智能恒速球用户手册.docx
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智能恒速球用户手册
上海超昶电子有限公司
SHANGHAICHAOCHANGELECTRONICCO.,LTD
智能球型云台系列
智能恒速球
用
户
手
册
●●●请在安装使用前仔细阅读本手册●●●
用户须知
非常感谢您购买使用本公司系列产品！
根据本公司保修说明，在保修期内，产品在正常使用情况下所发生的故障，由本公司对产品进行免费维修或更换备件。
用户未经本公司同意不要自行拆卸修理。
由购机日起计一年内，除机壳、支架及其它外接电线维修更换外，其它机件如有损坏或发生故障，经本公司技术人员证实为正常使用情况下发生者，本公司将提供免费修理及更换器件。
以下情况不能提供免费维修：
1、未经本公司许可，自行拆修和改装引起本设备故障和损坏；
2、因客户运输途中，或人工搬卸而损坏；
3、未按产品用户手册要求使用、维护、保养而造成的损坏，如坠落、挤压、进水、受潮、腐蚀及其他人为原因而造成的损坏；
4、因非产品所适用的工作环境下或超负荷工作而导致故障；因产品使用过程中产生表面划裂、破损；
5、自然灾害等导致的故障和损坏。
特别提醒：
为实现本公司产品的全部功能，在系统中使用第三方产品前，必须进行兼容性测试。
概述
恒速球性能特点：
1、恒速球外罩设计合理、高档实用，长期工作不变形。
2、采用光电传感器来实现恒速球的左右、上下限位功能，避免了传统机械限位的多种弊端。
3、恒速球采用先进的驱动电机和驱动电路来实现运转。
运转平稳，连续工作时间长，使用寿命长，可靠性高。
4、可根据用户使用环境的需要来调整恒速球运转的速度。
5、左右限位可通过球机板上的按键来设置，也可远程通过本公司的键盘来设置。
6、恒速球的安装方便、快捷、更加具有人性化。
极大的减低了在施工安装过程中的麻烦。
7、独特的壁挂支架安装方式，并可将本公司的电源直接安装在壁挂支架内。
8、内置解码板支持多种主流协议，波特率可调，并可根据用户需求，写入其它多种协议。
9、采用DC12V供电，把变压过程中所引起的高发热元器件分离到球机外，增强了球机的使用寿命。
具有较强的抗干扰和防死机功能。
恒速球具有记忆功能，在断电重新加电后，能自动恢复断电前的状态。
*10、本机自带一个看守位，用户可根据需求对要重点保护的区域预先设置好，当球机十分钟无人操作时，球机自动转动到预先设置的位置。
注：
其中第10项的功能必须在协议上能够支持或配用本公司生产的键盘才能实现。
用户也可在DVR或使用的软件内添加本公司协议。
主要技术指标：
1、电气指标
供电电源：
DC12V（2A）
云台驱动：
DC12V/0.5A
镜头驱动：
DC12V/100mA
摄像机供电：
12V/1A
温控工作范围：
风扇，50℃加热器，5℃
温控工作电压：
DC12V
地址范围：
1～63
通讯方式：
RS485总线控制方式
通讯协议：
支持多种通讯协议
波特率：
1200bps（19200bps）、2400bps、4800bps、9600bps、可调
控制设备：
视频矩阵、硬盘录像机、DVR控制键盘
2、机械指标
云台旋转角度：
水平0°-356°垂直0°-90°
云台旋转速度：
水平/垂直6º、9º、12º、15º可调
旋转限位：
水平在云台旋转角度范围内可调
允许摄像机+镜头尺寸：
9寸恒速球：
170（长）×80（高）×70（宽）mm
7寸恒速球：
140（长）×70（高）×70（宽）mm
3、环境指标
工作温度：
0℃—49℃（无温控）
-35℃—49℃（有温控）
工作湿度：
90%RH
恒速球安装方式及选配器件
恒速球安装方式及选配器件见表1：
表1：
恒速球安装方式及选配器件
产品名称
安装
方式
支架
电源
选配器件
电缆（含连接头）
选配温控装置
9寸室外恒速球
壁挂
壁挂支架
DC12V/2A
0℃以下需选用
电源接口线
视频接口线
RS485接口线
吊装
长度为20cm或40cm支架可选。
DC12V/2A
0℃以下需选用
7寸室外恒速球
吊装
DC12V/2A
0℃以下需选用
壁挂
壁挂支架
DC12V/2A
0℃以下需选用
9寸室内恒速球
吸顶
无支架，用户需自备钢丝绳。
DC12V/2A
0℃以下需选用
7寸室内恒速球
吸顶
DC12V/2A
0℃以下需选用
设备安装步骤
恒速球外形和安装尺寸
1、9寸全球外形尺寸图
2、9寸全球双层罩外形尺寸图
3、7寸全球外形尺寸图
4、9寸半球外形尺寸图
5、7寸半球外形尺寸图
摄像机安装
1、首先确认选择使用的摄像机尺寸是否在允许的范围内，然后按机芯吊臂上箭头所指示的方向，用专用螺钉将摄像机固定在吊臂上，使摄像机的前后长度相等（D1=D2），如图。
并观察摄像机在使用时是否会与半球罩碰撞或磨擦，如果有碰撞或磨擦，则将摄像机前后位置进行调整。
2、摄像机镜头控制线连接
摄像机镜头控制线由摄像机方提供，请按下表摄像机与解码板接线端子对应关系连接好摄像机镜头控制线。
摄像机镜头控制信号
解码板对应接线端子
摄像机DC12V电源
+12V、GND
镜头变焦
ZOOM
镜头聚焦
FOCUS
镜头光圈
IRIS
镜头控制公共地
COM
3、视频电缆连接
将机芯内部提供的BNC视频接口直接插入到摄像机视频输出接口。
最后用扎线将机芯内部的视频连线和镜头连线扎在解码板镜头连接端子旁边的小孔上。
摄像机安装好后，请设置球机的通讯协议、波特率、地址等。
恒速球地址、协议、波特率等设置
恒速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
１、地址设置
8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1～63范围内进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
解码板拨码开关位置
表2：
地址编码与拨码开关对应表
编号
654321
编号
654321
编号
654321
编号
654321
1
000001
18
010010
35
100011
52
110100
2
000010
19
010011
36
100100
53
110101
3
000011
20
010100
37
100101
54
110110
4
000100
21
010101
38
