ROS安装指南.docx

上传人:b****5 文档编号:3430842 上传时间:2022-11-23 格式:DOCX 页数:22 大小:674.84KB
下载 相关 举报
ROS安装指南.docx_第1页
第1页 / 共22页
ROS安装指南.docx_第2页
第2页 / 共22页
ROS安装指南.docx_第3页
第3页 / 共22页
ROS安装指南.docx_第4页
第4页 / 共22页
ROS安装指南.docx_第5页
第5页 / 共22页
点击查看更多>>
下载资源
资源描述

ROS安装指南.docx

《ROS安装指南.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《ROS安装指南.docx(22页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。

ROS安装指南.docx

ROS安装指南

做的教程的目的是为了让想学习的人降低门槛,高手莫笑.

准备工作:

P3整机一台(要求有一个以上的PCI插口,硬盘最好用电子盘或者CF卡256的够用,两个以上网卡,82559行了),ROS 2.9.27光盘一张(这个网上有很多ISO镜像下载,下载刻录一张就OK了)插两张网卡加主板的集成网卡一共三个网卡,不要怕多,以后用的上的。

开始了

开机-BIOS-光驱启动-设置成通电后自动开机-保存-放入光盘-重启↓

重启后读到碟后会到这个界面,按一下A,然后按I

这个界面后按N

 

这个界面按Y之后进行安装了

这里按回车 重启

如果装的能到这个界面,说明你的ROS已经装好了,输入账号admin回车,密码不填, 再回车。

到这里后按N

我们来设置内网网关,这里输入SETUP。

这里按A

这里继续按A

这里按回车

这里输入你的想要的网关,也就是进入WINBOX的IP,我这里以10.66.0.1/24为例/24是255.255.255.0的意思,输入10.66.0.1/24后按回车

连续按两下X 然后重启路由。

电脑上设置自己的IP 10.66.0.5 掩码255.255.255.0

拿条网线一头插电脑一头插路由的网卡,一般ether1是靠CPU最近的那块,打开IE,输入http:

//10.66.0.1,如果这个地址进不去的话就换其他两个口试试,硬件没问题的话总有一个可以进去的。

进去后点击Download it下载WINBOX

双击WINBOX 输入10.66.0.1 密码不填 点Connect 进入WINBOX

点击Interfaces 看到双击ether1 NAME改成lan   ether2改成wan1 ether3改成wan2

好了ROS 2.9.27安装成功!

后续教程制作中!

此教程原创,一针一线都是我自己缝出来的,哈哈!

归属权给予太平洋论坛

 

我个人觉得2.927这个6级授权的版本还是不错的~

现在用这个版本给大家做个双线的教程~~如果你看完还说你不会直接可以拖出去交给阿黄处理了!

(都知道阿黄的爱好··哈哈)

高手略过~~~

下载地址如下:

1:

准备3块网卡(Int的千M网卡首选)

2:

硬盘选择sata硬盘

OK放上光盘下面开始安装

第一步

下面选择安装(选择这5项就可以!

用空格键选择完之后。

按i键安装)

1sysetm

2ppp

3advanced-tools

4security

5wed-proxy

system主要是包的基本服务和驱动程序

ppp提供PPP,PPTP,L2TP,PPPoE和ISDNPPP

dhcpDHCP客户端和服务器

advanced-tools邮件客户端,pingers,netwatch和其他的工具

arlan支持直接序列扩频2.42Mbps的AironetISA卡

gps支持GPS装置

hotspot允许给无线客户或非安全客户提供公共网络访问

hotspot-fix修复hotspot在2.9.27版本中出现的问题

isdn提供isdn的支持

lcd支持液晶显示器

ntp支持网络时间协议

radiolan提供支持5.8GHzRadioLan卡

routerboard支持路由主板的一些函数和工具

routing支持RIP,OSPF和BGP4协议

routing-test路由的测试包

rstp-bridge-test快速生成树协议桥的测试包

security支持IPSEC,SSH和安全的WinBox连接

synchronous支持Framerelay和MoxaC101,MoxaC502,Farsync,CycladesPC300,LMCSBE和XPeed同步卡

telephonyIP电话的支持

ups智能模式下的APCUPS支持

user-manager用户管理服务

web-proxyHTTPweb代理支持

webproxy-testHTTPweb代理支持测试包

wireless提供支持Cisco的Aironet卡,prismii和Atheros的无线站和接入点(测试版)

wireless-legacy提供支持Cisco的Aironet卡,prismii和Atheros的无线站和接入点

system:

