房屋建设塔吊安装方案.docx
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房屋建设塔吊安装方案
一、工程概况:
建设单位:
市滨海新城置业集团。
工程名称:
市公共租赁住房安惠一园工程(Ⅰ标段)。
建设地点:
市南北二级公路旁,市第二水厂南面。
设计单位:
市城乡规划设计院。
建设规模:
工程建设容为6#、7#、8#、9#楼,幼儿园、超市,总建筑面积为39904.36㎡,其中6#、7#、8#、9#建筑面积为38869.6㎡,框架剪力墙结构,均为地上11层,建筑高度为33.64m;幼儿园建筑面积为723.662㎡,超市建筑面积为311.098㎡。
二、编制依据:
1、国家有关塔式起重机的国家有关法规、技术标准和规、规程:
(1)《塔式起重机》(GB/T5031-2008)
(2)《起重机设备安装工程施工及验收规》(GB50278-2010)
(3)《塔式起重机安全规程》(GB5144-2006)
(4)《机械设备保护安全要求》(GB8196-2003)
(5)《建筑机械使用安全技术规程》(JCJ33-2001)
(6)《建筑施工安全检查标准》(JCJ59-99)
(7)《施工现场临时用电安全技术规》(JCJ46-2005)
(8)《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》(JGJ196-2010)
2、塔机的使用、安装和拆卸说明,整机、部件的装配图,电气原理及接线图等。
3、已有的拆装工艺及过去拆装、使用作业中积累的技术资料等。
4、公司有关管理制度、工程项目施工组织设计。
三、安装位置平面图和立面图:
见附图1
四、塔吊型号及性能技术参数:
塔机型号:
QTZ5512 编号:
生产厂家:
广西建工集团建筑机械制造
安装高度:
最终安装高度44 m,初装高度40 m。
有效臂长:
55米;最大起重量6吨;最小起重量1.2吨。
五、基础和附着装置的设置
1、基础施工
1)、根据现场情况,QTZ5512塔吊安装采用预埋螺栓固定式,基础尺寸采用5000mm×5000mm×1400mm,基础设计对地面平均压力为1.65×105Pa,可以满足施工需要。
但为了安全施工,另在塔吊基础底增设4根PHC管桩作为承载力和防倾覆性能,其验算过程和结果祥见塔吊基础施工方案。
塔吊基础施工比室外地面高100mm。
2)、塔吊基础砼设计强度为C35。
(建设部文件规定:
塔式起重机基础混凝土标号不能低C35)
3)、塔吊预埋螺栓定位施工时,严禁对螺栓施焊。
2、附着方案
1)、在安装附着框位置的塔身横腹杆上,用毛竹或脚手架钢管扎一个井字架,在相同高度楼层的楼板上预埋地角螺栓和连接钢板。
2)、利用塔机吊钩将两个半梁吊放在井字架上,拼成一个框形框住塔身。
3)、安装拉杆,并用销轴与附着框连接起来。
4)、用经纬仪测量塔身的垂直度,分别将三根拉杆用调节螺杆和销轴与预埋钢板上的连接耳板铰接。
塔身的垂直度误差应控制在2/1000以。
5)、塔机安装应设1道附墙装置,附着点的高度或间距允许根据楼层高度做适当的调整。
附墙与建筑物之间的距离为3.5米,符合说明书的要求。
6)、附着架必须完全夹住标准节,附着杆与建筑物的连接一定要在建筑物的梁或柱子连接,不能与楼板连接。
7)、附墙的连接必须是销轴,不能焊接,销轴的材料为40Cr;安装附着装置可利用其他辅助起重设备将附着架,吊装到附着位置。
8)、在安装附着架位置的塔身横腹杆上,用脚手架架钢管扎一个井字架,四周铺好脚手板;附着架吊放在井字架四周,形成一个框形住塔身,用可调长短拉杆将附着架与柱或梁上的铰点联接起来,用经纬仪一边测量塔身垂直度,一边调整个拉杆的长短,最高附着架以下塔身垂直度不大于2/1000,附着杆倾角不得超过10°。
