警用现场指挥车特种车辆技术指标与工程要求.docx
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警用现场指挥车特种车辆技术指标与工程要求
1．系统概述2
2.1系统框图：
3
2.2系统设备选型4
2.3车辆布局17
3.3.1外部布局17
2.3.2车内布局19
2.4电源系统：
22
3.指挥车功能24
3.1控制室25
3.2指挥室26
3.3器材室27
3.4整车载荷27
3.5电子信息系统27
3.6信息数据处理、记录及显示设备28
信息处理记录29
信息显示29
3.7计算机办公一体化30
4.设计依据标准32
1．系统概述
近年来，在侦办案件和处置突发事件中，时常面临着复杂的办案环境，面临多手段联合作战的需求，需要侦查指挥能够机动前移，深入现场进行指挥，调查取证。
同时又要实现复杂的现场环境下大量的信息实时交互，对现场的指挥调度和信息传递提出了更高的要求。
针对这些业务需求，我们需要改装综合流动侦查车，以汽车为载体，将多种侦查手段和器材有机地合成为统一的系统，使之具备无线监听、无线监听、现场监听、现场监视、指挥通信、远程遥控、流动办案、信息交互与转发等综合侦查能力，主要用于对相关案件进行现场侦查取证、对突发事件进行现场指挥，完成情报信息的采集、处理和远距离传输。
针对这些业务需求，我们需要改装综合流动侦查车，以汽车为载体，将多种侦查手段和器材有机地合成为统一的系统，具备无线监听、无线监听、现场监听、现场监视、指挥通信、远程遥控、流动办案、信息交互与转发等综合侦查能力，主要用于对相关案件进行现场侦查取证。
对突发事件进行现场指挥，完成情报信息的采集、处理和远距离传输。
Ø执法指挥车利用多种通信技术手段实现与指挥中心、现场其他外派执法车的联网，进行语音、数据等信息相互传输。
Ø执法指挥车在现场开通有线、无线和计算机综合业务、通信网络业务，对现场通信进行组织、管理和控制。
Ø执法指挥车通过多种通信方式实现信息接收、信息查询、辅助决策、现场指挥等功能。
执法指挥车选用宇通底盘，具有通信功能、图像功能、现场信息监视、存储功能、强声广播功能、强光照明功能、自供电功能、指挥及办公自动化，警示功能及其它相关辅助功能的综合指挥车，相当于一个功能齐备的移动的指挥中心。
2.系统组成：
车载无线图传系统、车载无线通讯系统、车载综合电源系统、车载中央控制系统、车辆整体改造。
2.1系统框图：
2.2系统设备选型
●380M通讯设备
1.1.11.MBR2000超短波双工电台
主要性能指标：
●19英寸标准机柜设计
●内置交直流稳压电源和温控散热风扇
●交直流两用，直流自动浮充、交直流自动切换
●主备电双色指示
频率范围
146-174；403-470；350-390MHz；
频道数目
1
频道间隔
12.5/25kHz
频率稳定性
±2.5ppm
工作温度范围
-30℃to+60℃
电源
220VAC±20% 或 DC13.8V±10%
天线阻抗
50ΩN型
尺寸
132（高）x485（宽）x285（长）mm（标准19英寸3U机箱）
重量
12Kg
发射指标接收指标
输出功率
1～25W，25-45W
最大频率偏移
±5.0kHz（25KHz）;±2.5kHz（12.5KHz）
邻道功率
70dB（wide,middle）;60dB（narrow）
音频失真
1KHz,60％频偏时<3%
灵敏度
<0.35μV（12.5）;<0.35μV（25）
静噪灵敏度
-4dBμVtyp.（emf.threshold）
邻道选择度
75dBtyp.（wide,middle）;65dBtyp.（narrow）
杂波抑制
75dB
互调
67dBtyp.
