设备清单.docx
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设备清单
一、设备清单
序号
设备名称
单位
数量
1
机电一体化综合实训考核设备
套
8
2
比赛配套设施
套
1
商务条款:
1、要求提供设备符合机电一体化全国技能大赛赛事平台要求,提供证明材料。
2、要求提供符合本项目要求的机器人本体生产厂家授权书原件。
3、提供类似设备项目合同不低于2份,要求提供合同及验收单。
二、设备详细参数
序号
设备名称
设备参数
1
机电一体化综合实训考核设备
一、产品结要求构成。
每套设备除配独立的单元外,还配及挂板实训桌每个独立的单元由、执行机构装配桌、工具柜、电脑桌等。
采用冷轧钢板折弯焊接,表面静电喷塑,防火、防水、防腐蚀。
实训桌下方实训桌:
装有四个万向轮和四个可调脚,万向轮移动时用,可调脚固定时用。
实训桌台面是用铝型材拼接而成,方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装,而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。
执行机构:
采用铝板精加工后组装而成,表面喷砂后阳极氧化,既防腐蚀又美观大方。
、变频器等电器元PLC挂板:
斜装于实训桌正下方,可很方便地取、卸。
挂板上装有件,统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。
装配桌:
有机械装配桌和电气装配桌各一台,均由台身和台面两大部分组成。
台身用优质Q235冷轧钢板折弯焊接,喷塑后组装连接,台面用高密度中纤板,表面贴压防火板,耐腐蚀、防静电。
整个装配桌可随意拆装,方便运输安装。
工具柜:
用优质Q235冷轧钢板折弯焊接,表面静电喷塑。
工具柜有多个抽屉,可储藏工具,放置于装配桌底部一侧。
电脑桌:
采用优质Q235冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成。
下面装4个万向轮。
二、产品特点
1.系统应用综合性
系统包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等子系统
2.知识技能全面性
设备涉及工业机器人应用技术、PLC及特殊功能模块技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术机电一体化知识性能。
1
3.世界技能大赛标准与国家职业标准相结合:
设备是根据世界技能大赛机电一体化项目“WSC2013TD04”和“WSC2013IL04”文件的要求,将世界技能大赛技术标准与维修电工国家职业标准相结合。
4.组合灵活性
设备按功能化分为5个单元,可灵活搭配;
模块化的设计,可以模块装调,位置灵活调整,总装连接迅速方便;
单元中自由组合模块连接进行实训;
三、产品配置与参数
1)额定电压:
AC380V±10%
2)额定功率:
3.3KW
3)环境湿度:
≤90%
4)安全保护功能:
急停按钮,漏电保护,过流保护等用电安全保护功能
5)PLC:
汇川H2u-1616MR/H2u-3232MT/H2u-3624MR/H2U-2416MT
6)伺服:
驱动器MR-JE-10A/电机HG-KN13J-S100
7)变频器:
FR-D720S-0.4K
8)步进驱动器:
YKD2305M步进电机:
YK42XQ47-02A
9)机器人:
IRB120-3/0.58有效负载3kg
330kg
设备重量:
10)
H1500mm××W720mm11)单站尺寸:
L600mmH1500mm××W720mm12)设备尺寸:
L4800mmH1500mmW2500mm××13)工作站尺寸:
L4800mm四、机电一体化综合实训考核设备成套配置清单序号123456789101)2)
物料名称
号型规格
单位
数量
颗粒上料单元
815Q-47
套
1
加盖拧盖单元
815Q-26
套
1
检测分拣单元
