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变速箱的课程设计

《机械设计》课程

设计说明书

 

 

 

 

 

 

 

 

姓名:

詹姆斯

系别:

机械工程系

班级:

机自2009

学号:

20090090909999

指导老师:

周杰伦

 

 

 

 

 

 

任务说明书……………………………………………………………………1

课程设计题目…………………………………………………………………2

一、传动装置总体设计……………………………………………………3

二、电动机的选择…………………………………………………………4

三、确定传动装置的总传动比和分配传动比……………………5

四、计算传动装置的运动和动力参数……………………………6

五、设计V带和带轮………………………………………………………7

六、各齿轮的设计计算…………………………………………………8

七、轴的设计和轴承的选择……………………………………………9

八、键的选择和计算……………………………………………………10

九、选择联轴器……………………………………………………………11

十、箱体结构的设计………………………………………………………12

十一、润滑密封设计………………………………………………………13

设计小结………………………………………………………………………14

参考资料………………………………………………………………………15

 

 

 

 

 

 

 

课程设计设计任务书

一、本任务书发给机自2009班学生詹姆斯

二、请按计划书指定题号中的第5组数据进行设计

三、本任务书规定的设计计算包括下列各项:

1. 传动装置总体设计计算;

2. 各传动零件的设计计算;

3. 一根主要轴的设计计算;

4. 一对主要轴承的设计计算;

5. 各标准零件的选择;

四、本任务书要求在答辩前完成

1. 主要部件的总装配图一张(A1);

2. 典型零件工作图2张(≥A2);

3. 20页左右的设计说明书一份;

五、答辩时间2009年12月日到12月日

 

 

 

 

 

 

 

 

机械设计课程设计题目

题目名称:

设计两级圆柱齿轮减速器

说明:

此减速器用于处理车间零件清洗传送带的减速,此设备两班制工作,工作期限10年(按300天一年计算),户内使用。

传送简图如下:

 

原始数据

 

已知条件

数据组号

1

2

3

4

5

6

7

8

鼓轮直径(mm)

300

330

350

350

380

300

360

320

传送带运行速度(m/s)

0.63

0.75

0.85

0.8

0.8

0.7

0.84

0.75

传送带从动轴所需扭矩

(N·m)

700

670

650

950

1050

900

660

900

 

本组设计数据:

第5组数据

 

 

 

设计计算及说明

结果

一、传动装置总体设计

1.工作机所需功率:

而传送带速度v与鼓轮直径D(mm)、卷筒轴转速的关系为

2.传动装置总效率

二、电动机的选择

1.电动机输出功率

2.电动机额定功率

由文献【2】第二十章表20-1选取电动机额定功率=5.5kW

3.确定电动机转速及型号

传动滚筒轴转速

经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比=2~4,二级圆柱斜齿轮减速器传动比=8~40

电机转速选:

1500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

滚筒转速:

设计计算及说明

结果

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y132S—4的三相异步电动机,额定功率为5.5kw

质量为68kg,满载转速1440r/min,同步转速1000r/min。

三、确定传动装置的总传动比和分配传动比

1、传动装置总传动比

由选定的电动机满载转速=1440r/min和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为=/n=1440/40.23=35.8

2、分配传动比

取V带传动的传动比=3,则减速器传动比为i==35.8/3=12

两级齿轮传动比公式,取,其中为高速级传动比,为低速级传动比,则×=12,可得出=4,=3

3、电动机的外形及安装尺寸

 

方案

电动机型号

额定功率

P

kw

电动机转速

电动机重量

Kg

参考比价

传动装置的传动比

同步转速

满载转速

总传动比

V带传动

减速器

5

Y132S—4

5.5

1500

1440

68

3.09

35.8

3

12

中心高

 

