第二十二章防抱死制动系统1.docx
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第二十二章防抱死制动系统1
第二十二章防抱死制动系统
第一节防抱死制动系统
1.1注意事项
1.1.1如果连接器或者零部件安装有问题，重新拔插连接器或安装可疑的零部件可以让系统完全或者临时恢复正常。
1.1.2为了测定故障点，请在故障发生时检查诊断口的故障码，在断开任何连接器或拆装任何零部件之前记录数据。
1.1.3防抱死制动系统可能受其它系统故障影响，请同时检查其它系统的故障码。
1.1.4在维修过程中如无特别说明，应在点火开关断开的情况下，进行制动控制器和传感器的拆装。
1.1.5在拆装制动控制器和传感器，并恢复安装所有零部件后，应重新检查故障码。
1.2如何进行故障维修
提示:
第3，6，9和12步需要使用故障诊断仪。
1.2.1将车辆驶入维修车间
1.2.2检查蓄电池电压
标准电压：
11~14V
如果电压小于11V，请先充电或更换电池。
1.2.3症状确认和故障码检查
1.2.3.1目视检查线束、连接器和熔断器有无开路、短路。
1.2.3.2在正常工作温度下进行发动机暖机。
1.2.3.3确认问题的症状和发生条件，检查故障码：
有故障码（到第1.2.3.4）
无故障码（到第1.2.3.5）
1.2.3.4故障码表
在故障码表中找到第3步获得的故障码，查看“问题区域”列，找到潜在故障电路或零部件。
（到第6步）
1.2.3.5问题症状表
在问题症状表中找到问题症状，查看“可疑区域”列，找到潜在故障电路或零部件。
（到第1.2.3.6）
1.2.3.6电路或零部件检查
确认电路或零部件故障。
1.2.3.7调整、维修或更换
调整、维修或更换问题电路或零部件。
1.2.3.8验证测试
在调整、维修或更换问题电路或零部件后，确认问题不再存在。
如果问题不再出现，在问题发生的相同条件、相同环境下进行确认测试。
1.2.3.9结束
1.3零件布置
防抱死制动系统布置图1
防抱死制动系统布置图2
1.4系统框图
防抱死制动系统框图
1.5系统描述
汽车的防抱死制动系统（Anti-LockBrakeSystem）简称ABS，是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，并充分发挥汽车的制动效能。
防抱死制动系统受汽车上的ABS控制单元控制，其包括电控单元总成（ECU）和液控单元总成（HCU）。
在紧急制动时，ABS通过调节施加到相应车轮上的制动液压力来防止车轮抱死。
当ECU检测到车轮开始抱死时，ABS将在以下几个阶段循环工作：
●保压阶段
●减压阶段
●增压阶段
1.5.1ABS阶段——保压
1.5.1.1情况描述：
当制动器结合（A）并且ECU检测到一个车轮达到开始抱死的临界点
（1）时，HCU将控制该车轮的制动液压力以保持制动液压力（B）和防止车轮抱死。
1.5.1.2控制操作（假设左后车轮开始抱死）：
ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。
如果在制动过程中检测到车轮滑移，ECU将切换到保压阶段，并向HCU发送一个控制信号，以关闭左后进口阀。
当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动回路都将被隔离，从而使左后轮制动液压力保持衡定。
1.5.2ABS阶段——减压
1.5.2.1情况描述：
如果在ABS—ECU检测到ABS已处于保压阶段（B）时相应车轮仍处于抱死状态，则ABS将在预定点
（1）处切换到减压阶段（C）。
HCU调节相关车轮的制动液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死。
1.5.2.2控制操作（假设在ABS处于保压阶段时左后车轮仍处于抱死状态）：
ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。
如果当ABS处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态。
则ECU将切换到ABS减压阶段，ECU向HCU发送控制信号以：
关闭左后进口阀
打开左后出口阀
运行液压调节泵（在ABS阶段，液压调节泵将一直保持可工作状态）
产生下列效应：
当左后出口阀打开时，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降
储能器储存过量的左后轮制动液
液压调节泵积累左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动制动钳释放出来的制动液能够返回到制动总泵，抵消制动踏板压力。
在这个阶段中，由于制动踏板仍处于踩下状态，所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加的压力。
1.5.3ABS阶段——增压
1.5.3.1情况描述：
如果在减压阶段（C）减小制动液压力后出现下列情况：
制动液压力到达临界点
（1），此时施加到相应车轮上的制动力不足
