.CAN/CSAZ434-03
其他：
每个实训区模块化设计，可以进行拆卸更换。
2
搬运单元
1.该单元主要由4×4仓库、皮带传送机构、工件（φ60×60mm）和母体工装等组成。
2.仓库主体由铝型材搭建，库位容量16个，库位尺寸≥70×120mm,仓储库总体尺寸≥534×520×120mm。
3.皮带传送机构外形尺寸≥700×210×200（mm）。
平台主体采用铝合金表面喷砂氧化制作；传送带采用黑色平皮带，主动辊采用滚花防滑处理。
具有张力调节装置，用于皮带的张力调节。
采用直流电机驱动,安装有用于追踪用的编码器和光电传感器。
皮带线速度≥110r/min。
3
码垛单元
能够实现两种不同工件的码垛，要能实现5种以上不同码垛方式的案例。
采用工业铝型材表面喷砂氧化制作。
码垛平台上丝印网格，便于码垛参照。
4
轨迹绘制单元
该单元由轨迹画图机构、画笔工装等组成。
能实现机器人通过与之配套的手爪实现在该单元的模拟轨迹绘图。
采用标准画板，使用快速压紧螺钉固定。
5
打磨抛光单元
该单元由抛光机构、打磨抛光工装等组成。
实现机器人通过与之配套的手爪实现在该单元的模拟打磨抛光。
被抛光工件采用不锈钢。
固定台主体采用铝型材制作。
6
自动工装单元
抓取工装应能满足以上所有实训要求：
至少包括母体工装、抛光工装、画笔工装、真空吸盘工装等。
★能够实现自动换爪，无需人工干预。
母体工装在和其他子工装抓取对接时，气路和电路自动对接，无需人工辅助。
7
安全单元
★安全单元主要包括了安全器件安装支架，安全光幕传感器，安装在设备前后侧方便设备调试和学员学习，工作台的两边侧面采用安全玻璃对设备进行防护。
8
电气控制系统
系统一
1.电气控制系统包括可编程控制器、触摸屏、线槽、电线、接线端子、主令电气、检测传感器等。
2.具有接地保护、断电保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
3.PLC：
输入32点/输出32点、AC供电、支持CC-Link总线，为该系列最新款。
4.光电开关E3Z-LS61：
光源（发光波长）：
红色发光二极管（680mm）
外壳材质：
聚对苯二甲酸丁二醇酯
5.光纤传感器：
BF3RX+FT-320-05反射型光纤传感器
6.直流电机：
Z2D10-24GN2GN18K
功率：
10W减速比18：
1
7.直流电机：
ZYTD-38SRZ-R
空转转速：
4000RPM功率：
7W电源：
24V额定转数：
1700额定转矩：
750
8.开关电源：
DR-120-24DC24V,5A
9.光幕：
DQA30/10-290检测距离0.3-3米光幕高度290mm光束30个
10.接触器：
LC1-D18M7CAC220V3开主触头1开1闭辅助18A
11.漏电保护器：
DZ47-603PC32
12.电源开关、急停按钮、开关等
系统二
1.电气控制系统包括可编程控制器：
输入32点/输出32点、AC供电、支持CC-Link总线，为该系列最新款。
2.10寸触摸屏、线槽、电线、接线端子、主令电气、检测传感器等。
3.每个实训区的工作站与总控PLC的线用接插件连接。
工作站更换时，学生可以自己程序和连线。
4.具有接地保护、断电保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
9
气动系统
气动系统包括静音气泵、电磁阀、气抓、气缸、油水分离器、气管、接头、节流阀。
安全性符合相关的国标标准。
单电控两位五通电磁阀：
4V210-06-BDC24V
真空吸盘：
ZPR20BN-40-B6
真空发生器：
VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-R01
数字式压力开关：
ZSE30A-01-P-LA1带数字显示
空气过滤减压阀：
气源处理三联件
底座：
可以安装6个电磁阀
10
工作台
★主要由铝型材和贴面板搭建，台架铝型材采用工业40×40铝型材，下部安装有脚轮和脚杯；
单个工作台外形大体尺寸为：