外型尺寸

L×(AC/2+AD)×HD

底脚安装尺寸A×B

地脚螺栓孔直径K

轴伸尺寸D×E

装键部位尺寸F×GD

132

515×345×315

216×178

12

38×80

10×8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

设计计算及说明

结果

四、计算传动装置的运动和动力参数

1、各轴转速

电动机满载转速=1440r/min,V带传动的传动比=3

=/=1440/3=480r/min

=/=480/4=120r/min

=/=120/3=40r/min

==40r/min

2、各轴输入功率

==5.5KW

=×=5.5×0.96=5.28kW

=××=5.28×0.99×0.97=5.07kW

=××=5.07×0.99×0.97=4.87Kw

3、各轴输入转矩

=1440r/min

T0=9550·P0/=9550×5.5/1440=36.48Nm

T1=9550·P1/n1=9550×5.28/480=105.05Nm

T2=9550·P2/n2=9550×5.07/120=403.49Nm

T3=9550·P3/n3=8550×4.87/40=1162.71Nm

将以上算得的运动的动力参数列表如下:

轴名

参数

电动机轴

I轴

II轴

III轴

转速n(r/min)

1440

480

120

40

功率p(kw)

5.14

5.28

5.07

4.87

转矩T(N·m)

36.48

105.05

403.49

1162.71

 

 

 

五、设计V带和带轮

1、确定计算功率

由文献【1】表8-7查得:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=480r/min

=120r/min

=40r/min

 

 

 

 

=5.28kW

=5.07kW

=4.87kW

 

 

T0=36.48Nm

T1=105.05Nm

T2=403.49Nm

T3=1162.71Nm

 

设计计算及说明

结果

=×P=1.1×5.5

式中为工作情况系数,为传递的额定功率,既电机的额定功率。

2、选择带型号

根据,,查文献【1】图8-11和表8-9选用带型为A型带.

3、选取带轮基准直径

查文献【1】表8-6和表8-8得小带轮基准直径,则大带轮基准直径,查文献【1】表8-8后取。

4、验算带速V

V===8.44m/s

一般使V带速度在5~25m/s范围内,最高不超过30m/s,V带能充分发挥。

5、确定中心距a和带的基准长度

由于,所以初步选取中心距a:

,初定中心距,所以带长,

==2×500+×(112+224)+

=1534mm

 

查文献【1】表8-2选取基准长度得实际中心距

=500+(1600-1534)/2=534mm

6、验算小带轮包角

==,

包角合适。

7、确定v带根数z

因=112mm,带速V=8.44m/s,传动比=3,查文献【1】8-4a和

=6.05kw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V=8.44m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

=1543mm

 

 

 

 

a=534mm

 

 

 

 

 

>

 

设计计算及说明

结果

8-4b并由内插值法得

=1.61,=0.17,

查文献【1】表8-2得=0.99

查文献【1】表8-5,并由内插值法得=0.97,

=6.05kw,由公式8-26得

Z===3.56

故选Z=4根带。

8、计算预紧力

查文献【1】表8-3可得,故单根普通V带张紧后的初拉力为

=500=148.45N

9、计算作用在轴上的压轴力

=2zsin=2×4×148.45×sin=1181.1N

六、各齿轮的设计计算

(一)高速级齿轮传动的设计计算

1、齿轮材料,热处理及精度

考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮

  齿轮材料及热处理

①材料:

高速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为小齿轮48—55HRC取小齿齿数=24高速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为大齿轮48—55HRCZ=i×Z=4×24

②齿轮精度

按GB/T10095-1998,选择7级,齿根喷丸强化。

2、初步设计齿轮传动的主要尺寸

按齿面接触强度设计

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z=3.56

 

 

 

 

 

 

=148.45N

 

 

=1181.1N

 

设计计算及说明

结果

确定各参数的值:

①试选=1.6

查文献【1】图10-30选取区域系数Z=2.433

由文献【1】图10-26

则=0.77+0.87=1.64

②由文献【1】公式10-13计算应力循环次数

N=60nj(为Ⅰ齿轮转速,j为齿轮每转一圈时,同一齿面啮合的次数,为齿轮工作寿命)

