第二十二章防抱死制动系统1.docx

1、第二十二章防抱死制动系统1第二十二章 防抱死制动系统第一节 防抱死制动系统1.1 注意事项1.1.1 如果连接器或者零部件安装有问题，重新拔插连接器或安装可疑的零部件可以让系统完全或者临时恢复正常。1.1.2 为了测定故障点，请在故障发生时检查诊断口的故障码，在断开任何连接器或拆装任何零部件之前记录数据。1.1.3 防抱死制动系统可能受其它系统故障影响，请同时检查其它系统的故障码。1.1.4 在维修过程中如无特别说明，应在点火开关断开的情况下，进行制动控制器和传感器的拆装。1.1.5 在拆装制动控制器和传感器，并恢复安装所有零部件后，应重新检查故障码。1.2 如何进行故障维修提示: 第3，6，

2、9和12步需要使用故障诊断仪。1.2.1 将车辆驶入维修车间1.2.2 检查蓄电池电压标准电压：1114V如果电压小于11V，请先充电或更换电池。1.2.3 症状确认和故障码检查1.2.3.1 目视检查线束、连接器和熔断器有无开路、短路。1.2.3.2 在正常工作温度下进行发动机暖机。1.2.3.3 确认问题的症状和发生条件，检查故障码： 有故障码 （到第1.2.3.4） 无故障码 （到第1.2.3.5）1.2.3.4 故障码表在故障码表中找到第3步获得的故障码，查看“问题区域”列，找到潜在故障电路或零部件。（到第6步）1.2.3.5 问题症状表在问题症状表中找到问题症状，查看“可疑区域”列，

3、找到潜在故障电路或零部件。（到第1.2.3.6）1.2.3.6 电路或零部件检查确认电路或零部件故障。1.2.3.7 调整、维修或更换调整、维修或更换问题电路或零部件。1.2.3.8 验证测试在调整、维修或更换问题电路或零部件后，确认问题不再存在。如果问题不再出现，在问题发生的相同条件、相同环境下进行确认测试。1.2.3.9 结束1.3 零件布置防抱死制动系统布置图1防抱死制动系统布置图21.4 系统框图防抱死制动系统框图1.5 系统描述汽车的防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System）简称ABS，是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程

4、中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，并充分发挥汽车的制动效能。防抱死制动系统受汽车上的ABS控制单元控制，其包括电控单元总成（ECU）和液控单元总成（HCU）。在紧急制动时，ABS通过调节施加到相应车轮上的制动液压力来防止车轮抱死。当ECU检测到车轮开始抱死时，ABS将在以下几个阶段循环工作：保压阶段减压阶段增压阶段1.5.1 ABS阶段保压1.5.1.1 情况描述：当制动器结合（A）并且ECU检测到一个车轮达到开始抱死的临界点（1）时，HCU将控制该车轮的制动液压力以保持制动液压力（B）和防止车轮抱死。1.5.1.2 控制操作（假设左后车轮开始抱死）：ECU监测并比较每个车轮速度传感

5、器的信号以确定车轮是否滑移。如果在制动过程中检测到车轮滑移，ECU将切换到保压阶段，并向HCU发送一个控制信号，以关闭左后进口阀。当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动回路都将被隔离，从而使左后轮制动液压力保持衡定。1.5.2 ABS阶段减压1.5.2.1 情况描述：如果在ABSECU检测到ABS已处于保压阶段（B）时相应车轮仍处于抱死状态，则ABS将在预定点（1）处切换到减压阶段（C）。HCU调节相关车轮的制动液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死。1.5.2.2 控制操作（假设在ABS处于保压阶段时左后车轮仍处于抱死状态）：ECU监测并比较每个车轮速度传

6、感器的信号以确定车轮是否滑移。如果当ABS处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态。则ECU将切换到ABS减压阶段，ECU向HCU发送控制信号以：关闭左后进口阀打开左后出口阀运行液压调节泵（在ABS阶段，液压调节泵将一直保持可工作状态）产生下列效应：当左后出口阀打开时，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降储能器储存过量的左后轮制动液液压调节泵积累左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动制动钳释放出来的制动液能够返回到制动总泵，抵消制动踏板压力。在这个阶段中，由于制动踏板仍处于踩下状态，所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加的压力。1.5.3 ABS阶段增压1.5.3.