815Q-27
套
1
6轴机器人单元
815Q-65
套
1
成品入仓单元
815Q-07
套
1
电源盒模块
815Q-09
套
1
电脑桌
815Q-21
张
2
配套电脑
台
3
装配桌
815Q-33
张
2
产品配件包
815Q-VII
套
1
网络跳线
蓝色8P3M
条
1
数据线USB
3M
型公插头转AB型公插头蓝色
条
1
2
工业级电源插座3)五、设备配置功能说明
3位10A带灯开关1.5平方2米线
个
2
PLC编程线4)
SC-113M
条
3
轻型弹簧垫圈GB/T8595)
不锈钢Ф8.1mm
个
16
A级平垫圈GB/T97.16)
不锈钢8.4*16*1.6mm
个
16
内六角圆柱头螺钉7)
GB/T70.1M8*30不锈钢
个
16
气管PU8)
蓝色US98A-060-040-B
米
5
PU气管9)
US98A-080-060-B蓝色
米
2
内螺纹直通10)
ZPCF08-02
个
1
物料盒盖(加工后)11)
815Q-28-06-002
个
6
(标签片蓝色)12)
815Q-28-07-004
个
12
(标签片白色)13)
815Q-28-07-04
个
12
颗粒圆瓶身14)
815Q-48-001
个
24
蓝色瓶盖15)
815Q-48-002
个
12
蓝色物料块16)
815Q-48-003
个
10
白色瓶盖17)
815Q-48-004
个
12
白色物料块18)
815Q-48-005
个
50
物料盒底19)
815Q-28-06-001
个
6
环保柄一字螺丝批20)
3*75MM(货号:
31101)
个
1
件加长球头内六角921)
(货号:
公制9PCS(1.5-10)MM)94301
套
1
空气压缩机22)
TYW-1A12L
台
1
设备使用说明书23)
815Q-H2U-ABB.SM
本
1
机器人)汇川配套光盘(/ABB24)
815Q-H2U-ABB.GP
张
1
学生凳组件25)
铁质凳蓝)塑钢凳面(+
套
4
通讯线48526)
两头压线长2M2芯屏蔽线针
条
4
辅助耗材套件盒27)
815Q
套
1
序号
配置名称
配置说明及功能描述
1
颗粒上料单元
主要由挂板控制板、上料输送皮带、主输送模块、循环选料模块、上料填装模块、实训桌组成,可进行PLC控制、变频器控制、直流电机控制、传感器设置、气动元件原理等多项实训项目。
控制流程如下:
上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带;同时循环选料将料筒内的物料推出,对颗粒物料根据颜色进行分拣;当空瓶到达填装
3
位后,顶瓶装置将空瓶固定,主皮带停止;上料填装模块将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内;瓶子内物料到达设定的颗粒数量后,顶瓶装置松开,主皮带启动,将瓶子输送到下一个工位。
此单元可以设定多样化的填装方式,可从物料颜色(2种)、颗粒数量(最多4粒)进行不同的组合,产生8种填装方式。
2
加盖拧盖单元
主要由挂板控制板、输送模块、加盖模块、拧盖模块、实训桌组成,可进行PLC控制、传感器设置、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。
控制流程如下:
瓶子被输送到加盖模块下,加盖位顶瓶装置将瓶子固定,加盖机(白色或蓝色)加到瓶子上;加上盖子构启动加盖流程,将盖子拧盖位顶瓶装置的瓶子继续被送往拧盖机构,到拧盖模块下方,将瓶子固定,拧盖机构启动,将瓶盖拧紧。
3
检测分拣单元
辅输送带组件、龙门检测模块、主输送模块、主要由挂板控制板、传感器控制、传感器设置、实训桌组成,可进行PLC分拣机构、控制流程机械装调等多项实训项目。
组合检测、气动元件原理、如下:
回归反射传感器检测瓶盖拧盖完成的瓶子经过此单元进行检测:
