S7200 以太网通信.docx

1、S7200 以太网通信S7-200 通过CP243-1 或CP243_1IT 接入工业以太网。 S7-200 以太网通信主要有以下几种方式： 1、S7-200 之间的以太网通信 2、S7-200 与S7-300/400 之间的以太网通信 3、S7-200 与OPC 及WINCC 的以太网通信 一、S7-200 之间的以太网通信 S7-200 之间的以太网通信，S7-200 既可以做为Server（服务器）端， 也可以做为Client（客户端）。 1、 S7-200 做为Server 端 S7-200 做为Server 端时，只响应Client 端的数据请求，不需要编程，只要组态CP243-1

2、就可以了。 （1）选择“工具”菜单下的“以太网向导.”。 （2）打开“以太网向导”，简单介绍CP243-1 及以太网的有关信息，点击“下一步”。 （3）设置CP243-1 模块的位置，如不能确定，可以点击“读取模块”由软件自动探测模块的位置，点击“下一步”。 （4）设定CP243-1 模块的IP 地址和子网掩码，并指定模块连接的类型（本例选为自动检测通讯），点击“下一步”。 （5）确定PLC 为CP243-1 分布的输出口的起始字节地址（一般使用缺省值即可）和连接数据数，点击“下一步”。 （6）设置本机为服务器，并设置客户机的地址和TSAP。 TSAP：由两个字节构成，第一个字节定义了连接数，

3、其中： Local TSAP 范围：16#01，16#1016#FE Remote TSAP 范围：16#01，16#03,16#1016#FE 第二个字节定义了机架号和CP 槽号。如果只有一个连接，可以指定对方的地址，否则可以选中接受所有的连接请求。 “保持活动”功能是CP243-1 以设定的时间间隔来探测通信的状态，此时间的设定在下步设定。 （7）选择是否需要CRC 保护，如选择了此功能，则CP243-1 在每次系统重启时，就校验S7-200 中的组态信息看是否被修改，如被改过，则停止启动，并重新设置IP 地址。 “保持活动间隔”即是上步中的探测通信状态的时间间隔。 （8）选定CP243-

4、1 组态信息的存放地址，此地址区在用户程序中不可再用。 （9）至此，S7-200 服务器端的以太网通信已经组态完毕，如下图，给出了组态后的信息。点击“完成”保存组态信息。 （10）在程序调用子程序“ETH0_CTRL”。 参数说明：ETH0_CTRL 为初始化和控制子程序，在开始时执行以太网模块检查。应当在每次扫描开始调用该子程序，且每个模块仅限使用一次该子程序。每次CPU 更改为RUN（运行）时，该指令命令CP243-1以太网模块检查V 组态数据区是否存在新配置。如果配置不同或CRC保护被禁用，则用新配置重设模块。 当以太网模块准备从其他指令接收命令时，CP_Ready 置1。Ch_Read

5、y的每一位对应一个指定，显示该通道的连接状态。例如，当通道0 建立连接后，位0 置1。Error（错误）包含模块通信状态。 回复人：judaj回复时间：2013/2/25 18:02:00支持(143) |反对(156)2、S7-200 做为Client 端 S7-200 做Client 端时，组态步骤前5 步同S7-200 做Server 时，注意在第4 步中客户端的地址要设主192.168.147.2。 （1）（5）步同Server 端时的步骤。 （6）选择本机为客户机，并设定服务器的地址和TSAP。由于客户机需要组态发送或接收服务器的数据，点击“数据传输”按钮。 （7）在弹出的画面中点击

6、“新传输”。 （8）选择客户机是接收还是发送数据到服务器及接收和发送的数据区，如有多个数据传输（最多32 个，031），可按“新传输”按钮定义新的数据传输。 （9）选择是否有CRC 保护及保持活动的间隔时间。 （10）选择CP243-1 组态信息的存放地址。 （11）CP243-1 Client 端的组态完成，结果如下： 其中：ETH0_CTRL 为初始化和控制子程序，ETCH0_XFR 为数据发送和接收子程序。 （12）服务器端和客户端组态完毕后，分别把组态信息下载到PLC 中，在客户端就可以利用子程序ETH0_XFR 来向服务器发送数据或从服务器接收数据了。在客户端， 程序中调用以太网子程

7、序如下： 子程序参数说明如下： START：=1 时触发数据交换; Chan_ID ： 连接号（ 0 7 ）， 也可输入连接名称（ 如本例中的Connection00_1）; Data：数据传输号（031），也可输入数据传输的名称（如本例中的Peermessage00_1）; Error：通信状态（可查看通信的错误信息）。 回复人：judaj回复时间：2013/2/26 11:32:00支持(133) |反对(138)二、 S7-200 与S7-300/400 之间的以太网通信 S7-200 和S7-300/400 以太网通信时，S7-200 既可以做Server 端，也可以做Client 端