7、1 情况描述：如果在减压阶段（C）减小制动液压力后出现下列情况：制动液压力到达临界点（1），此时施加到相应车轮上的制动力不足ECU确定此时相应车轮制动不足则ABS从减压阶段切换到增压阶段（A），在这个阶段，HCU调节相应车轮的制动回路以增加制动液压力，从而增加制动力并平衡制动过程中的车轮速度。1.5.3.2 控制操作（假设在ABS减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）：ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果ECU检测到由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度。则ECU将切换到ABS增压阶段，ECU向HCU发送控制信号以：关闭

8、（常态位置）左后出口阀打开（常态位置）左后进口阀在ABS阶段继续运行液压调节泵产生下列效应：总泵的制动液像常规制动操作那样被再次引入左后制动钳，先前减小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度。ABS同时带电子制动分配系统，简称EBD系统，其功能就像一个后比例阀。EBD系统利用ABS系统在部分制动工况时控制后轮滑移。一旦进入EBD，进口阀就被接通，因此来自总泵的液体供给被切断。为了降低后制动压力，输出阀进行脉动，使液体进入HCU内的储能器，以降低后制动器的制动液压力。为了增加后制动压力，则输出阀被关闭，输入阀进行脉动，这将增加后制动器的压力。这个过程一直继续，直至达到所要求的滑移率。在EB

9、D制动结束时（没有制动力施加），输出阀开启，储能器中的制动液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵。与此同时，输入阀开启，以防止在另一次施加制动的情况下液压系统发生短路。在许多种ABS故障模式下，EBD仍能起作用。每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于4km/h时，系统进行自检。ECU监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作正常。如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯（如右图）。本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC7.4系统。1.6 ABS故障码表OBD-故障码故障诊断故障部位C0011ABS报警灯故障1.ECU与仪表灯通信故障2.

10、ECU故障C0012制动报警灯故障ECU与仪表灯通信故障C0014系统继电器接触或线圈回路开1.蓄电池电压过低或电源线路故障2.ABS保险丝接触不良或断开3.ECU内部故障C0017泵电机接地故障电源线路故障或ECU故障C0018泵电机与蓄电池短路或电机接地开电阻值高1.泵电机接地电路故障2.ECU故障C0021左前轮速=0kph1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染2.检查端子是否形变和/或受损坏3.利用备用的阳阴端子，检查端子的接触（保持力）4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确C0022右前轮速=0kphC0023左后轮速=0kphC0024右后轮速=0kph

11、C0025左前轮速变化过大1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染2.检查端子是否形变和/或受损坏3.利用备用的阳阴端子，检查端子的接触（保持力）4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确5.齿圈可能损坏C0026右前轮速变化过大C0027左后轮速变化过大C0028右后轮速变化过大C0032左前轮速回路打开或接地蓄电池短路1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染2.检查端子是否形变和/或受损坏3.利用备用的阳阴端子，检查端子的接触（保持力）4.从连接器上拆卸端子，检查压接的导线端子是否虚接C0033右前轮速回路打开或接地蓄电池短路C0034左后轮速回路打开或

12、接地蓄电池短路C0035右后轮速回路打开或接地蓄电池短路C0036电压过低1.蓄电池电压弱或已用完2.蓄电池端子接触不良3.售后加装的设备（附加负载）从蓄电池上引出的电压太多4.蓄电池负极接地不良5.ECU上端子接触不良6.ECU接地连接不良7.充电系统故障（发电机）C0037电压过高1.充电系统故障2.连接不良3.ECU故障C0042泵电机开路1.从泵马达到ECU连接器电路开路或高电阻2.泵马达电路开路3.ECU故障C0043泵电机停转1.泵马达故障2.ECU故障C0048DRP失效1.ECU故障2.同轴轮速传感器同时出现故障C0055内部故障1.ECU与液压控制装置（HCU）连接是否可靠、

13、紧固、腐蚀2.ECU内部故障C0056系统继电器始终接通C0061左前加压电磁阀故障C0062左前泄放电磁阀故障C0063右前加压电磁阀故障C0064右前泄放电磁阀故障C0065左后加压电磁阀故障C0066左后泄放电磁阀故障C0067右后加压电磁阀故障C0068右后泄放电磁阀故障C0091减速时制动踏板无效1.制动灯开关输出电压低于制动要求2.制动灯开关故障C0093前一个点火周期减速制动踏板无效1.测试进行的最后时刻减速，探测到制动踏板无效C0094无减速制动踏板一直有效故障1.制动灯开关故障2.线束故障C0095制动灯开关开路1.一个或多个制动灯灯泡灯丝开路2.一个或多个制动灯灯泡和或插座

14、连接松动3.一个或多个制动灯接地松动或开路4.制动灯开关输入端子连接不良或开路5.制动灯开关输入电路开路C0118左后加压电磁阀相关故障ECU内部故障C0121右后加压电磁阀相关故障C0122泄放或前加压电磁阀相关故障C0127前一个点火周期无减速制动踏板一直有效故障测试进行的最后时刻，探测到制动踏板一直应用C0151左前轮泄放时间太长1.液压装置受到污染2.间歇性轮速传感器信号3.电磁阀粘住4.基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大C0152右前轮泄放时间太长C0153左后轮泄放时间太长C0154右后轮泄放时间太长C0191无泵电机启动电流1.泵电机线圈高阻抗2.泵电机接地高阻抗C0192泵电机