音频输出功率
4.0Wtyp.at3%dist/4Ωload
配置一台MBR2000超短波双工电台和全向高增益天线，可实现手持台Motorola3688间中继通信。
通信半径不小于7.5公里。
●GP328手持对讲机
类别
手持台
通讯频道数量
16个
频率范围
30-50/66-88/136-174/300-370/330-400/403-470/450-527MHzMHz
功能特点
通话结束确认音
有
背景照明
无
免持功能
支持
电力供应
锂电
供电时间
11小时
外观参数
显示屏
无
颜色
黑色
尺寸
134*57.5*37.5mm
重量
420克
●便携式模拟视频传输设备ST-3000BZ
高清晰纽扣无线音视频传输一体摄像机
1、主机净重及包装尺寸
摄影机：
20g/28.5x24.5x18mm
发射机主体：
310g/110x63x20mm
接收机：
150g/116x80x21mm
2、产品规格
频率：
1.2G/2.4G（4CH）功率：
700mW
距离：
100~700米（视环境情况）
芯片：
DSP1/429万像素
清晰度：
680线素
传送：
模拟彩色影音
电源：
DC12V/镍氢（发射机带可充电锂电）
●LC-MS1701液晶显示屏
主要性能参数
项目
参数
面板尺寸
26英寸
显示模式
16:
9
液晶类型
TFT-LCD
最大分辨率
1280×1024
显示色彩
16.7M
点距（mm）
0.264（H）×0.264（V）
亮度（nits）
450cd/㎡
对比度
800:
1
复合视频输入
2（BNC×2）
Y,Pb,Pr/Y,Cb,Cr输入
1（BNC×3）
D-15针RGB输入
1
DVI
1
最大功率损耗
≦45W
待机功率损耗
<1W
机身尺寸（长×高×厚）
361.0mm×300.0mm×69.0mm
●DS-8104HM-B硬盘录象机
设备备性能
•HM-B每通道最高可支持4CIF全帧率实时编码，HM-B系列支持4CIF、2CIF、CIF分辨率编码录像；
•4路视音频同步输入，1路视音频同步输出；
•采用航空插头，可同时提供视频信号、音频信号以及电源信号的稳定连接；
•支持2块2.5英寸SATA接口HDD/SSD硬盘存储；
•使用可插拔硬盘盒，硬盘盒采用军转民硬盘减振技术；
•可内置3G网络传输模块，支持WCDMA、EVDO等网络；
•可内置WIFI无线模块，提供灵活无线传输方案；
•具有移动侦测功能；
•内置高灵敏度GPS模块，定位信息封装入录像码流中；
•具备断电保护功能，可避免异常断电造成的数据丢失等情况；
•3路高低电平报警信号输入，2路开关量或干节点报警输出；
•支持延时关机（0分钟~6小时）和24小时定时开关机功能；
•宽幅电源输入（DC+6~+36V），符合+12/24V车辆电气要求；
•铝压铸机箱，散热、防尘、防水等性能优良；
•功耗低，设备功率≤10W。
●AV1616音视频矩阵
AV1616是一款将输入16路复合视频信号与立体声音频信号同步或异步交叉快速切换到一路或多路通道输出的音视频矩阵切换器。
支持16路音视频信号输入，16路音视频信号输出。
技术参数
视频
增益
0dB
带宽
100MHz（-3dB）,满载，0-10MHz@±0.1dB，0-100Mhz@±0.6dB
多通道对一通道串扰和
-50dB@10MHz，-40dB@100MHz
微分相位I/0S
<1.28度，3.58MHz
微分相位误差
0.1度,3.58-4.43MHz
微分增益误差
0.1%,3.58-4.43MHz
最大传输延时
5nS（±1nS）
信号制式
NTSC3.58，NTSC4.43，PAL，SECAM
信号类型
复合视频（信号）
视频输入
接口