9)、在安装过程中,附着装置与塔身应保持紧固联接,故应随时检查各节点是否有松动现象,如发现有异常情况,应迅速停止操作采取措施调整。
10)、自升塔式起重机的塔身接高到设计规定的独立高度后,须使用锚固装置将塔身与建筑物相联结(附着),以减少塔身的自由高度,保持塔机的稳定性,减小塔身力,提高起重能力。
11)、预埋连接示意如图下所示。
图14-38锚固装置的构造
1-附着框架;2-附着杆;3-支座;4-顶紧螺栓;5-加强撑
注:
具体施工方法及规格尺寸详该塔吊的产品说明书。
六、安装前准备工作
1、基础的制作严格按照说明书的要求执行,地脚螺栓(预埋件)与基础必须同进浇注,首先将底座安装在一节基础节上。
为了保证地脚(预埋件)的安装精度,将安好底座的基础节套在地脚螺栓上(顶埋件)认.并注意地脚螺栓露出基础的长度应保证安上底座以后能戴上两个螺帽。
2、当混凝土养护到强度的70%时,取下套在上面的基础节,用仪器测量四个面的标高,用水泥砂浆调整,使用四个面的高差在10㎜以。
3、根据塔机组件的重量及安装时所需起升高度,选择应能满足安装需要的辅助吊车。
七、安装顺序和安全质量要求
1.安装场地须清开障碍物,并保证移动式汽车吊通道及工作场地符合工作要求。
2.移动式汽车吊采用25t汽车吊。
(表1)
被吊物件名称
数量
单件重量
吊点半径
吊臂长度
起吊高度
基础节架
1
2.0T
7m
20.8m
3m
套架
1
1.9T
7m
24.4m
6.5m
回转
1
3.1T
7m
24.4m
9m
塔尖
1
1.2T
7m
24.4m
12m
平衡臂
1
2.9T
6.5m
20.8m
10m
起重臂
1
6.2T
6m
20.8m
10m
根据以下卸扣型号及许用载荷表选用:
(表2)
D型卸扣型号
3/16
1/4
5/16
3/8
7/16
1/2
5/8
3/4
7/8
1
额定载荷
0.33
0.5
0.75
1
1.5
2
3.25
4.75
6.5
8.5
重量KG
0.06
0.1
0.15
0.22
0.34
0.67
1.14
1.75
2.52
D型卸扣型号
11/8
11/4
13/8
11/2
13/4
2
21/2
31/2
3
4
额定载荷(T)
9.5
12
13.5
17
25
35
55
85
120
150
重量KG
3.45
4.90
6.24
8.39
14.24
21.20
38.56
58.36
120.20
吊索选用型号为6×19+FC的钢丝绳,直径Φ18mm,公称抗拉强度1770MPa,计算如下:
根据F破=0.5×d2=0.5×182=162KN
取安全系数K=6
F许=162KN/6=27KN
因为单位吊物最大总重量为6200Kg,采用4根Φ18钢丝绳起吊,每根F许=27KN,因此能满足要求。
3.塔吊安装前,安装负责人要作书面及现场口头交底,要有统一信号,所有安装队员都要服从指挥。
所有施工人员都要穿戴好安全帽、防滑鞋等个人防护用品,高处作业人员应系好安全带。
项目安全员在设备安装时,必须在现场监护。
4.汽车吊起吊塔机原来已连成一体的基础节架,套架,垂直放置到钢板上,穿进地脚螺栓,用M36螺母紧固并校正,用经纬仪测量塔吊垂直度,要求垂直度误差≤2‰。
5.吊装自升平台,两节标准节。
各部位螺栓连接要紧固可靠。
6.安装回转总成,驾驶室。
各连接部分的螺栓、销轴要紧固可靠。
7.安装平衡臂:
先将两段平衡臂连接成一体,装上主卷扬机,四条平衡臂拉杆,平台及栏杆,然后整体吊起,将平衡臂上的两个耳板插入回转上支座的连接耳板中间,打入连接销轴,吊车稍提高平衡臂将拉杆接好。
8.吊上2块平衡重块。
9.安装电气系统:
将电气控制箱吊放在平衡臂上,并用螺栓固定,电工把控制线连接好,按照电气原理图调试好回转及起升控制动作。
10、起重臂安装:
(1)、清点好起重臂架及销轴、螺栓;