N=60×480×1×(2×8×300×10)=1.382×

==3.456×()

③查文献【1】10-19图得:

K=0.95K=0.98

查表图10—21e得

④齿轮的疲劳强度极限

取失效概率为1%,安全系数S=1,应用公式得:

[]==0.95×1100=1045Mpa

[]==0.98×1100=1078Mpa

许用接触应力

=1061.5MPa

⑤查文献【1】由表10-6得:

=189.8MP

由表10-7得:

=0.8

T=95.5×10×=95.5×10×5.28/480=105050N·mm=105.05N·m

3、设计计算

①小齿轮的分度圆直径d

=

②计算圆周速度

③计算齿宽b和模数

计算齿宽b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1.382×

=3.456×

 

=1045Mpa

[]=1078MPa

=1061.5Mpa

 

 

 

 

 

 

=39.28mm

 

 

 

设计计算及说明

结果

b==0.8×39.28

计算摸数

初选螺旋角=14

===1.588mm

④计算齿宽与高之比

齿高h=2.25=2.25×1.588=3.573mm

==8.797

⑤计算纵向重合度

=0.318=1.522

⑥计算载荷系数K

使用系数=1

根据v=0.987m/s,7级精度,查文献【1】由表10-8得

动载系数K=1.04,

查文献【1】由表10-4得K:

K=1.286

查文献【1】由表10-13得:

K=1.26

查文献【1】由表10-3得:

K==1.2

故载荷系数:

K=KKKK=1×1.04×1.2×1.286=1.605

⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径

d=d=39.28×=39.32mm

4.齿根弯曲疲劳强度设计

由弯曲强度的设计公式

(1)确定公式内各计算数值

①小齿轮传递的转矩=105050N·mm

  确定齿数z

b=31.424mm

 

 

 

 

=1.588mm

 

 

h=3.573mm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K=1.605

 

 

d=39.32mm

 

 

 

 

 

设计计算及说明

结果

因为是硬齿面,故取=24,

②      计算当量齿数

=z/cos=24/cos14=26.27

=z/cos=96/cos14=105.09

③      初选齿宽系数

按不对称布置,由表查得=0.8

④      初选螺旋角

 初定螺旋角=14

⑤      载荷系数K

K==1×1.04×1.2×1.26

⑥      查文献【1】齿形系数Y和应力校正系数Y

由文献【1】中表10-5得

齿形系数Y=2.592;Y=2.176

应力校正系数Y=1.596 ;Y=1.794

7     计算大小齿轮的

查文献【1】图10-20d得到弯曲疲劳强度极限                  

小齿轮大齿轮

查文献【1】由图10-18得弯曲疲劳寿命系数:

K=0.86K=0.89

取弯曲疲劳安全系数S=1.4

[]==385.29MPa

[]==252.43MPa

小齿轮的数值大,因此选用。

 

(2)设计计算

①计算模数

 

 

=26.27

=105.09

 

 

 

 

 

 

 

K=1.572

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[]=385.29

MPa

[]=252.43

MPa

 

设计计算及说明

结果

=1.573

对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,圆整为标准模数,取m=2mm但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d=39.42来计算应有的齿数.于是由:

z==19.08取z=20

那么z=4×20=80

②几何尺寸计算

计算中心距

a===103.061mm

将中心距圆整为103

按圆整后的中心距修正螺旋角

=arccos

因值改变不多,故参数,,等不必修正.

计算大.小齿轮的分度圆直径

d==41.20mm

d==164.78mm

计算齿轮宽度

B=

圆整的

 

(二)低速级齿轮传动的设计计算

1、齿轮材料、热处理及精度:

低速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为小齿轮280HBS取小齿齿数=30,低速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为大齿轮240HBSz=3×30=90圆整取z=90。

按GB/T10095-1998,选择7级,齿根喷丸强化。

2、按齿面接触强度设计

(1)确定公式内的各计算数值

①试选K=1.6

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