15、电流过载1.泵电机线圈低阻抗2.电机或泵没有被卡住，而需要额外转矩来转动C0194泵电机电路电流短路1.泵电机线圈阻抗极低2.泵电机高电位端接地短路C0198在不发火状态下颠簸路面PWM输出故障1.不发火状态下颠簸路面PWM输出开路2.在不发火状态下颠簸路面PWM输出接地短路3.在不发火状态下颠簸路面PWM输出与蓄电池短路1.7 问题症状表故障症状故障原因故障症状故障原因ABS不工作1确认有无DTC2点火电源电路有故障3车速传感器电路有故障4液压回路有故障（动态测试）ABS不能有效工作1确认有无DTC2车速传感器电路有故障3制动灯开关电路有故障4液压回路有故障（动态测试）ABS警告灯异常1AB

16、S警告灯电路有故障2ECU有故障3驻车开关、制动液位开关有故障无法进行DTC检查1ABS警告灯电路有故障2DCT检测口电源电路有故障3ECU有故障1.8 ECU连接器端视图和针脚分布图测试端子配线颜色端子说明测试条件标准值1车身W/BECU接地始终小于18车身OKW2000通讯诊断线点火开关ON，系统存在故障输出方波信号（见DTC定义）12车身O左后轮轮速传感器低电位转动左后车轮，始终输出脉冲信号波形13车身L左后轮轮速传感器高电位转动左后车轮，始终输出脉冲信号波形16车身L点火开关电源输入点火开关ON，始终1014V24车身B右前轮轮速传感器低电位转动右前车轮，始终输出脉冲信号波形25车身W

17、灯驱动模块点火开关ON，系统正常，始终小于1V（见指示灯驱动）27车身R左前轮轮速传感器高电位转动左前车轮，始终输出脉冲信号波形28车身G左前轮轮速传感器低电位转动左前车轮，始终输出脉冲信号波形31车身Br电机泵接地始终小于139车身Y右前轮轮速传感器高电位转动右前车轮，始终输出脉冲信号波形41车身G制动灯开关信号输入踩下制动踏板，始终1014V42车身Lg右后轮轮速传感器高电位转动右后车轮，始终输出脉冲信号波形43车身R右后轮轮速传感器低电位转动右后车轮，始终输出脉冲信号波形46车身B常电电源输入始终1014V1.9 系统诊断1.9.1 诊断如果ABS模块检查到故障，ABS警告灯或制动警告灯

18、将点亮，提醒驾驶员。1.9.2 警告灯检查1.9.2.1 松开驻车制动杆。注意: 在松开驻车制动杆之前，用楔形物固定车辆以确保安全。提示: 当驻车制动启用或制动液位过低时，制动警告灯应点亮。1.9.2.2 打开点火开关，ABS警告灯和制动警告灯应在3秒后熄灭。提示:如果警告灯不亮，检查灯泡是否烧环，并且检查ABS控制单元到组合仪表之间的线束。如果警告灯长亮，检查相关的警告灯电路。1.9.2.3 自检当点火开关打开后，车速超过4km/h时，系统将自检。如果发现故障，ABS警告灯将点亮，并设置故障码。提示:在完成维修后，可利用自检来验证。1.10 故障码检查和清除1.10.1 检查故障码1.10.

19、1.1 将故障诊断仪连接到诊断口.1.10.1.2 将点火开关打到ON档.1.10.1.3 打开故障诊断议电源开关.1.10.1.4 使用故障诊断仪读取故障码.1.10.2 清除故障码1.10.2.1 将故障诊断仪连接到诊断口.1.10.2.2 将点火开关打到ON档.1.10.2.3 打开故障诊断议电源开关.1.10.2.4 使用故障诊断仪清除故障码.1.11 动态测试1.11.1 连上故障诊断仪。1.11.2 点火开关置ON，根据测试仪上的显示进行“动态测试”，如表。项目测试内容诊断注释ABS电磁线圈（LF Release）操作电磁线圈ON或OFF可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈（

20、RF Release）操作电磁线圈ON或OFF可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈（LR Release）操作电磁线圈ON或OFF可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈（RR Release）操作电磁线圈ON或OFF可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈（LF Apply）操作电磁线圈ON或OFF可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈（RF Apply）操作电磁线圈ON或OFF可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈（LR Apply）操作电磁线圈ON或OFF可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈（RR Apply）操作电磁线圈ON或OFF可以听到电磁线圈工作的咔哒声电