(2)、准备两个支撑架或足够的枕木块;
(3)、按使用说明书规定顺序组装好起重臂,并放到支撑或枕木上;
(4)、将装有小车检修平台的变幅小车装入起重臂两下弦杆上;
(5)、按每隔10m装上相应的幅度指示牌,并检查起重臂所有销轴必须穿插牢固、开锁销要全部处于锁固状态;
(6)、吊装起重臂总成:
先在地面试吊,掌握好重心,然后正式吊装,用销轴将其根部与回转侧面铰点连接牢固;
(7)、然后松开提升钢丝绳,汽车吊慢慢放下至起重臂紧位置。
(8)、平衡配重安装,逐件吊上4块平衡重块。
(9)、穿绕变幅钢丝绳、吊钩钢丝绳。
(10)、检查各连接螺栓、销轴、钢丝绳的连接是否牢固可靠。
空载运行塔机,观察各工作情况,如有不正常,要立即进行调整解决。
11.塔机的顶升附着
顶升方案:
(1)、顶升时应配指挥1人,安装工4人,,塔吊司机1人,电工1人。
(2)、将臂架转到位于自升平台活动栏杆的一边,不准再回转或进行其他吊装作业。
(3)、将回转下支承架上横梁挂安装就位。
(4)、地面人员先将片状的标准节拼装成形,并吊装于顶升横梁挂钩吊住。
(5)、自升平台上的指挥者,令司机将变幅小车开至离塔身中心线30.5m左右处,吊起顶升平衡重(所吊平衡重重量为1200kg左右),使塔机前后保持平衡后,令安装工拆除回转下支承与塔身标准节连接的所有螺栓。
令操作室停电,把电切换给液压顶升系统,防止系统元件拉坏,先把系统溢流阀松开,然后启动开关,再慢慢调大压力直至能把外套架上部重量顶高,脱离连接板后观察上部塔机平衡情况可以作微调,然后操纵液压系统,将外套架及上部塔机顶高至能够套入标准节的位置。
在操作过程中必须注意,决不允许外套架上的导向轮脱离标准节架的主角钢!
(6)、将标准节架从横梁外面拉回外套架部,与塔身标准节对正,开动液压系统,外套架下降,使标准节架插入塔身连接板,打冲子,上螺栓拧紧。
若标准节与塔身(第一节架或标准节架)四周间隙不均,标准节插不进,可停开液压系统,从新调整横梁悬挂的标准节位置,使间隙调整至均匀。
(7)、标准节架上的螺栓全部拧紧后,摘去横梁上标准节的小吊钩,切记:
这一步骤执行后,才能切换电源给顶升。
开动液压系统,按顶升上升的顺序顶升,又可按以上步骤进行第二节标准节架的安装。
(8)、每个标准节架安装一条拉杆,挂上一节爬梯。
(9)、根据施工需要的塔身高度,若预定安装的标准节架装不完,下班以前必须把回转支撑与塔身连接安装好,并拧紧八个以上的螺栓。
(10)、预定安装的标准节架安装完后,将回转支撑与塔身连接固定好,拧紧全部螺栓,盖上液压系统防水罩。
(11)、开动起升,将顶升平衡重卸至地面。
塔机安装后,无风状态下,塔身轴心对支承面得侧向垂直度为2/1000。
(12)、重复以上几点可继续完成塔身的接高工作,当升高需超过自由高度时,应严格遵循“先附着锚固,后顶升”的原则进行。
直到所需高度为止,再将回转下支承座与塔身用螺栓接好,收回顶升杠。
在每次吊装标准节架引进导架之前,塔身与回转下支承架至少拧紧八个连接螺栓,当吊起标准节架通过吊钩悬挂在导轨上,并再吊一节同时移动变幅小车达到平衡之后,再拆开着八个螺栓,再重复顶升过程。
在顶升过程中应随时安装平台(间隔约10m)和爬梯。
顶升工作全部完成后,可拆去导架,以便吊装工作(若不影响吊装时,也可不拆)。
(13)、调试:
加高顶升安装工作完成后,应根据塔吊性能表参数及安全限位装置的技术要求进行调试,确保塔机使用安全。
附着方案见本容第五条
12、塔吊的防雷施工
用φ12圆钢与建筑物桩基钢筋网焊接,或在塔吊基础附近相距5m处打入三条各长2m的L50×50×5角钢,并用φ12圆钢相互组焊连接,再用一条φ12圆钢与塔吊焊接相连形成一体。
用摇表测量防雷接地电阻,确保接地电阻<10Ω。
13、起重臂的拆卸