默认的system安装包含了

01.IP地址管理,ARP协议,静态路由,策略路由,放火墙(包过滤,内容过滤,伪装,和静态的NAT),流量整形(队列方式),ip流量监控,Ros的邻居发现,ip数据包的包装,DNS客户端设置,IP服务(服务器)

02.以太网接口的支持

03.IPoverIP隧道接口的支持

04.以太网overIP隧道接口的支持

05.管理以太网ISA卡

06.串口的管理

07.本地用户管理

08.导入和导出路由器的配置脚本

09.备份和恢复路由器的配置

10.撤消和重置配置的改变

11.网络诊断工具(比如ping,tracert,带宽测试,线路监控)

12.桥接的支持

13.系统资源包管理

14.软件包管理

15.telnet客户端和服务器的支持

16.本地和远程的日志记录

17.winbox服务器以及winbox可执行的一些插件

第二步:

提示是否保存旧的配置文件,因为我们是全新安装,所以不保存。

选择n

第三步:

提示所以的数据将会丢失,是否确认。

选择y,然后系统开始分区和格式话硬盘

第四步:

到了这里,显示软件包已经安装完成,请按回车键重启你的计算机。

当然最好在重启之前拿出光盘。

第五步:

当你看到如下的画面时候,表示系统安装完毕,大家可以使用Ros了。

由于这个破解版不需要再破解。

所以到这里已经安装完毕了。

默认的帐户名是admin,密码为空

提示介绍直接按n跳过

第六步:

检查下3块网卡是不是都正常显示

输入in(然后按TAP就出来完整的命令)在输入pri查看3块网卡是不是正常显示如图

3块网卡都正常显示接下来就要配置内网的ip也就是ros的ip

输入..回车

然后输入(setup)然后(a)继续(a)接着提示第一块网卡(回车)

然后输入内网IP和掩码我这边设置的是192.168.1.254/255.255.254.0

注意我这边是双网段也就是(192.168.0.x-192.168.1.x)所以我的掩码是255.255.254.0

输入完毕(回车)然后(x)在(x)

IP配置完毕然后ping一下地址如图

我本机的ip是192.168.0.249所以我在路由上ping的我用的机器的ip正常可以连接

然后用winbox登陆路由账号:

admin没有密码如图

登陆上然后改下网卡名字双击就可以

ether1改为lan

ether2改为cnc

ether3改为tel

我们就以

lan为内网

cnc为网通

tel为电信

接下来开始配置上网网通和电信的ip

点左侧ip选ADDRESS,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码

(假如1.1.1.1/255.255.255.0)是网通

(2.2.2.2/255.255.255.0)是电信

在Interface选择网通网卡·千万别选错网卡!

电信同样!

然后输入网通和电信的网关

IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关,默认电信就添电信的网关,这里默认网通.

如图13,正常下黑圈处为AS,注意这里。

只要填红色区域Gateway就可以了。

其他的不要动

IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:

srcnat,src.addr:

192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以上网了.如图16 

下面进行双线配置~我这边是以网通为主电信为辅

所以设置网通的网关上传电信的路由表

打开路由的ftp

ftp:

//192.168.1.254

路由表上传完毕·

在WINBOX中,NEWTERMINAL,输入importtel完成

如图

配置完毕!

路由表下载在

里边有详细介绍··

配置的完了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 小学教育 > 学科竞赛

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1