版高中数学人教B版选修21学案313 两个向量的数量积.docx
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版高中数学人教B版选修21学案313两个向量的数量积
3.1.3 两个向量的数量积
学习目标
1.掌握空间向量夹角概念及表示方法.2.掌握两个向量的数量积的概念、性质、计算方法及运算规律.3.掌握两个向量的数量积的主要用途,能运用数量积求向量夹角和判断向量的共线与垂直.
知识点一 两个向量的数量积
思考1 如图所示,在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,类比平面向量有关运算,如何求向量与的数量积?
并总结求两个向量数量积的方法.
思考2 等边△ABC中,与的夹角是多少?
梳理
(1)定义:
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积(或内积),记作a·b.
(2)数量积的运算律
数乘向量与向量数量积的结合律
(λa)·b=________
交换律
a·b=________
分配律
(a+b)·c=________
知识点二 两个向量的夹角
(1)定义:
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则________叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.
(2)范围:
〈a,b〉∈________.特别地:
当〈a,b〉=________时,a⊥b.
知识点三 两个向量的数量积的性质
两个向量数量积的性质
①若a,b是非零向量,则a⊥b⇔__________
②若a与b同向,则a·b=________;若反向,则a·b=________.特别地,a·a=______或|a|=
③若θ为a,b的夹角,则cosθ=________
④|a·b|≤|a|·|b|
类型一 空间向量的数量积运算
命题角度1 空间向量数量积的基本运算
例1
(1)下列命题是否正确?
正确的请给出证明,不正确的给予说明.
①p2·q2=(p·q)2;
②|p+q|·|p-q|=|p2-q2|;
③若a与(a·b)·c-(a·c)·b均不为0,则它们垂直.
(2)设θ=〈a,b〉=120°,|a|=3,|b|=4,求:
①a·b;②(3a-2b)·(a+2b).
反思与感悟
(1)已知a,b的模及a与b的夹角,直接代入数量积的公式计算.
(2)如果欲求的是关于a与b的多项式形式的数量积,可以先利用数量积的运算律将多项式展开,再利用a·a=|a|2及数量积公式进行计算.
跟踪训练1 已知a,b均为单位向量,它们的夹角为60°,那么|a+3b|等于( )
A.B.
C.D.4
命题角度2 利用空间向量的数量积解决立体几何中的运算问题
例2 已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AB1的中心,F为A1D1的中点.试计算:
(1)·;
(2)·;(3)·.
反思与感悟 两向量的数量积,其运算结果是数量,而不是向量.零向量与任意向量的数量积为0.向量的数量积不满足结合律.
跟踪训练2 已知正四面体OABC的棱长为1,求:
(1)(+)·(+);
(2)|++|.
类型二 利用数量积求夹角或模
命题角度1 利用数量积求夹角
例3 已知BB1⊥平面ABC,且△ABC是∠B=90°的等腰直角三角形,▱ABB1A1、▱BB1C1C的对角线都分别相互垂直且相等,若AB=a,求异面直线BA1与AC所成的角.
反思与感悟 利用向量求异面直线夹角的方法
跟踪训练3 已知:
PO、PA分别是平面α的垂线、斜线,AO是PA在平面α内的射影,l⊂α,且l⊥OA.
求证:
l⊥PA.
命题角度2 利用数量积求模(或距离)
例4 如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AB=1,AD=2,AA1=3,∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,求AC1的长.
反思与感悟 利用向量的数量积求两点间的距离,可以转化为求向量的模的问题,其基本思路是先选择以两点为端点的向量,将此向量表示为几个已知向量的和的形式,求出这几个已知向量的两两之间的夹角以及它们的模,利用公式|a|=求解即可.
跟踪训练4 如图,已知线段AB⊥平面α,BC⊂α,CD⊥BC,DF⊥平面α,且∠DCF=30°,D与A在α的同侧,若AB=BC=CD=2,求A,D两点间的距离.
类型三 利用空间向量的数量积解决垂直问题
例5 如图,在空间四边形OABC中,OB=OC,AB=AC,求证:
OA⊥BC.
反思与感悟
(1)证明线线垂直的方法
证明线线垂直的关键是确定直线的方向向量,看方向向量的数量积是否为0来判断两直线是否垂直.
(2)证明与空间向量a,b,c有关的向量m,n垂直的方法
先用向量a,b,c表示向量m,n,再判断向量m,n的数量积是否为0.
跟踪训练5 已知向量a,b满足:
|a|=2,|b|=,且a与2b-a互相垂直,则a与b的夹角为________.
1.已知a,b,c是两两垂直的单位向量,则|a-2b+3c|等于( )
A.14B.C.4D.2
2.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,下列向量的数量积一定不为0的是( )
A.·B.·
C.·D.·
3.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,有下列命题:
①(++)2=32;
②·(-)=0;
③与的夹角为60°.