用25tm汽车吊将起重臂吊起(吊点距离回旋处约20m)一定角度,到起重臂拉杆能打出销轴,将起重臂拉杆放在起重臂上用钢丝扎牢,放平起重臂直至能够拆除顶塔根部插销即可,再缓慢将起重臂下降一定角度,直至能拆卸根部插销即可,最后将整条臂架(50m)吊下(此过程利用拉扯麻绳控制臂架下降时出现的摆动),放置于地面。
14、平衡臂的拆除
用25tm汽车吊将余下两块配重卸下,接着将平衡臂吊起一定角度直至能够拆卸其与回转支承架销轴,最后将平衡臂安全吊放在地面上(下降过程人工拉扯订麻绳以控制下降时出现的摆动)。
15、最后利用25tm汽车吊将塔尖、回转、外套节架和基础节拆除至地面,用汽车运离工地。
八、爬升工况及附着节点详图:
见本容第七,详图见附表
九、安装、顶升作业注意事项
1、进入作业区,戴好安全帽,专业指挥,塔吊拆除作业时,大臂下方的升降机必须停止上下运行作业。
严禁无关人员在警戒区域穿行和停留。
攀登塔机时应系好安全带,作业用工具应拿稳放牢,以避免不慎掉落地面。
2、敲打螺栓时,用手档拿另一端,以保证每安装.拆卸一根螺栓不至于受过大冲击而掉落。
3、操作液压顶升千斤顶应配置专人操作,并注意观察顶升,下降过程如发现异常应立即停止操作,待查清处理后方可继续操作。
4、拆卸过程严禁进行其它起重吊装作业,遇上大风或下雨,先将塔身固定好,方可离开。
十、主要安装部件的重量和吊点位置:
见本容七
十一、安装辅助设备的型号、性能及布置位置:
见本容七
十二、电源的设置:
按厂家要求配三相五线(380V)50KW拉至塔身三级电箱。
十三、施工人员设置
塔吊安装职责一览表
性别
年龄
职务/工种
特种作业人员证号
工作容
隆善正
男
32
技术负责人
桂建安A(2007)0000647
技术负责人、现在总指挥
梁志高
男
43
安装负责人
0113136
现场安装指挥、协调
明利
男
30
安全员
桂建安B(2005)0000781
负责现场安全监督
韦德广
男
28
塔吊指挥
TS6FGXQ00185
现在吊装指挥
田飞
男
25
塔吊拆装
011
高处作业起重机安装拆除
韦德榜
男
24
塔吊拆装
T1
高处作业起重机安装拆除
黄项
男
26
塔吊拆装
T4
高处作业起重机安装拆除
梁志海
男
35
塔吊司机
桂A
塔吊开机
艺明
男
29
电工
T80618
电气连接
田飞
男
24
吊车司机
T9
负责汽车吊的操作
十四、吊索具和专用工具的配备:
见本容七
十五、安装工艺程序
基础施工——安装底座——基础节及标准节——安装顶升套架和液压顶升装置——安装回转支承——安装过渡节——安装塔帽和驾驶室——安装平衡臂(两块配重)——安装起重臂和起重小车——安装平衡重块——穿绕起升钢丝绳——顶升接高标准节到需要高度。
具体安装工艺见本容第七条。
十六、电气装置的安装:
按厂家配置不许另配。
十七、安装完毕后安全检查调试和检查项目
(一)初次安装验收
1、塔吊安装,调试完成后,安装单位应组织自检,进行空载试验、额定载荷试验、110%额定载荷试验和125%额定载荷静载试验,并出具安装竣工检验报告。
1)、空载试验
塔机空载状态下,起升、回转、变幅、运行各种动作的操作试验,检查:
①、操作系统、控制系统、联锁装置动作准确性和灵活性;
②、各行程限位器的动作准确性和可靠性;
③、各中无相对运动部位是否有漏油现象,有相对运动部位的渗漏情况,各运动的平稳性是否有爬行、振颤、冲击、过热、异常噪声等现象。
2)、额定载荷试验(按下表进行)
工况
试验
试验目的
起升
小车变幅
回转
运行
最大幅度相应的额定起重量
在起升全程围以额定速度进行起升、下降,在每一起升、下降过程中进行不少于三次的正常制动
在最大幅度和最小幅度间,小车以额定速度进行两个方向变幅
以额定速度进行左右回转。
对不能全回转的塔机,应超过最大回转角。
以额定速度往复行走。
召回垂直于妖道,吊重离地面500mm左右,往返运行不小于20m.