8、。 先配置S7-200 端： 1、 S7-200 做Client 端时 （ 1 ） （ 5 ） 步同上（ 注意组态CP243-1Client 端的地址为192.168.147.2） （6）配置连接属性。 TSAP 由两个字节构成，第一个字节定义了连接号，其中： Local TSAP 定义范围：16#02，16#1016#FE Remote TSAP 定义范围：16#02，16#03，16#1016#FE 第二字节定义了机架号和CP 槽号（对于S7-300/400 系统，该字节表示CPU 的槽号）。 （7）点击“数据传输”按钮，定义数据交换区。 （8）选择CRC 保护和保持活动间隔的时间。 （9

9、）确定以太网组态数据的存储区。 （10）组态结果如下： （11）在PLC 中调用以太网自动生成的两个子程序，如下所示： 下面配置S7-300 端： （12）新建项目“S7-300 与S7-200 以太网通信”，插入S7-300 站点，再组态硬件（依次放入导轨，电源模块，CPU 模块和CP343-1 模块）。 （13）在放入CP343-1 模块时，会自动弹出“属性-Ethernet 接口”对话框，分配IP 地址和子网掩膜。因S7-300 作为Server，不需要编程，只要把组态下载到PLC 即可。 至此，一个以S7-200 作为Client 端，S7-300 作为Server 端的以太网通信系统

10、已经组态完毕，这时在S7-200 端触发子程序ETH0_XFR 就可以进行S7-200 和S7-300 间的数据交换了。 回复人：judaj回复时间：2013/2/26 12:00:00支持(120) |反对(128)2、 S7-200 作为Server 端时 S7-200 作为Server 端时，CP343-1/CP443-1 的版本必须是V1.1 以上，另外，CP443-1 ISO 不能同CP243-1 通信。 S7-200 作为Server 时的以太网组态前面已经介绍过，这里不再缀述，注意CP243-1 的IP 地址是：140.80.0.100，连接属性设为Server。 因为S7-20

11、0 作为Server，因此在S7-200 端只需要调用以太网初始化子程序ETH0_CTRL 就可以了，不需要编程。 下面组态S7-400 的以太网通信。 （1） 新建项目“S7-400 与S7-200 间的以太网通信”，插入S7-400站点，组态硬件（依次放入导轨，电源模块，CPU 模块和CP434-1模块） （2） 在放入CP433-1 模块时，会自动弹出“属性-Ethernet 接口”对话框，设置IP 地址和子网掩杩码。 （3）点击“ ”图标，进入NetPRO 环境，进行网络组态。 （4）单击网络中的CPU 模块，在出现的连接中双击连接列表中的空白区域插入新连接。 （5）选定“待定.”，再

12、点击“应用”，出现“属性-S7 连接”对话框，设定伙伴（本例为S7-200 CP243-1）的IP 地址。 （6）点击“地址详细信息”，设定本地（S7-400）和伙伴（S7-200）的TSAP 信息。 （7）至此，双方的以太网通信已经组态完毕，接下来需要在Client（S7-400）端调用程序块向Server（S7-200）读取和发送数据。 参数说明： REQ：功能块触发位，上升沿触发功能块工作 ID：连接参数，本例中为W#16#1 DONE：发送/接收完成位 NDR：接收到新数据位 ERROR、STATUS：错误位和状态位 ADDR_X：对方数据区 RD_X、SD_X：本地的数据接收区和发送

13、区 S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示： 使用以太网通信需要注意以下几点： 1、S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块； 2、CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态； 3、CP243-1可同时与最多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。 SF指示灯： 红色，连续点亮 系统错误： 在出现错误时点亮 红色，闪亮 系统错误：如果组态错误，并

14、且没有找到BOOTP 服务器，将闪亮（每秒钟一次）。 LINK指示灯： 绿色，连续点亮 通过RJ45 接口连接：已建立以太网连接 RX/TX指示灯： 绿色，闪烁 以太网活动：数据正在通过以太网进行接收和传输 注意： 通过以太网接收的数据包不一定用于CP 243-1。CP 243-1 将接受每一个通过以太网传送的数据包。然后，在决定数据包是否对它有用。 如果以太网电缆还没有断开，只要CP 243-1 一尝试发送一个数据包，RX/TX 指示灯也闪亮。 RUN（运行）指示灯： 绿色，连续点亮 运行：CP 243-1 已通讯准备就绪 CFG指示灯： 黄色，连续点亮 组态：在STEP 7 Micro/WIN 32 通过CP 243-1 与S7-200 CPU 保持 连接时点亮。 CP 243-1 具有以下连接： 用于24 V DC 电压和接地连接的接线板 用于以太网连接的8 针RJ45 插座 I/O 总线插入式连接器 带有插座的I/O 总线集成扁平电缆 连接位于前门盖的下方。