≥长1600mm*宽1400mm*高800mm；
机器人安装底板采用钢板固定；
工作台分上下两层，上层用于安放机器人和操作对象，下层通过隔板分为前后两个区域，下层一侧带有网孔板抽屉，用于安装电气系统，具有收拉功能。
工作台前后都双开门和配备散热风机，方便机器人等控制柜的安装和散热。
11
工作站
1.i5CPU
2.DDR38G
3.1T硬盘
4.独立显卡，2G显存
5.独立DVDR光驱
6.带串口
12
柔性平台工作站
可以完成变位立体模拟焊接实训；
可以完成零件的抛光实训；
可以完成零件的焊接实训；
可以完成零件的装配实训；
可以完成轨迹画图实训：
绘图板和普通A4纸；
外形尺寸700×350×500（mm）；平台主体采用铝合金表面喷砂氧化制作，正面为T型槽适合T型螺母快速锁紧；反面为平板，用于安装绘图板或A4纸。
★在模拟焊接时，该平台能够做旋转变位运动，配合机器人做复杂的三维焊接轨迹运动。
平台旋转采用伺服电机+减速机驱动。
平台正面安装气动工装夹具，该夹具通用型要强，无需更换夹头，就能夹取装配零件、模拟焊接工件、抛光工件等。
反面安装绘图板或A4纸，绘图板的安装方式要求快速锁紧方式；
平台180度可以转换，正面用于装配、模拟焊接、抛光等实训；方面用于轨迹绘图实训。
该平台为模块化设计，电磁阀和电气元件安装在平台本身，对外只保留接口。
13
直线传输单元
外形尺寸700×210×200（mm）；平台主体采用铝合金表面喷砂氧化制作；传送带采用黑色平皮带，主动辊采用滚花防滑处理。
具有张力调节装置，用于皮带的张力调节。
该工作站采用直流电机驱动,安装有用于追踪用的编码器和光电传感器。
皮带线速度≥110r/min；
14
视觉系统单元
可以完成工件的尺寸、角度、裂痕等视觉检测；
可以完成工件的追踪抓取；
视觉系统安装位置和角度可调，不仅可以进行高低距离调节，而且也可以进行垂直方向和水平方向。
安装方式：
可以进行落地式安装，也可以随机器人本体安装，根据任务需求可以进行安装转换。
落地式安装时，视觉传感器可以上下高度可调，传感器照射方向可调（垂直照射和水平照射）。
视觉控制器具体参数：
处理分辨率:
最高2448（H）×2044（V）
场景数:
32
用鼠标等操作
串行通讯:
RS232:
1CH
网络通讯:
Ethernet1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
Ethernet/IP通讯使用Ethernet接口
传输速度：
100Mbps（100BASE-TX）
并行输入输出
输入11项（RESET.STEPO.DSAO.D10-7）
输出26项
（RUN.BUSYO.GATEO.ORO.REACYO.ERROR.STGOUTO-3.DCO-15）
显示器接口:
模拟RGB视频输出1CH（分辨率XGA1024×768像素）
USB接口;2CH（基于USB1.1/2.0）
15
工件库
该装置主要摆放实训用的各种工件，如焊接工件、装配工件、抛光工件等；焊接工件数不低于3种、装配工件数不低于3种、抛光工件数不低于3种。
工业铝型材喷砂氧化制作。
上层放置装配工件，中层放置焊接工件，底层放置抛光工件。
该区主要摆放实训用的各种工件，如焊接工件、装配工件、抛光工件等；焊接工件数不低于3种、装配工件数不低于3种、抛光工件数不低于3种。
注：
1、投标人需对“
（二）相关技术要求”中加“★”的技术参数作实质性响应,否则评委会有权直接做出废标的处理决定。
2、如果在技术参数或配置中标明了品牌或产地，则仅供参考，并非指定，投标人可以选用替代的方案，但这种替代整体上要优于或相当于招标文件的相关要求。
3、为鼓励不同品牌的充分竞争，如某货物的某技术参数或要求属于个别品牌专有，则该技术参数及要求不具有限制性，投标人可对该参数或要求进行适当调整，并应当说明调整的理由，且该调整须经评委会审核认可。
（二）商务要求
1、所有货物须为全新的、未使用过的原装正品。
提交货物的技术参数和配置应与招标文件的要求及其投标文件的技术响应表（如果被评委会接受的话）相一致。