ECU确定此时相应车轮制动不足
则ABS从减压阶段切换到增压阶段（A），在这个阶段，HCU调节相应车轮的制动回路以增加制动液压力，从而增加制动力并平衡制动过程中的车轮速度。
1.5.3.2控制操作（假设在ABS减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）：
ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。
如果ECU检测到由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度。
则ECU将切换到ABS增压阶段，ECU向HCU发送控制信号以：
关闭（常态位置）左后出口阀
打开（常态位置）左后进口阀
在ABS阶段继续运行液压调节泵
产生下列效应：
总泵的制动液像常规制动操作那样被再次引入左后制动钳，先前减小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度。
ABS同时带电子制动分配系统，简称EBD系统，其功能就像一个后比例阀。
EBD系统利用ABS系统在部分制动工况时控制后
轮滑移。
一旦进入EBD，进口阀就被接通，因此来自总泵的液体供给被切断。
为了降低后制动压力，输出阀进行脉动，使液体进入HCU内的储能器，以降低后制动器的制动液压力。
为了增加后制动压力，则输出阀被关闭，输入阀进行脉动，这将增加后制动器的压力。
这个过程一直继续，直至达到所要求的滑移率。
在EBD制动结束时（没有制动力施加），输出阀开启，储能器中的制动液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵。
与此同时，输入阀开启，以防止在另一次施加制动的情况下液压系统发生短路。
在许多种ABS故障模式下，EBD仍能起作用。
每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于4km/h时，系统进行自检。
ECU监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作正常。
如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯（如右图）。
本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC7.4系统。
1.6ABS故障码表
OBD-Ⅱ故障码
故障诊断
故障部位
C0011
ABS报警灯故障
1.ECU与仪表灯通信故障
2.ECU故障
C0012
制动报警灯故障
ECU与仪表灯通信故障
C0014
系统继电器接触或线圈回路开
1.蓄电池电压过低或电源线路故障
2.ABS保险丝接触不良或断开
3.ECU内部故障
C0017
泵电机接地故障
电源线路故障或ECU故障
C0018
泵电机与蓄电池短路或电机接地开／电阻值高
1.泵电机接地电路故障
2.ECU故障
C0021
左前轮速=0kph
1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染
2.检查端子是否形变和/或受损坏
3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）
4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确
C0022
右前轮速=0kph
C0023
左后轮速=0kph
C0024
右后轮速=0kph
C0025
左前轮速变化过大
1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染
2.检查端子是否形变和/或受损坏
3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）
4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确
5.齿圈可能损坏
C0026
右前轮速变化过大
C0027
左后轮速变化过大
C0028
右后轮速变化过大
C0032
左前轮速回路打开或接地／蓄电池短路
1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染
2.检查端子是否形变和/或受损坏
3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）
4.从连接器上拆卸端子，检查压接的导线端子是否虚接
C0033
右前轮速回路打开或接地／蓄电池短路
C0034
左后轮速回路打开或接地／蓄电池短路
C0035
右后轮速回路打开或接地／蓄电池短路
C0036
电压过低
1.蓄电池电压弱或已用完
2.蓄电池端子接触不良
3.售后加装的设备（附加负载）从蓄电池上引出的电压太多
4.蓄电池负极接地不良
5.ECU上端子接触不良
6.ECU接地连接不良
7.充电系统故障（发电机）
C0037
电压过高
1.充电系统故障
2.连接不良
3.ECU故障
C0042
泵电机开路