BNC母接口
最小/最大电平
模拟信号：
0.5V~2.0Vp-p
阻抗
75Ω
回波损耗
<-30dB@5MHz
回波锁相
0.3V—0.4Vp-p
最大直流偏置误差
15mV
视频输出
接口
BNC母接口
最小/最大电平
模拟信号：
0.5V~2.0Vp-p
阻抗
75Ω
回波损耗
<-30dB@5MHz
直流补偿
最大±5mV
转换类型
垂直间隔
音频信号
输入/输出接口
RCA接口
增益
0dB
频率响应
20Hz~20kHz,
总谐波失真噪声
0.03%@1kHz（额定电压下）
信噪比（S/N）
>90dB
立体声分离度
>80dB@1kHz
色度亮度干扰
<-80dB@1kHz，满载
共态抑制比（CMRR）
>75dB@:
20Hz~20kHz
信号类型
立体声
阻抗
输入：
>10kΩ，输出：
50Ω
最大输入电平
+19.5dBu
增益误差
±0.1dB
最大输出电平
+19.5dBu
控制种类
串行控制接口
RS-232,9-针母D型接口
波特率与协议
波特率：
9600,数据位：
8位,停止位：
1,无奇偶校验位
串行控制口结构
2=TX,3=RX,5=GND
规格
电源
100VAC~240VAC,50/60Hz,国际自适应电源
机箱尺寸
485（L）X245（W）X140（H）mm
产品重量
4.6kg
●CR-PGMII集中控制器
技术参数
处理器
CPU
32位SamsungARM微处理器
处理器
210MIPS
存储器
标配内存
8MSDRAM，2MFlash
扩展内存
可扩展至32M
控制端口
COM端口
8个DB9公型口，可双向传输RS232，RS485及RS422信号
红外IR端口
8个终端模块，16PIN输出排针
输入I/O端口
8个终端块，9PIN输出排针，带保护电路，支持0-5V数字输入信号
弱电继电器端口
8个终端，16PIN输出排针，常开型独立继电器，额定1A/30V交流/直流
CR-NET端口
3个终端模块，4PIN排针，支持CR-NET控制总线，提供DC24V/1A的输出电源
扩展槽
扩展槽
2条多功能扩展槽，支持所有扩展卡
计算机管理端口
1个MINIUSB1.1（兼容USB2.0）接口和1个DB9母型端口（后面板）
1个MINIUSB（兼容2.0）接口（前面板）
规格
电源
AC100V-240V自适应电源
尺寸（MM）
485（L）X236（W）X89（H）
重量
约2.8kg
●
ST-7600C无线16:
9真彩触摸屏
技术参数
显示方式
65K真彩TFTLCD
触屏解析度
800X480像素
控制方式
无线
触屏尺寸
7.6〞/17.8cm对角线
适用范围
可接CR-PGMII、Touch-AV控制系统
触屏背光
EL背光
通讯接口
USB接口
记忆内存
32M
射频控制
433MHZ
遥控距离
50m（开阔地带）
外形尺寸
196长X131宽X31高（mm）
重量
约762g
外置电源
主机24VDC供电
●车外摄像机MG-TC2526B
摄像机参数
型号：
MG-TC2526B；感应器：
1/4″ExviewHADCCD
像素：
752H×582V；同步系统：
内或外同步
视频输出：
VBS1.0Vp-p/75Ω；白平衡：
自动/手动
扫描系统：
15.625KHz50Hz（V）；水平解析度：
480TVL
信噪比：
大于50dB；电子快门：
1/1-1/10.000S
最低照度：
0.01Lux；焦距长度：
f=3.5～91mm
变焦倍数：
总变焦312X
光学变焦26X
数码变焦12X
机械参数
水平预置速度：
100º/S；上下预置速度：
60º/S
水平手动控制速度：
0º～80º/S；上下手动控制速度：
0º～40º/S
