S7200 以太网通信.docx

S7200 以太网通信.docx

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S7200以太网通信

 S7-200通过CP243-1或CP243_1IT接入工业以太网。

   S7-200以太网通信主要有以下几种方式：

   1、S7-200之间的以太网通信

   2、S7-200与S7-300/400之间的以太网通信

   3、S7-200与OPC及WINCC的以太网通信

   一、S7-200之间的以太网通信

   S7-200之间的以太网通信，S7-200既可以做为Server（服务器）端，

   也可以做为Client（客户端）。

   1、S7-200做为Server端

   S7-200做为Server端时，只响应Client端的数据请求，不需要编程，只要组态CP243-1就可以了。

（1）选择“工具”菜单下的“以太网向导...”。

（2）打开“以太网向导”，简单介绍CP243-1及以太网的有关信息，点击“下一步”。

   （3）设置CP243-1模块的位置，如不能确定，可以点击“读取模块”由软件自动探测模块的位置，点击“下一步”。

   （4）设定CP243-1模块的IP地址和子网掩码，并指定模块连接的类型（本例选为自动检测通讯），点击“下一步”。

   （5）确定PLC为CP243-1分布的输出口的起始字节地址（一般使用缺省值即可）和连接数据数，点击“下一步”。

   （6）设置本机为服务器，并设置客户机的地址和TSAP。

   TSAP：

由两个字节构成，第一个字节定义了连接数，其中：

   ●LocalTSAP范围：

16#01，16#10～16#FE

   ●RemoteTSAP范围：

16#01，16#03,16#10～16#FE

   第二个字节定义了机架号和CP槽号。

如果只有一个连接，可以指定对方的地址，否则可以选中接受所有的连接请求。

   “保持活动”功能是CP243-1以设定的时间间隔来探测通信的状态，此时间的设定在下步设定。

   （7）选择是否需要CRC保护，如选择了此功能，则CP243-1在每次系统重启时，就校验S7-200中的组态信息看是否被修改，如被改过，则停止启动，并重新设置IP地址。

   “保持活动间隔”即是上步中的探测通信状态的时间间隔。

   （8）选定CP243-1组态信息的存放地址，此地址区在用户程序中不可再用。

   （9）至此，S7-200服务器端的以太网通信已经组态完毕，如下图，给出了组态后的信息。

点击“完成”保存组态信息。

   （10）在程序调用子程序“ETH0_CTRL”。

   参数说明：

ETH0_CTRL为初始化和控制子程序，在开始时执行以太网模块检查。

应当在每次扫描开始调用该子程序，且每个模块仅限使用一次该子程序。

每次CPU更改为RUN（运行）时，该指令命令CP243-1以太网模块检查V组态数据区是否存在新配置。

如果配置不同或CRC保护被禁用，则用新配置重设模块。

   当以太网模块准备从其他指令接收命令时，CP_Ready置1。

Ch_Ready的每一位对应一个指定，显示该通道的连接状态。

例如，当通道0建立连接后，位0置1。

Error（错误）包含模块通信状态。

回复人：

judaj　

 回复时间：

2013/2/2518:

02:

00

支持（143）| 反对（156）

    2、S7-200做为Client端

   S7-200做Client端时，组态步骤前5步同S7-200做Server时，注意在第4步中客户端的地址要设主192.168.147.2。

（1）～（5）步同Server端时的步骤。

   （6）选择本机为客户机，并设定服务器的地址和TSAP。

由于客户机需要组态发送或接收服务器的数据，点击“数据传输”按钮。

   （7）在弹出的画面中点击“新传输”。

   （8）选择客户机是接收还是发送数据到服务器及接收和发送的数据区，如有多个数据传输（最多32个，0～31），可按“新传输”按钮定义新的数据传输。

   （9）选择是否有CRC保护及保持活动的间隔时间。

   （10）选择CP243-1组态信息的存放地址。

   （11）CP243-1Client端的组态完成，结果如下：

   其中：

ETH0_CTRL为初始化和控制子程序，ETCH0_XFR为数据发送和接收子程序。

   （12）服务器端和客户端组态完毕后，分别把组态信息下载到PLC中，在客户端就可以利用子程序ETH0_XFR来向服务器发送数据或从服务器接收数据了。

在客户端，程序中调用以太网子程序如下：

   子程序参数说明如下：

   START：

=1时触发数据交换;

   Chan_ID：

连接号（0～7），也可输入连接名称（如本例中的Connection00_1）;

   Data：

数据传输号（0～31），也可输入数据传输的名称（如本例中的Peermessage00_1）;

   Error：

通信状态（可查看通信的错误信息）。

回复人：

judaj　

 回复时间：

2013/2/2611:

32:

00

支持（133）| 反对（138）

    二、S7-200与S7-300/400之间的以太网通信

   S7-200和S7-300/400以太网通信时，S7-200既可以做Server端，也可以做Client端。

   先配置S7-200端：

   1、S7-200做Client端时

（1）～（5）步同上（注意组态CP243-1Client端的地址为192.168.147.2）

   （6）配置连接属性。

   TSAP由两个字节构成，第一个字节定义了连接号，其中：

   LocalTSAP定义范围：

16#02，16#10～16#FE

   RemoteTSAP定义范围：

16#02，16#03，16#10～16#FE

   第二字节定义了机架号和CP槽号（对于S7-300/400系统，该字节表示CPU的槽号）。

   （7）点击“数据传输…”按钮，定义数据交换区。

   （8）选择CRC保护和保持活动间隔的时间。

   （9）确定以太网组态数据的存储区。

   （10）组态结果如下：

   （11）在PLC中调用以太网自动生成的两个子程序，如下所示：

   下面配置S7-300端：

   （12）新建项目“S7-300与S7-200以太网通信”，插入S7-300站点，再组态硬件（依次放入导轨，电源模块，CPU模块和CP343-1模块）。

   （13）在放入CP343-1模块时，会自动弹出“属性-Ethernet接口”对话框，分配IP地址和子网掩膜。

因S7-300作为Server，不需要编程，只要把组态下载到PLC即可。

   至此，一个以S7-200作为Client端，S7-300作为Server端的以太网通信系统已经组态完毕，这时在S7-200端触发子程序ETH0_XFR就可以进行S7-200和S7-300间的数据交换了。

回复人：

judaj　

 回复时间：

2013/2/2612:

00:

00

支持（120）| 反对（128）

    2、S7-200作为Server端时

   S7-200作为Server端时，CP343-1/CP443-1的版本必须是V1.1以上，另外，CP443-1ISO不能同CP243-1通信。

   S7-200作为Server时的以太网组态前面已经介绍过，这里不再缀述，注意CP243-1的IP地址是：

140.80.0.100，连接属性设为Server。

   因为S7-200作为Server，因此在S7-200端只需要调用以太网初始化子程序ETH0_CTRL就可以了，不需要编程。

   下面组态S7-400的以太网通信。

（1）新建项目“S7-400与S7-200间的以太网通信”，插入S7-400站点，组态硬件（依次放入导轨，电源模块，CPU模块和CP434-1模块）

（2）在放入CP433-1模块时，会自动弹出“属性-Ethernet接口”对话框，设置IP地址和子网掩杩码。

   （3）点击“

”图标，进入NetPRO环境，进行网络组态。

   （4）单击网络中的CPU模块，在出现的连接中双击连接列表中的空白区域插入新连接。

   （5）选定“待定...”，再点击“应用”，出现“属性-S7连接”对话框，设定伙伴（本例为S7-200CP243-1）的IP地址。

   （6）点击“地址详细信息”，设定本地（S7-400）和伙伴（S7-200）的TSAP信息。

   （7）至此，双方的以太网通信已经组态完毕，接下来需要在Client（S7-400）端调用程序块向Server（S7-200）读取和发送数据。

   参数说明：

   REQ：

功能块触发位，上升沿触发功能块工作

   ID：

连接参数，本例中为W#16#1

   DONE：

发送/接收完成位

   NDR：

接收到新数据位

   ERROR、STATUS：

错误位和状态位

   ADDR_X：

对方数据区

   RD_X、SD_X：

本地的数据接收区和发送区

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。

这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：

   使用以太网通信需要注意以下几点：

   1、S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；

   2、CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step7Micro/Win编程软件对其组态；

   3、CP243-1可同时与最多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。

   SF指示灯：

   红色，连续点亮系统错误：

   在出现错误时点亮

   红色，闪亮系统错误：

如果组态错误，并且没有找到BOOTP服务器，将闪亮（每秒钟一次）。

   LINK指示灯：

   绿色，连续点亮通过RJ45接口连接：

已建立以太网连接

   RX/TX指示灯：

   绿色，闪烁以太网活动：

数据正在通过以太网进行接收和传输

   注意：

   通过以太网接收的数据包不一定用于CP243-1。

CP243-1将接受每一个通过以太网传送的数据包。

然后，在决定数据包是否对它有用。

   如果以太网电缆还没有断开，只要CP243-1一尝试发送一个数据包，RX/TX指示灯也闪亮。

   RUN（运行）指示灯：

   绿色，连续点亮运行：

CP243-1已通讯准备就绪

   CFG指示灯：

   黄色，连续点亮组态：

在STEP7Micro/WIN32通过CP243-1与S7-200CPU保持

   连接时点亮。

   CP243-1具有以下连接：

   •用于24VDC电压和接地连接的接线板

   •用于以太网连接的8针RJ45插座

   •I/O总线插入式连接器

   •带有插座的I/O总线集成扁平电缆

   连接位于前门盖的下方。