1.从泵马达到ECU连接器电路开路或高电阻
2.泵马达电路开路
3.ECU故障
C0043
泵电机停转
1.泵马达故障
2.ECU故障
C0048
DRP失效
1.ECU故障
2.同轴轮速传感器同时出现故障
C0055
内部故障
1.ECU与液压控制装置（HCU）连接是否可靠、紧固、腐蚀
2.ECU内部故障
C0056
系统继电器始终接通
C0061
左前加压电磁阀故障
C0062
左前泄放电磁阀故障
C0063
右前加压电磁阀故障
C0064
右前泄放电磁阀故障
C0065
左后加压电磁阀故障
C0066
左后泄放电磁阀故障
C0067
右后加压电磁阀故障
C0068
右后泄放电磁阀故障
C0091
减速时制动踏板无效
1.制动灯开关输出电压低于制动要求
2.制动灯开关故障
C0093
前一个点火周期减速制动踏板无效
1.测试进行的最后时刻减速，探测到制动踏板无效
C0094
无减速制动踏板一直有效故障
1.制动灯开关故障
2.线束故障
C0095
制动灯开关开路
1.一个或多个制动灯灯泡灯丝开路
2.一个或多个制动灯灯泡和／或插座连接松动
3.一个或多个制动灯接地松动或开路
4.制动灯开关输入端子连接不良或开路
5.制动灯开关输入电路开路
C0118
左后加压电磁阀相关故障
ECU内部故障
C0121
右后加压电磁阀相关故障
C0122
泄放或前加压电磁阀相关故障
C0127
前一个点火周期无减速制动踏板一直有效故障
测试进行的最后时刻，探测到制动踏板一直应用
C0151
左前轮泄放时间太长
1.液压装置受到污染
2.间歇性轮速传感器信号
3.电磁阀粘住
4.基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大
C0152
右前轮泄放时间太长
C0153
左后轮泄放时间太长
C0154
右后轮泄放时间太长
C0191
无泵电机启动电流
1.泵电机线圈高阻抗
2.泵电机接地高阻抗
C0192
泵电机电流过载
1.泵电机线圈低阻抗
2.电机或泵没有被卡住，而需要额外转矩来转动
C0194
泵电机电路电流短路
1.泵电机线圈阻抗极低
2.泵电机高电位端接地短路
C0198
在不发火状态下颠簸路面PWM输出故障
1.不发火状态下颠簸路面PWM输出开路
2.在不发火状态下颠簸路面PWM输出接地短路
3.在不发火状态下颠簸路面PWM输出与蓄电池短路
1.7问题症状表
故障症状
故障原因
故障症状
故障原因
ABS不工作
1．确认有无DTC
2．点火电源电路有故障
3．车速传感器电路有故障
4．液压回路有故障（动态测试）
ABS不能有效工作
1．确认有无DTC
2．车速传感器电路有故障
3．制动灯开关电路有故障
4．液压回路有故障（动态测试）
ABS警告灯异常
1．ABS警告灯电路有故障
2．ECU有故障
3．驻车开关、制动液位开关有故障
无法进行DTC检查
1．ABS警告灯电路有故障
2．DCT检测口电源电路有故障
3．ECU有故障
1.8ECU连接器端视图和针脚分布图
测试端子
配线颜色
端子说明
测试条件
标准值
1－车身
W/B
ECU接地
始终
小于1Ω
8－车身
O
KW2000通讯诊断线
点火开关ON，系统存在故障
输出方波信号（见DTC定义）
12－车身
O
左后轮轮速传感器低电位
转动左后车轮，始终
输出脉冲信号波形
13－车身
L
左后轮轮速传感器高电位
转动左后车轮，始终
输出脉冲信号波形
16－车身
L
点火开关电源输入
点火开关ON，始终
10～14V
24－车身
B
右前轮轮速传感器低电位
转动右前车轮，始终
输出脉冲信号波形
25－车身
W
灯驱动模块
点火开关ON，系统正常，始终
小于1V（见指示灯驱动）
27－车身
R
左前轮轮速传感器高电位
转动左前车轮，始终
输出脉冲信号波形
28－车身
G
左前轮轮速传感器低电位
转动左前车轮，始终
输出脉冲信号波形
31－车身
Br
电机泵接地
始终
小于1Ω
39－车身
Y
右前轮轮速传感器高电位
转动右前车轮，始终
输出脉冲信号波形
41－车身
G
制动灯开关信号输入
踩下制动踏板，始终
10～14V
42－车身
Lg
右后轮轮速传感器高电位
转动右后车轮，始终
输出脉冲信号波形
43－车身
R
右后轮轮速传感器低电位
转动右后车轮，始终
输出脉冲信号波形
46－车身
B
常电电源输入
始终
10～14V
1.9系统诊断
1.9.1诊断
如果ABS模块检查到故障，ABS警告灯或制动警告灯将点亮，提醒驾驶员。
1.9.2警告灯检查
1.9.2.1松开驻车制动杆。
注意:
在松开驻车制动杆之前，用楔形物固定车辆以确保安全。
提示:
当驻车制动启用或制动液位过低时，制动警告灯应点亮。
1.9.2.2打开点火开关，ABS警告灯和制动警告灯应在3秒后熄灭。
提示:
如果警告灯不亮，检查灯泡是否烧环，并且检查ABS控制单元到组合仪表之间的线束。
如果警告灯长亮，检查相关的警告灯电路。
1.9.2.3自检
当点火开关打开后，车速超过4km/h时，系统将自检。
如果发现故障，ABS警告灯将点亮，并设置故障码。
提示:
在完成维修后，可利用自检来验证。
1.10故障码检查和清除
1.10.1检查故障码
1.10.1.1将故障诊断仪连接到诊断口.