其中真命题的个数为( )
A.1B.2C.3D.0
4.已知a,b为两个非零空间向量,若|a|=2,|b|=,a·b=-,则〈a,b〉=________.
5.已知正四面体ABCD的棱长为2,E,F分别为BC,AD的中点,则EF的长为________.
1.空间向量运算的两种方法
(1)利用定义:
利用a·b=|a||b|cos〈a,b〉并结合运算律进行计算.
(2)利用图形:
计算两个数量的数量积,可先将各向量移到同一顶点,利用图形寻找夹角,再代入数量积公式进行运算.
2.在几何体中求空间向量数量积的步骤
(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
(3)代入a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.
提醒:
完成作业 第三章 3.1.3
答案精析
问题导学
知识点一
思考1 ∵=-,
∴·=·-·
=||||cos〈,〉-||||·
cos〈,〉
=8×4×cos135°-8×6×cos120°
=24-16.
求两个向量的数量积需先确定这两个向量的模和夹角,当夹角和长度不确定时,可用已知夹角和长度的向量来表示该向量,再代入计算.
思考2 120°.
梳理
(2)λ(a·b) b·a a·c+b·c
知识点二
(1)∠AOB
(2)[0,π]
知识点三
a·b=0 |a|·|b| -|a|·|b| |a|2
题型探究
例1
(1)解 ①此命题不正确.
∵p2·q2=|p|2·|q|2,
而(p·q)2=(|p|·|q|·cos〈p,q〉)2
=|p|2·|q|2·cos2〈p,q〉,
∴当且仅当p∥q时,p2·q2=(p·q)2.
②此命题不正确.
∵|p2-q2|=|(p+q)·(p-q)|
=|p+q|·|p-q|·|cos〈p+q,p-q〉|,
∴当且仅当(p+q)∥(p-q)时,
|p2-q2|=|p+q|·|p-q|.
③此命题正确.
∵a·[(a·b)·c-(a·c)·b]=a·(a·b)·c-a·(a·c)·b=(a·b)(a·c)-(a·b)(a·c)=0,
且a与(a·b)·c-(a·c)·b均为非零向量,
∴a与(a·b)·c-(a·c)·b垂直.
(2)解 ①∵a·b=|a||b|cos〈a,b〉,
∴a·b=3×4×cos120°=-6.
②∵(3a-2b)·(a+2b)=3|a|2+4a·b-4|b|2
=3|a|2+4|a||b|cos120°-4|b|2,
∴(3a-2b)·(a+2b)=3×9+4×3×4×(-)-4×16=27-24-64=-61.
跟踪训练1 C
例2 解 如图,设=a,=b,
=c,则|a|=|c|=2,|b|=4,
a·b=b·c=c·a=0.
(1)·=b·[(c-a)+b]
=|b|2=42=16.
(2)·=·(a+c)=|c|2-|a|2
=22-22=0.
(3)·
=·
=(-a+b+c)·
=-|a|2+|b|2=2.
跟踪训练2 解
(1)(+)·(+)=(+)·(-+-)=(+)·(+-2)=12+1×1×cos60°-2×1×1×cos60°+1×1×cos60°+12-2×1×1×cos60°=1.
(2)|++|
=
=
=.
例3 解 如图所示.∵=+,=+,
∴·=(+)·(+)
=·+·+·+·.
∵AB⊥BC,BB1⊥AB,BB1⊥BC,
∴·=0,·=0,
·=0且·=-a2.
∴·=-a2.
又·=||·||cos〈,〉,
∴cos〈,〉==-.
又∵〈,〉∈[0°,180°],
∴〈,〉=120°,
又∵异面直线所成的角是锐角或直角,
∴异面直线BA1与AC所成的角为60°.
跟踪训练3 证明 如图,取直线l的方向向量a,同时取向量,.
因为l⊥OA,
所以a·=0.
因为PO⊥α,且l⊂α,所以l⊥PO,
因此a·=0.
又因为a·=a·(+)
=a·+a·=0,
所以l⊥PA.
例4 解 因为=++,
所以2=(++)2=2+2+2+2(·+·+·).
因为∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,
所以〈,〉=90°,〈,〉=〈,〉=60°,
所以2=1+4+9+2(1×3×cos60°+2×3×cos60°)=23.
因为2=||2,
所以||2=23,||=,
即AC1=.
跟踪训练4 解 ∵=++,
∴||2=(++)2
=||2+||2+||2+2·+2·+2·=12+2(2·2·cos90°+2·2·cos120°+2·2·cos90°)=8,
∴||=2,即A,D两点间的距离为2.
例5 证明 因为OB=OC,AB=AC,
OA=OA,所以△OAC≌△OAB,
所以∠AOC=∠AOB.
又·=·(-)
=·-·
=||·||cos∠AOC-||·
||cos∠AOB=0,
所以⊥,即OA⊥BC.
跟踪训练5 45°
当堂训练
1.B 2.D 3.B 4. 5.