测量各的运动速度及司机室噪声;力矩限制器、起重量限制器精度
最大额定量起重相应的最大幅度
在最小幅度和对应该起重量允许的最大幅度间,小车以额定速度进行两个方向变幅
具有多挡变速的起升,每挡速度允许的额定起重量
测量每挡工作速度
注:
每一工部试验不少于三次,各参数的测定值取三次测量的算术平均值。
3)、110%额定载荷试验(按下表进行)
工况
试验
试验目的
起升
小车变幅
回转
运行
最大幅度相应的额定起重量的110%
在起升全程围以额定速度进行起升、下降。
在最大幅度和最小幅度间,小车以额定速度进行两个方向变幅
以额定速度进行左右回转。
对不能全回转的塔机,应超过最大回转角。
以额定速度往复行走。
召回垂直于妖道,吊重离地面500mm左右,往返运行不小于20m.
根据设计要求进行组合动作试验,并目测检查各运转的灵活性和制动器的可靠性。
卸载后检查各及结构各部件有无松动和破坏等异常现象
起吊最大额定起重的110%,在该吊重相应的最大幅度时
在最小幅度和对应该起重量允许的最大幅度间,小车以额定速度进行两个方向变幅
在上两个幅度的中间幅度处,相应额定起重的110%
在最小幅度和对应该起重量允许的最大幅度间,小车额定速度进行两个方向变幅
具有多挡变速的起升,每挡速度允许的额定起重量
注:
每一工部试验不少于三次,各参数的测定值取三次测量的算术平均值。
4)、125%额定载荷静载试验(按下表进行)
工况
试验方法
试验目的
最大幅度相应额定起重量的125%
起升额定载荷,高地100mm~200mm,停稳后,逐次加载至125%,测量载荷离地高度,停留10分钟后同一位置测量并进行比较
检查制动器可靠性,并在卸荷后目测检查塔机是否出现可见裂纹、永久变形、油漆剥落、连接松动及其它可能对塔机性能和安全有影响的隐患
起吊最大额定起重量的125%,,在该吊重相应的最大幅度时
在上两个幅度的中间幅度处,相应额定起重量的125%
注:
1、试验地不允许对制动器进行调整;
2、试验时允许对力矩限制器、起重量限制器进行调整。
试验后应重新将其调整到规定值。
2、自检合格后委托当地具有资质的检测进行检测,出具检测合格报告书。
3、然后由项目组织出租单位、安装单位、使用单位及监理单位对塔机进行联合验收,验收合格后的塔机,安装单位向使用单位办理移交手续,并由使用单位向当地安全进行备案。
4、验收合格的塔机在使用前由安装单位向使用单位操作人员进行交底并将安装资料移交使用单位。
(二)加高顶升、附墙的验收:
使用单位在使用过程中,需要顶升加节、增设置附墙时,必须由原安装单位或有相应资质的单位编制方案,经使用单位、监理单位审批合格后方可进行施工,施工完毕后必须经过三方联合验收合格方可使用。
十八、塔式起重机安装安全保证措施
1、塔吊基础根据施工组织设计要求施工,混凝土派专人洒水养护,混凝土达到设计强度的70%后规定天数,并复核预埋螺杆位置在允许偏差围,方可进行安装。
安装前应对塔吊进行检查,保证塔吊架设正常状态。
2、塔吊安装时,必须由现场总指挥进行书面及口头交底,要有统一指挥信号,所有队员要听指挥,按塔吊安装说明书要求的步骤进行操作,所有人员都必须戴好安全帽,登高作业人员必须系好安全带。
3、划出安全作业区,设置安全警示牌,无关人员禁止入。
4、塔吊顶升前必须检查液压升顶系统各部件的连接情况,并调好爬升架上下横担锁脚与塔身的间距。
5、顶升作业时,非操作人员不得登上顶升套架的操作台,操作室只准一人操作,严格认真听从信号指挥。
6、顶升作业时,必须使吊臂和平衡臂处于平衡状态,并将回转部分制动住,严禁顶升同时进行回转臂杆或其它作业,顶升中发生故障,必须立即停止顶升,待故障排除后方可继续进行。