水平角度：
360º无限制；上下角度：
+90º—90º
预置位、巡视轨迹：
128个预置位、6条巡视轨迹
控制方式：
RS485，多协议，波特率从2400Bps到19200Bps可选
操作温度：
-35℃～+55℃；相对湿度：
90%
防护等级：
IP66；电源：
DC10.5V～DC18V（3.5A车载）
抗冲击要求：
大于4G；重量：
6Kg
11.倒伏升降杆
选用星际2.5米倒伏升降杆和1.2米倒伏升降杆。
外形图如图所示：
2.5米倒伏升降杆安装380M高增益中继天线，1.2米倒伏升降杆安装一体化摄像机。
倒伏升降杆直接安装在车顶，由汽车电瓶供电，工作状态通过无线控制器控制。
●液晶珑电视盒
◆采用数字倍频技术,最高支持1280x1024@60分辨率模式；
◆支持LCD及CRT显示器；
◆3DMotionadaptivede-interlace，多种数字图像增强和数字降噪技术；
◆全增补电视接收，适用于有线和无线接收，兼容PALD/K&I制式；
◆电视墙功能，方便浏览所有频道的节目；
◆画中画功能，边用电脑边看电视
◆支持PAL、NTSC3.58/4.43视频输入制式，提供VIDEO、S－VIDEO接口，方便连接摄像机、DVD、电视游戏机等设备；
◆全功能遥控操作，中英文OSD显示
主要特点
天敏液晶珑电视盒采用数字处理芯片，色彩鲜艳、图像清晰，高达1280X1024X60Hz显示，画面稳定无闪烁，长时间观看眼睛不容易疲累。
采用数字倍频扫描及3DMotionadaptivede-interlace等多种数字图像和数字降噪技术，能带来更清晰悦目的视觉体验。
天敏液晶珑电视盒内置AV及S视频输入接口，可以用来接入DVD、DV摄像机等各种家电信号源，通过电脑屏幕来观看。
●轴带直流发电机
配置包括：
发电机主机、电子控制单元、操作面板、安装支架等。
型号：
DC-24V/4000
功率:
4000W
输出电压：
28.2V
最大输出电流：
150A
重量：
17kg
13.综合电源
综合电源按军用初级加固标准设计，具备市电和拖带电机输出之间的切换功能，综合电源完成电源保安、交直流供电转换、漏电电压保护、输入过压保护，并有声、光告警和静音功能等功能。
有市电时，经综合电源电源整流输出直流电源，对车内通信设备等供电，同时对蓄电池充电；当无市电时,可启动汽车发动机，给车辆供电并对蓄电池浮充电。
在无交流输入电源的情况下，对后备蓄电池进行DC－AC逆变输出，其输出电压精度为220V±5%，50±3Hz。
b）控制功能
因为电源所支持的各类设备较多，自动化程度高，必须有一个电源控制器完成下列工作。
1）故障自检
根据各单元组件具有多种测试手段，有漏电地线检测、交流过欠压、电池过欠压、输出过欠压及短路等，早期发现故障并采取对策，通过减功率，旁路等手段压缩到小范围，完成系统的基本功能；
2）采用工控单片机，不开放总线，使系统能在电磁环境恶劣的情况下工作，同时具有对环境的适应能力，满足军品需求；
3）人机界面
通过显示、报警提供良好人机界面，简化系统操作，减轻操作人员的工作量。
市电、拖带电机、电池指示为绿色灯，表示三种供电状态。
亮表示供电正常、闪表示输入过欠压、无表示未接入。
输出故障为红色灯，灯亮时，表示直流端口输出过欠压或短路。
声音提示有四种：
①输出故障时，提供5秒报警声；②其它为0.5秒状态转换提示声；③电池亏电时，间断提示声；④地线、漏电故障时，长鸣提示声。
c）主要技术指标
综合电源直流输出主要技术指标见下表：
输入特性
市电输入
电压220V，频率50±3Hz
拖带电机输入
电压28V，功率4kVA
蓄电池组
电压24V（标称），容量200Ah
输出特性
输出电压