是否拧对拧盖与颗粒均合龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求;;拧盖或颗粒不合格的瓶子被分格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分;拧盖与颗粒均合格的瓶子;拣机构推送到废品皮带上(辅皮带)被输送到皮带末端,等待机器人搬运。
4
6轴机器人单元
三菱六轴机B模块、升降台A模块、升降台主要由挂板控制板、六轴机器人控制、PLC控制、器人及控制器、实训桌组成,可进行机械装调等多项实训项目。
气动元件原理、步进驱动器系统控制、控制流程如下:
升降台将包装盒推向A两个升降台模块存储包装盒和包装盒盖;轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内;包6物料台上;4个工位放装盒6B升降台上吸取盒盖,盖在包装盒上;瓶子后,6轴机器人从4贴完轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位分别进行贴标,个标签等待成品入仓单元入库;
5
成品入仓单元
主要由挂板控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌组成,气动元传感器智能系统控制、PLC控制、伺服系统控制、可进行件原理、机械装调等多项实训项目。
控制流程如下:
然后按堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来,
4
七、实训项目
要求依次放入仓储相应仓位。
2×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器,堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构,垂直机构为涡轮丝杆升降机构,均由精密伺服电机进行高精度控制。
6
电源盒模块
具有6个单元交流电源提供,其中有1路为3相5线电源,5路为单相3线电源;同时还具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能。
7
配套电脑
主板:
华硕B250M-D
CPU:
I77700内存:
金士顿8G硬盘:
金士顿128G
显示器:
AOCI2429(IPS滤蓝光)
8
产品配件包
包含了PLC编程线、机器人USB下载线、触摸屏USB下载线、485通讯线、空气压缩机、排插座、物料瓶身、蓝色/白色瓶盖、蓝色/白色物料块、蓝色/白色标签、发货光盘、设备使用说明书、安装螺丝螺母等。
PLC部分
1.PLC编程软件应用
2.PLC基本指令的应用
3.PLC功能指令的应用
4.PLC步进指令的应用
5.PLC控制传输带启停
6.PLC判断多种物料属性
7.PLC判断物料放置位
8.PLC对传输带运行的绝对定位控制
9.PLC对传输带的混合定位控制
10.PLC对6轴机器人的基本动作控制
11.利用脉冲指令对步进电机控制
12.PLC对6轴工业机器人自动控制
13.PLC对堆垛机模块升降控制
14.PLC对仓库出库入库自动控制
15.PLC对仓库间仓位调配的控制
人机界面系统实训
1.软件安装
2.窗口组态
3.工程制作与下载
4.PLC寄存器连接
5.简单动画组态
5
6.报警组态
7.数据存储于PLC或HMI的用法
8.触摸屏监控各工作单元设备
9.触摸屏对整体实训流程监控与管理
10.通过触摸屏对整套系统参数设置
11.触摸屏对系统报警代码查询与处理
12.触摸屏实现故障设置于诊断排除
变频器系统实训
1.变频器基本接线操作
2.变频器功能参数设置与操作
3.PU操作及外部操作
4.多档转速的PLC控制
5.电机正反转运动控制
6.速度定位系统实训
7.变频器的外部运行、组合运行实训
8.多段速电机控制实训
9.瞬时停电启动控制实训
10.面板参数复制实训
11.多位置定位参数调节
机器人系统实训
1.6轴机器人软件操作
2.6轴机器人程序编写
3.6轴机器人原点与复位
4.6轴机器人点示教实训
5.6轴机器人与PLCI/O通讯实训
6.网络IO监控机器人工作状态
7.6轴机器人位置变量使用实训