若招标文件及投标文件中无相应说明，则以国家有关部门最新颁布的相应标准及规范为准。
1.1“工业机器人”的设备制造商须按照招标文件规定在投标文件中提供投标货物的技术参数功能配置表（制造商、投标人盖章），否则视为不响应。
1.1.1技术参数功能配置表由制造商出具。
2、所有货物必须符合国家相关强制性要求。
3、技术支持
3.1中标人应向招标人提供全方位及时而有效的技术支持和服务，提供实验指导书及教学资源（机器人仿真软件、教学大纲和计划、成熟教材等），并能够提供训练学生安装、编程操作、维护保养的实验实训案例。
3.2中标人负责将本项目供货并安装调试完毕。
4、质保及售后服务：
4.1中标人须对所有货物提供至少1年的免费质保服务（自验收合格之日起计算）。
所有质保费用均已包含在投标总报价中。
质保期满后，应提供优先的有偿售后服务及按不高于投标文件中主要配件、易损件清单所报价格供应原厂零配件等。
4.2中标人须设有7×24小时服务电话，负责解答用户在使用中遇到的问题，及时提出解决问题的建议和方法。
4.3售后服务响应时间：
如货物出现质量问题，电话响应无法解决，中标人必须在接报修电话24小时到现场并解决问题。
免费质保期内如货物出现质量问题，中标人负责免费修复，对于无法修复的情况，中标人负责免费更换。
5、培训：
中标人应对至少4名教师提供制造商的技术、操作及维护培训，以满足设备正常使用运行的需要。
培训费用包含在本次投标总报价中，所有培训不含食宿费及交通费，由招标人自理。
6、交货期：
合同签订之日起45日内交货并安装调试完毕。
7、交货及安装地点：
招标人指定地点。
8、验收：
8.1招标人和相关部门按照招标文件和投标文件承诺进行验收。
招标文件没有规定和投标文件没有相应承诺的，按照下列原则进行验收：
有国家标准的按照国家标准验收，没有国家标准的按行业标准验收，无行业标准的按地方或企业标准验收，中标人予以配合。
涉及安全等需要由质检或行业主管部门验收的项目，招标人须约请相关部门和专家参加项目验收。
所有需要质检部门进行检测才能使用的设备，投标报价中必须包含首次检测费用。
8.2货物在验收时，中标人应提供发票、制造厂家出具的产品合格证书、装箱清单等,涉及进口的部件、配件等须提供中国海关进口货物报关单、完税证明及商检证明等材料；提供有关货物的保养修理所需的各种随机工具及全部有关技术文件（外文应提供中文翻译资料，下同）、操作使用说明书、质保书、保修证明、测试报告、各项测试数据、维修维护手册及相关设计、制造、检验、安装、技术性指导资料以及根据中国相关法律规定制造、销售报价货物（包括主要部件和材料）所必备的各种证书（如产品质量检验报告、国家相关检测机构出具的检验报告等）等文件汇集成册交付招标人和应由中标人提供的必要文件。
8.3中标人应根据招标人使用单位的技术要求提供相应的软硬件产品。
由中标人所提供的设备部件间的连线和插接件均应视为设备内部器件，包含在相应的设备之中。
8.4所有货物安装时若需使用特殊的接头、插座、电缆、特殊安装工具等备件由中标人提供。
8.5招标人对货物进行全面的验收，对验收中暴露出来的问题，中标人应及时进行整改，最终验收合格后，招标人向中标人签发最终验收证明。
9、付款方式：
中标人安装调试完毕，验收合格之日起10个工作日内招标人支付合同总价的95%；从验收合格之日起满12个月无质量及售后服务问题，10个工作日内招标人支付合同总价的5%。
10、其他：
实训室简易规划：
中标人对约100平米实训室进行工位规划，负责招标人工业机器人实训室的企业文化布置设计，在地面用彩色油漆进行区域划分（含少量线路布置）。
每个实训区模块化设计，可以进行拆卸更换。
需对实训室加以形象设计，设计要求为有一个在生产企业的现场场景，根据本企业的企业形象设计出自己的风格。
内容包括：
企业LOGO主形象墙、规章制度海报模板、宣传海报、企业历史海报等，所需费用含在本次报价中。
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