1.10.1.2将点火开关打到ON档.
1.10.1.3打开故障诊断议电源开关.
1.10.1.4使用故障诊断仪读取故障码.
1.10.2清除故障码
1.10.2.1将故障诊断仪连接到诊断口.
1.10.2.2将点火开关打到ON档.
1.10.2.3打开故障诊断议电源开关.
1.10.2.4使用故障诊断仪清除故障码.
1.11动态测试
1.11.1连上故障诊断仪。
1.11.2点火开关置ON，根据测试仪上的显示进行“动态测试”，如表。
项目
测试内容
诊断注释
ABS电磁线圈（LFRelease）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（RFRelease）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（LRRelease）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（RRRelease）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（LFApply）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（RFApply）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（LRApply）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（RRApply）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
电磁线圈继电器
操作电磁线圈继电器ON或OFF
可以听到电磁线圈继电器工作的咔哒声
ABS电机继电器
操作ABS电机继电器ON或OFF
可以听到ABS电机继电器工作的咔哒声
ABS警告灯
操作ABS警告灯ON或OFF
观察组合仪表ABS警告灯亮或灭
制动警告灯
操作制动警告灯ON或OFF
观察组合仪表制动警告灯亮或灭
1.12防抱死制动系统故障码和电路检查
1.12.1故障码C0011检查
1.12.1.1检查电路
1.12.1.2检查步骤
C0011—ABS报警灯故障
步骤
诊断动作
标准值
是
否
1
系统自诊断过程
是否完成
至步骤2
至步骤5
2
1.点火开关转至OFF
2.断开ECU上的线束连接器
3.点火开关转至ON
4.在ECU线束端A21-25和车身之间连接一个带保险丝的跳线
琥珀色ABS灯是否关闭
至步骤6
至步骤3
3
1．点火开关转至OFF
2．ECU线束连接器仍断开
3．从仪表盘中拆下组合仪表总成
4．断开组合仪表上的线束连接器
5．测量A22-16与A21-25间电阻
电阻是否小于1Ω
进行下步
至步骤7
4
更换仪表总成
是否正常
至步骤10
至步骤7
5
执行对线路的诊断检查
是否完成
至步骤1
检查
6
更换ECU
是否正常
至步骤10
进行下步
7
在更换ECU之前需进行某些关于ECU接地的阻抗检测
电阻是否小于1Ω
进行下步
至步骤9
8
修复ECU与仪表之间的开路或高电阻故障
是否正常
至步骤10
进行检修
9
修复线束的蓄电池短路故障
是否正常
进行下步
进行检修
10
使用诊断仪清除诊断故障代码
故障代码是否复位
至步骤1
系统OK
1.12.2故障码C0012检查
1.12.2.1检查电路电路图（见1.12.1.1）
1.12.2.2检查步骤
C0012－制动报警灯故障
步骤
诊断动作
标准值
是
否
1
系统自诊断过程
是否完成
进行下步
至步骤4
2
1．蓄电池负荷测试
2．充电系统负荷测试
电压是否在10-14V
进行下步
至步骤5
3
1.点火开关转至OFF
2.断开ECU上的线束连接器
3.检测ECU线束端A21-1与车身阻抗是否小于1Ω
4.检测ECU线束端A21-46与车身电压是否为10-14V
5.点火开关转至ON
6.检测ECU线束端A21-16与车身电压是否为10-14V
是否正常