21、磁线圈继电器操作电磁线圈继电器ON或OFF可以听到电磁线圈继电器工作的咔哒声ABS电机继电器操作ABS电机继电器ON或OFF可以听到ABS电机继电器工作的咔哒声ABS警告灯操作ABS警告灯ON或OFF观察组合仪表ABS警告灯亮或灭制动警告灯操作制动警告灯ON或OFF观察组合仪表制动警告灯亮或灭1.12 防抱死制动系统故障码和电路检查1.12.1 故障码C0011检查1.12.1.1 检查电路1.12.1.2 检查步骤C0011ABS报警灯故障步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成至步骤2至步骤521.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.点火开关转至ON4.在ECU线束端A

22、21-25和车身之间连接一个带保险丝的跳线琥珀色ABS灯是否关闭至步骤6至步骤331点火开关转至OFF2ECU线束连接器仍断开3从仪表盘中拆下组合仪表总成4断开组合仪表上的线束连接器5测量A22-16与A21-25间电阻电阻是否小于1进行下步至步骤74更换仪表总成是否正常至步骤10至步骤75执行对线路的诊断检查是否完成至步骤1检查6更换ECU是否正常至步骤10进行下步7在更换ECU之前需进行某些关于 ECU 接地的阻抗检测电阻是否小于1进行下步至步骤98修复ECU与仪表之间的开路或高电阻故障是否正常至步骤10进行检修9修复线束的蓄电池短路故障是否正常进行下步进行检修10使用诊断仪清除诊断故障代

23、码故障代码是否复位至步骤1系统OK1.12.2 故障码C0012检查1.12.2.1 检查电路电路图（见1.12.1.1）1.12.2.2 检查步骤C0012制动报警灯故障步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤421蓄电池负荷测试2充电系统负荷测试电压是否在10-14V进行下步至步骤531.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.检测ECU线束端A21-1与车身阻抗是否小于14.检测ECU线束端A21-46与车身电压是否为10-14V5.点火开关转至ON6.检测ECU线束端A21-16与车身电压是否为10-14V是否正常至步骤8至步骤64执行系统诊断电路检查是否

24、完成至步骤1检查5修复蓄电池或充电系统是否正常至步骤10至步骤36修复配线或连接器是否正常至步骤10进行下步7检修蓄电池负极线与ECU线束连接器A21-1间电阻高故障是否正常至步骤10进行下步8检修ECU端子A21-16 A21-46低电压故障是否正常至步骤10进行下步9更换ECU是否正常进行下步更换组合仪表10使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK1.12.3 故障码C0014检查1.12.3.1 检查步骤C0014系统继电器接触开步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤421蓄电池负荷测试2充电系统负荷测试电压是否在10-14V进行下步至步骤531.

25、点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.检测ECU线束端A21-1与车身阻抗是否小于14.检测ECU线束端A21-46与车身电压是否为10-14V5.点火开关转至ON6.检测ECU线束端A21-16与车身电压是否为10-14V 是否正常至步骤9至步骤64进行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查5修复蓄电池或充电系统是否正常至步骤10至步骤36修复配线或连接器是否正常至步骤10进行下步7检修蓄电池负极线与ECU线束连接器A21-1间电阻高故障是否正常至步骤10进行下步8检修ECU端子A21-16 A21-46电压低故障是否正常至步骤10进行下步9更换ECU是否正常进行下步10使用诊断仪

26、清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK1.12.3.2 检查电路1.12.4 故障码C0017检查1.12.4.1 检查电路1.12.4.2 检查步骤C0017泵电机电源电路开路步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤421.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.检测ECU线束端A21-(1) A21-31与车身阻抗是否小于14.检测ECU线束端A21-46与车身电压是否为10-14V是否正常至步骤5进行下步3检修蓄电池负极和ECU线束端A21-46之间高电阻/开路的故障是否正常至步骤6至步骤54进行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查5更换ECU是否

27、正常进行下步6使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK1.12.5 故障码C0018检查1.12.5.1 检查电路（1.12.4.1）1.12.5.2 检查步骤C0018泵电机与蓄电池短路或电机接地开路/高阻抗步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤621.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.检测ECU线束端A21-(1) A21-31与车身阻抗是否小于14.检测ECU线束端A21-46与车身电压是否为10-14V是否正常进行下步至步骤731.从HCU上拆下ECU3.检查ECU至HCU的连接器是否有损坏、锈蚀、接触不良或制动液冒出等情况是否正常至步骤6至步骤94检测HCU的端子1和2之间电阻是否小于2至步骤7至步骤105更换ECU是否正常至步骤11进行下步6进行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查7检修ECU端子A21-31接地电路断路的故障是否正常至步骤11进行下步8修复不良接地连接是否正常至步骤11进行下步91.如果出现损坏和或锈蚀，必要时更换ECU和/或HCU2.如果出现制动液泄漏，更换ECU和HCU是否正常至步骤11进行下步10修复液压控制装置（HCU）是否正常至步骤11进行下步11使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步