在安装、顶升过程中,如风力达四级以上时,应停止作业。
7、顶升完毕后,各连接螺栓应按规定坚固,爬升套架滚轮与塔身吻合良好,并切断液压顶升的电源。
8、必须确保塔吊力矩超重限位系统、回转(交幅)限位系统及行走限位系统正常使用。
9、塔吊与塔吊之间高差应保证不小于4m,当塔吊司机视线不好时,两地要有传递信号,按规定操作以切实保障多台塔机同时作业的安全。
10、塔吊安装完毕,经验收合格后,办理好报装、报验及使用备案手续才投入使用。
十九、塔式起重机日常保养规程
在起重机的使用过程中必须对该机进行必要的日常保养和维护,其具体要求如下:
1、经常保持塔吊的清洁,及时清洗扫机械部位的杂物和油污。
2、检查各减速器机壳的润滑油位,低于规定油面高度时应及时加油补充,各传动滑轮应经常上油,保持良好的条件。
3、检查各制动器,必须工作可靠。
制动灵活,摩擦面上不得有油污及杂物;检查各安全装置是否灵活、可靠,绝对不允许带病运行。
4、减速器、外齿合轮等润滑,以及液压油均按规定进行补充和涂抹,换油应清除机壳或油条的各种杂物,加油时应注意油的清洁。
5、注意检查钢丝绳有无磨损和断丝,磨损程度和断丝数量超过有关规定时应及时更换。
各传动必须有防护罩,不可随意卸掉。
6、经常检查各是否正常,有无杂音,如发现异常需及时排除。
7、应定期检保养和维修标准节。
结构件不能出现大量锈蚀,锈蚀严重的零部件一定要更换。
8、经常检查结构部件的螺栓、焊缝、销轴以及构件是否磨损坏、变形或松脱,发现不安全隐患立即采取措施,不允许拖长时间勉强使用。
9、经常检查所有电线,电缆是否损坏,发现破皮应及时包扎或更换。
发现电机过热及时停车,排除故障后才能允许工作。
10、电控箱、配电箱要经常保持清洁,应经常清扫电气设备上得灰烬。
11、各安全装置的行程开关触点开闭必须可靠。
12、每年测量保护接地电阻两次,应保持不大于4Ω。
二十、验收、移交、安全使用说明
1、验收使用:
塔吊安装到了所需的高度,电工把塔吊的所有安全装置进行测试,符合要求后,复核塔身垂直度并记录在册,经有关部门验收合格后即可使用。
2、安全保护部分说明
1)、零位保护:
保证各控制器处于零位时塔机才能接通电源。
2)、过流保护:
设置在电器中作超载和短路保护。
3)、欠流保护:
保证回路在允许电流情况下工作。
4)、超载保护:
一旦超载,组件发热切断电路。
3、限位元部分
1)、起升保护:
超高限位:
选用DX2速比1:
274用于保护吊钩起升高度不超限。
重量限位:
3只分别置于起升报警及变檔回路中,用于吊重物超限时的报警和限制起升。
力矩限位:
3只分别置于起升及变幅回路中,用于保护吊重物在远离塔身幅度较大时,起重、限制起升和外向变幅。
2)、回转:
左右旋转限位:
防止主电缆因旋转打绞而设置。
3)、变幅
行程限位:
多动能行程限位器DX24/5,速比1:
60,用于保护变幅小车,在各情况下的变幅行程不超限
二十一、多部塔式起重机同在一施工现场交叉作业放碰撞措施
1、塔吊的位置及安装时必须按下列规定布置及安装:
塔与塔之间的最小架设距离应保证处于低位的塔吊臂架端部与两侧塔身之间至少有两米以上的距离,处于高位塔吊的最低位置的部件(吊钩升至最高点或最高位置的平衡重)与低位塔吊中处于高位置部件之间的垂直距离不得少于一个标准节,现安装南塔楼塔吊高于北塔楼塔吊,塔机应保证其技术性能最好。
2、司机每班工作前须先检查、调试制动系统。
3、应尽量避免各起重机在回转半径重叠作业。
4、塔机不作业时,吊钩起升到最高位置,小车驶至靠驾驶