24.5±0.5V（电池供电时为22～26.4V±0.2V）
源效应
≤2%
负载效应
≤2%
充电特性
最高充电电压
28±0.2V
最大充电电流
20±2A
功率因数
≥95%
效率
≥80%
逆变输出主要参数：
输入电压：
DC24V
输出功率容量：
2000VA
额定输出电压：
AC220V
输出电压失真：
低于2%
输出频率（与主频率同步）：
50Hz+/-1%
波形类型：
正弦波
●交、直流分线盒
采用单路输入多路输出形式，接插件采用防误航空插件。
在没路输出端设置交、直流滤波器。
●G2008B技师维修工具箱
箱体结构
铝型材框架，铝平纹装饰面衬三夹板，内饰减震海绵，对开结构
外形尺寸
430mm×330mm×120mm
重量
5kg
主要装箱仪表和工具
1.整形锉；
2.半圆锉；
3.卷尺；
4.电工刀；
5.剪刀；
6.防静电毛刷；
7.镊子；
8.手电筒；
9.起拔器；
10.多功能插座；
11.放大镜；
12.抓具；
13.十字起；
14.一字起；
15.成套旋具；
16.尖嘴钳；
17.斜嘴钳；
18.钢丝钳；
19.剥线钳
20.网络压线钳；
21.数字万用表；
22.电烙铁；
23.吸锡器；
24.活动扳手；
2.3车辆布局
3.3.1外部布局
为保证车辆的隐蔽性，整车外部做尽量小得改动。
由于车顶天线较多，为保证隐蔽性，在车顶加装一个高度约300mm的白色玻璃钢围栏，白色玻璃钢围栏将车顶的天线遮住，玻璃钢围栏四周安装四个隐蔽式摄像头，可实现对车体120米范围进行视频监控，同时车顶固定两个倒伏升降杆，1.2米升降杆安装车外一体化摄像机，当需要监控更远距离时，将倒伏装置立起，一体化摄像机伸出围栏外，可对周边更远距离目标进行监控。
安装车顶的380M中继台选用两种天线，吸盘天线和1.5米高增益天线，吸盘天线直接吸在车顶，高增益天线安装在2.5米的倒伏式升降杆上，需要隐蔽时主机接吸盘天线，高增益天线倒伏在车顶。
当需要保证通信距离时，主机接高增益天线，同时将倒伏式升降杆立起并升高2.5米，加上车顶的高度，天线的离地高度约5.2米，可以满足半径7.5km的应急通信需求。
车顶还配备两根模拟音视频传输天线和一根数字图传天线。
该天线均选用吸盘天线。
2.3.2车内布局
在驾驶员座椅的后部安装一个到顶的两联标准机架，车内设备均安装固定在机架内。
机架下部安装减震器，对机架内设备进行减震。
距离机架750mm高处安装一个实木的工作台，操作人员可将笔记本电脑及无线触摸屏安放在工作台上，机架前面固定两个可旋转的操作座椅。
机架下部安装供电系统设备，工作台上部安装4个17寸监视器，用于显示摄入的图像。
图像还可通过液晶珑电视盒在笔记本电脑显示，并通过笔记本电脑进行录音录像。
其他设备安装在监视器的上部。
车内接收到的图像均集中到AV0808矩阵的输入端，通过矩阵将图像切到监视器或硬盘录像机上，硬盘录像机有四路音视频输入，两路音视频输出，并有图像移动侦测功能，当图像出现移动画面时，录像机的报警线路会启动。
录像机、AV矩阵，摄像机的控制等均通过集中控制器进行控制，操作人员通过笔记本电脑的的控制软件或无线触摸屏对录像机、AV矩阵，摄像机进行控制，无线触摸屏还可在车外距离车辆较远的距离对车内设备进行远距离控制。
2.4电源系统：
电源系统
供电系统采用市电供电、车载发电机供电、UPS（含电池组）逆变供电三种供电方式，确保该系统和设备在任何情况下都能正常使用，同时可以向外界提供交流电源输出和向直流电源提供电能补充。
在供电设计上，采用市电优先的原则。
在市电供电情况时，市电通过外接电缆盘接入车内配电盘，通过配电盘给系统用电设备供电，同时向直流电源提供电能补充。
在无市电的情况下，将发电机启动为整个系统供电。