8.6轴机器人抓手控制实训
9.6轴机器人位置运算实训
步进电机应用实训
1.步进电机接线操作
2.步进驱动器参数设置修改
3.升降台模块升降定位实训
4.步进系统控制实训
交流伺服系统实训
1.交流伺服系统基本接线操作
2.放大器参数设置
3.反馈与脉冲数观察
4.脉冲输入控制正反转
5.带速度反馈的脉冲控制正反转
6
6.故障代码的熟悉与排除
传感器部分实训
1.数字光纤传感器对单一颜色分拣实训
2.光电传感器实训
3.磁性开关实训
4.对射型与反射型传感器的应用
网络部分实训
1.RS485网络实训
2.触摸屏通过PU控制变频器实训
3.PLC通过RS指令控制变频器实训
4.PLC、触摸屏与变频器通讯控制
5.N:
N网络搭建与调整实训
6.现场总线网络操作与设置
7.现场总线网络搭建入门
机械部分
1.循环选料模块的装调
2.颗粒上料模块的装调
3.输送带模块的装调
4.加盖模块的装调
5.拧盖模块的装调
6.检测模块的装调
7.升降台A模块的装调
8.升降台B模块的装调
9.堆垛机模块的装调
10.成品仓库模块的装调
系统调试
1.挂板控制板安装接线实训任务
2.单元模型接线与气路连接调试工作
八、配套机电一体化综合实训考核设备资源云系统
一、功能要求概述:
1.多维度资源搜索
资源云系统要求无论是在PC端还是移动端,均需提供丰富、快捷的资源搜索、查询功能,支持用户输入关键词查询;支持根据资源目录查询;支持根据文件类型查询,如:
ppt、doc、pdf、xls、视频等;
2.扫码资源定位搜索
要求能在移动端通过微信扫描二维码,可实现对资源云系统的登录,根据二维码的信息,实现自动搜索、过滤相关资料。
▲投标人投标现场需通过PC端或移动终端(如智能手机)现场演示机电一体化综合实训考核设备资源云系统功能,具体要求如下:
▲3.资源浏览与预览功能
资源云系统要求无论是PC端还是移动端,均需实现资源的在线阅读与在线观看功能,用户即可在PC端和移动端无限次的对资源进行阅读浏览。
用户选中某一资源可以查看该资源的基本信息,同时可以预览资源的内容(系统提供Word、PPT、PDF、JPG、WMV、AVI、SWF格式的在线预览功能),投标人需在投标文件中详细技术响应。
7
▲4.资源推送功能
资源云系统要求无论是PC端还是移动端,在资料详细页面里,均提供了该资料的相关资源推送,方便用户对关注资料的搜索与学习。
投标人需在投标文件中详细技术响应
▲5.在线交流功能
资源云系统无论是PC端还是移动端,均实现了在线交流功能。
用户只要通过用户名登录系统,即可在资料详细页面里进行在线咨询,管理员可通过后台管理,对咨询进行恢复,实现在线交流。
投标人需在投标文件中详细技术响应
▲6.资源后台管理
6.1资源云系统设置一个后台管理,管理员可在后台中对PC端以及移动端的所有功能进行管理。
6.2在后台管理系统中,实现对资源进行管理,包括新增、修改、删除、文件上传等功能。
6.3在后台管理系统中,实现对资源专业类型的管理,以便用户对资源的搜索以及系统对用户关注资料的推送。
以上资源后台管理功能投标人需在投标文件中详细技术响应
二、资源云系统架构技术要求:
1.系统基于Microsoft.NETFramework4.0开发,采用C#开发语言。
2.数据库:
MSSQLserver2012。
3.整个系统基于B/S架构,采用了三层开发模型:
终端用户层、业务逻辑层、数据服务层。
4.终端用户层采用Vtemplate组件进行模型与控制、视图的分离。
5.终端用户层主要应用了HTML5+CSS3+Javascript+JQuery进行页面设计与布局。
6.终端通过加载html5播放器和flash播放器实现视频的在线播放。
7.Windows系统浏览器通过iframe框架实现PDF文档的在线阅读。
8.移动端通过使用pdf.js实现PDF文档的在线阅读。
9.业务逻辑层与终端用户层之间用了的IOC组件,实现面向接口编程。
10.视频上传时,系统自动生成flv与mp4两个格式的视频,以实现Windows系统浏览器与移动端的在线观看功能。