至步骤8
至步骤6
4
执行系统诊断电路检查
是否完成
至步骤1
检查
5
修复蓄电池或充电系统
是否正常
至步骤10
至步骤3
6
修复配线或连接器
是否正常
至步骤10
进行下步
7
检修蓄电池负极线与ECU线束连接器A21-1间电阻高故障
是否正常
至步骤10
进行下步
8
检修ECU端子A21-16A21-46低电压故障
是否正常
至步骤10
进行下步
9
更换ECU
是否正常
进行下步
更换组合仪表
10
使用诊断仪清理诊断故障代码
故障代码是否复位
至步骤1
系统OK
1.12.3故障码C0014检查
1.12.3.1检查步骤
C0014－系统继电器接触开
步骤
诊断动作
标准值
是
否
1
系统自诊断过程
是否完成
进行下步
至步骤4
2
1．蓄电池负荷测试
2．充电系统负荷测试
电压是否在10-14V
进行下步
至步骤5
3
1.点火开关转至OFF
2.断开ECU上的线束连接器
3.检测ECU线束端A21-1与车身阻抗是否小于1Ω
4.检测ECU线束端A21-46与车身电压是否为10-14V
5.点火开关转至ON
6.检测ECU线束端A21-16与车身电压是否为10-14V
是否正常
至步骤9
至步骤6
4
进行系统诊断电路检查
是否完成
至步骤1
检查
5
修复蓄电池或充电系统
是否正常
至步骤10
至步骤3
6
修复配线或连接器
是否正常
至步骤10
进行下步
7
检修蓄电池负极线与ECU线束连接器A21-1间电阻高故障
是否正常
至步骤10
进行下步
8
检修ECU端子A21-16A21-46电压低故障
是否正常
至步骤10
进行下步
9
更换ECU
是否正常
进行下步
10
使用诊断仪清理诊断故障代码
故障代码是否复位
至步骤1
系统OK
1.12.3.2检查电路
1.12.4故障码C0017检查
1.12.4.1检查电路
1.12.4.2检查步骤
C0017－泵电机电源电路开路
步骤
诊断动作
标准值
是
否
1
系统自诊断过程
是否完成
进行下步
至步骤4
2
1.点火开关转至OFF
2.断开ECU上的线束连接器
3.检测ECU线束端A21-
（1）A21-31与车身阻抗是否小于1Ω
4.检测ECU线束端A21-46与车身电压是否为10-14V
是否正常
至步骤5
进行下步
3
检修蓄电池负极和ECU线束端A21-46之间高电阻/开路的故障
是否正常
至步骤6
至步骤5
4
进行系统诊断电路检查
是否完成
至步骤1
检查
5
更换ECU
是否正常
进行下步
6
使用诊断仪清理诊断故障代码
故障代码是否复位
至步骤1
系统OK
1.12.5故障码C0018检查
1.12.5.1检查电路（1.12.4.1）
1.12.5.2检查步骤
C0018－泵电机与蓄电池短路或电机接地开路/高阻抗
步骤
诊断动作
标准值
是
否
1
系统自诊断过程
是否完成
进行下步
至步骤6
2
1.点火开关转至OFF
2.断开ECU上的线束连接器
3.检测ECU线束端A21-
（1）A21-31与车身阻抗是否小于1Ω
4.检测ECU线束端A21-46与车身电压是否为10-14V
是否正常
进行下步
至步骤7
3
1.从HCU上拆下ECU
3.检查ECU至HCU的连接器是否有损坏、锈蚀、接触不良或制动液冒出等情况
是否正常
至步骤6
至步骤9
4
检测HCU的端子1和2之间电阻
是否小于2Ω
至步骤7
至步骤10
5
更换ECU
是否正常
至步骤11
进行下步
6
进行系统诊断电路检查
是否完成
至步骤1
检查
7
检修ECU端子A21-31接地电路断路的故障
是否正常
至步骤11
进行下步
8
修复不良接地连接
是否正常
至步骤11
进行下步
9
1.如果出现损坏和／或锈蚀，必要时更换ECU和/或HCU
2.如果出现制动液泄漏，更换ECU和HCU
是否正常
至步骤11
进行下步
10
修复液压控制装置（HCU）
是否正常
至步骤11
进行下步
11
使用诊断仪清理诊断故障代码
故障代码是否复位
至步
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