在无市电又不能起动油机的情况下，就使用UPS（含电池组）逆变供电。
各种供电方式手动切换以确保系统在任何情况下的正常使用。
供电系统由配电盘来完成配电控制，配电盘是全车配电系统的核心部分，采用交直流分开控制的方式，在配电盘上配有交流、直流电压显示、电流显示，频率显示等智能数字显示表，能清楚及时地观测各路供电状况。
配电盘每个操作开关上都有明晰的中文标注，简单易懂便于操作。
并按交、直流分开设计，配电系统的设计符合GB9378-88的要求。
整车配置了一台本田EG6500CXS2汽油发电机，输出功率5KW。
它为整车设备提供充足的电源。
整车配备了一台3KVA艾默生在线式UPS为系统设备提供稳定可靠的电源，确保车内设备的正常使用。
经计算外派执法车工作时的设备总功率为4915W。
（所有设备同时使用时的理论值）。
发电机额定功率为5000W，所以发电机能够保证整车设备的正常工作。
UPS所带负荷为2255W，3KVA（2.7KW）的UPS能满足设备用电的需要。
供电原理框图如下：
3.指挥车功能
指挥车主要由装载平台（宇通客车）分系统、通信分系统、信息数据处理、记录和显示系统、强声广播系统、强声照明系统、举升装置、电源系统、保障系统六个分系统组成。
装载平台由底盘、车体、结构上装设备系统组成。
通信系统由车载3G/4G电话、350M超短波车载台、短波电台、专用语音通讯调度系统等组成。
信息数据处理、记录和显示系统由车内外摄像系统、单兵图象传输设备、音视频矩阵、硬盘录像机、监视器等组成。
计算机办公一体化由工控机、以太网交换机、办公一体机等组成。
辅助系统包含了空调、倒车后视系统和警示系统等。
现场办公会议设备由空调、车内照明、集中控制器组成。
强声广播系统由车外功放及喇叭、车内功放及喇叭、有无线话筒、调音台等组成。
强光照明系统配置了大功率照明灯。
举升装置由气动升降杆、云台、气泵等组成。
供电设备配置了发电机、UPS等设备。
（总体拓扑图）
3.1控制室
控制室在驾驶室后部，安装有设备机柜及储柜。
车内各主要设备和控制操作都集中在设备机柜，便于操作人员集中控制和观察，采用标准机柜结构，使设备的安装标准化，便于设备的安装、检修、更换。
3.2指挥室
指挥室是应急指挥领导现场会商、操作员现场操作的核心场所，主要具备会商会议功能、现场监控、指挥、通讯功能，能够满足八位人员现场工作。
在指挥室中部设置真皮长排座椅和一个变宽型会议桌。
会议桌：
会议桌采用实木制作，两侧面工作面可折叠结构，使用时打开形成会议桌，不用时折叠收起，可以加大车内过道宽度150毫米，方便通行。
折叠桌上方2个多功能端口和话筒接口，可连接笔记本电脑、电源和话筒等。
车内搭载设备及其附属设备包括沙发座椅、会议桌、机柜均与车体通过螺栓连接，保证安装牢固，在行驶中不会松动损坏。
车身内饰采用环保材料装修，内壁装修以及沙发座椅、会议桌均达到中高档水平。
车内饰外露部分采用与原车色调一致的真皮装饰，所有装饰缝隙均采用软包对缝装饰。
车内饰、内壁装饰后无螺钉孔和铆钉孔，所有螺钉采用塑料盖帽或皮扣装饰。
车辆内部各柜体与办公桌、储物柜的外露尖角区域均做圆角处理，避免产生尖锐突出物，在行驶与使用的过程中对乘员产生危害。
内饰皮革、地板革等车体的内饰材料及辅料均采用阻燃、防静电、环保材料。
3.3器材室
器材室安装有发电机、电缆盘及器材架等设备，地板铺设防滑地板。
3.4整车载荷
在整车设备选用时，我们在确保质量的前提下，尽量采用重量轻的设备及铝合金材料，以减小整车的重量。
在进行总体布置时,我们对整车设备进行合理的布置,注意前后轴的轴荷分配比例、左右两侧的平衡及
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