11.文件上传时,通过MyOffice2PDF.CS自动将WORD、PPT转化为PDF文件保存。
12.数据服务层采用了ORM的处理方式,使用的是Mysoft.Data的组件。
13.数据库采用SQLSERVER代理,定时对重要数据进行备份与处理。
配套空调(本实训室一共配置2台空调)九、颜色:
白色
挂机/柜机:
柜机
功能参数
单冷/冷暖:
冷暖
匹数:
3匹
定频/变频:
变频
能效等级:
3级
能效比(定频:
EER/变频:
APF):
3.13
制冷量(W):
7200(1500-8100)
制冷功率(W):
2470(500-3280)
是否电辅加热:
是
电辅加热功率(W):
1800
内机噪音(db(A)):
(低风档-高风档)35-41
外机噪音(db(A)):
≤56
适用面积(平方米):
32-50
循环风量(m3/h):
1200
8
制热量(W):
8900(1500-9500)
制热功率(W):
3050(460-3510)
规格参数
制冷剂:
R410a
电压/频率(V/Hz):
单相220V/50HZ
内机尺寸(宽x高x深)mm500*1730*320
外机尺寸(宽x高x深)mm955*700*396
内机质量(kg):
44
外机质量(kg):
51
压缩机:
高效变频压缩机
2
比赛配套设施
赛场配套设施及整体布置等(赛场所需护栏为借用,需付运费及安装费、税费等)组合式护栏2.02米规格组24铝型材
铝型材4组合式护栏2.0组1.5米规格铝型材2.8米个8大广告柱
铝型材米个小广告柱41.6铝型材三级倒方顶小广告柱方顶4
个
赛场喷绘2块(8000mm*3500mm)
宣传标语16块(600mm*800mm)
场地划线100米
比赛配套工具(12套)
1数字万用表F15B
8寸尖嘴钳2
7寸3斜口钳
6寸4老虎钳
6*100MM5环保柄十字螺丝批6*100MM6
环保柄一字螺丝批73*75MM环保柄十字螺丝批83*75MM
环保柄一字螺丝批9六件套M2M2.5M3M4M5M6内六角扳手
108MM内六角扳手1110MM内六角扳手12500mm
钢直尺130.02
0-150mm带表游标卡尺分度值140.5-3.2
型B日式自动剥线钳
15PU气管剪钳TK-1
16压线钳TU-190-01
176寸活动扳手
186件套钟表起子
19
30mmL=280mm
安装锤(胶锤)比赛配套耗材E1008红色
1
管形预绝缘端头
PCS
100
2
微型光电传感器
EE-SX951-W1M
PCS
4
3
光纤头
FN-D076
条
5
9
4
高精度光纤传感器
FM-E31
PCS
5
5
光纤头
FN-T064
PCS
2
6
熔体
10*385A
PCS
10
7
十字槽盘头螺钉
GB/T818M4*6不锈钢
PCS
100
8
内六角圆柱头螺钉
GB/T70.1M4*10不锈钢
PCS
200
9
内六角圆柱头螺钉
不锈钢GB/T70.1M4*16
PCS
100
10
内六角圆柱头螺钉
不锈钢GB/T70.1M4*6
PCS
100
11
内六角圆柱头螺钉
GB/T70.1M8*30不锈钢
PCS
100
12
十字槽圆头带垫螺钉
SJ2830M3*8不锈钢
PCS
100
13
十字槽圆头带垫螺钉
SJ2830M3*10不锈钢
PCS
100
14
十字槽圆头带垫螺钉
SJ2830M4*10不锈钢
PCS
100
15
十字槽圆头带垫螺钉
SJ2830M4*6不锈钢
PCS
100
16
十字槽圆头带垫螺钉
SJ2830M4*8不锈钢
PCS
100
17
T型螺母
M410*6*3.5mm碳钢镀镍
PCS
100
18
1型六角螺母
不锈钢GB/T6170M3
PCS
100
19
1型六角螺母
GB/T6170M4不锈钢
PCS
100
20
C级六角螺母
GB/T41M8不锈钢
PCS
100
21
PU气管
US98A-040-025-B蓝色
米
50
22
PU气管
蓝色US98A-060-040-B
米
50
23
PU气管