100110
55
110111
5
000101
22
010110
39
100111
56
111000
6
000110
23
010111
40
101000
57
111001
7
000111
24
011000
41
101001
58
111010
8
001000
25
011001
42
101010
59
111011
9
001001
26
011010
43
101011
60
111100
10
001010
27
011011
44
101100
61
111101
11
001011
28
011100
45
101101
62
111110
12
001100
29
011101
46
101110
63
111111
13
001101
30
011110
47
101111
14
001110
31
011111
48
110000
15
001111
32
100000
49
110001
16
010000
33
100001
50
110010
17
010001
34
100010
51
110011
KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3
表3：
16进制地址与拨码开关对应表
编号
654321
编号
654321
编号
654321
编号
654321
1
000001
5
000101
9
001001
13
010011
2
000010
6
000110
10
010000
14
010100
3
000011
7
000111
11
010001
15
010101
4
000100
8
001000
12
010010
16
010110
请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置
8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4800BPS、9600BPS。
每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，波特率与拨码开关对应见表4。
表4：
波特率与拨码开关对应表
拨码开关
1200bps
2400bps
4800bps
9600bps
第7位
OFF
ON
OFF
ON
第8位
OFF
OFF
ON
ON
请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置
6位拨码开关的1，2，3，4位（见上图）用于设置协议类型，内置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5：
拨码开关与协议对应表
编号
4,3,2,1位
协议
1
0000
PELCO_D
2
0001
PELCO_P
3
0010
VICON
4
0011
PELCON
5
0100
KALATEL-312
6
0101
CCR-20G
7
0110
ADR-8060
8
0111
HY
9
1000
M800-CIA
10
1001
PANASONIC
11
1010
LILIN
12
1011
KRE-301
13
1100
WISDOM
14
1101
RM110
本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有：
与矩阵通讯协议：
SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议：
录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL（三洋）、YAAN、SAMSUNG、KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议：
维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN。
表6：
硬盘录像机使用协议与波特率参照表
KOMSA系列硬盘
PELCO-D2400，RM1109600，HY9600
MPG4卡威视软件
HY9600，PELCO-D2400，RM1109600
MPG4卡上海诚丰软件
PELCO-D2400，RM1109600
KODICOM硬盘
PELCO-D2400，LILINSD9600，KRE-3019600
PICO软压卡
PELCO-D，KTD-312，VICON等，波特率可调
PICASO硬盘
PELCON2400，PELCO-D2400，CCR-20G4800
MPG4卡迪威泰克软件
ADR-8204800
MPG4卡中佳天威软件
HY9600，PELCO-P2400
图敏卡（成都科力）
M800-CIA2400
MPG4卡银河伟业软件
PELCO-D2400，WISDOM4800
请根据控制恒速球的设备（如矩阵、硬盘录像机、键盘）所采用的协议来选择合适的通讯协议。
建议在进行安装以前，对控制和受控设备进行兼容性测试。
为实现KODICOM硬盘录像机三可变镜头控制，请使用KRE-301协议。
具体操作如下：
打开控制界面最上方POWER按钮之后，再按聚焦按钮，则变为光圈控制。
关闭POWER按钮之后，再按聚焦按钮，则恢复聚焦控制。
云台旋转速度的设置
本产品可通过拨码开关来设置云台的旋转速度。
六位的拨码开关的5，6位（见上图）是用来设置云台的旋转速度。
设置方法见表5：
编号
5，6位
旋转速度
1
00
6度
2
10
9度
3
01
12度
4
11
15度
表5
机芯与球罩的连接
将设置好的并安装了摄像机的机芯装入球罩内,安装订步骤如图:
第一步:
把电源线、视频线、控制线穿入扣装板中间圆孔，然后将机芯图示虚线部份对准扣装板虚线处缺口，紧密贴合。
（如上图所示）
第二步:
用手托住机芯，按图示箭头旋转机芯约20度，直到无法继续旋转为止，并确保三个安装扣位均旋转到位。
（如上图所示）
第三步：
确定机芯旋转到位后用手或螺丝批将图示松不脱螺钉旋紧。
螺钉必须旋紧，否则会导致机芯在使用过程脱落。
机芯安装完毕。
（如上图所示）
透明罩的安装
1、9寸全球透明罩的安装
带上手套将透明罩上的剪头位置对准球罩剪头位置并往上扣，扣上后向右旋转约30度，直到无法继续旋转为止。
（如上图所示）
2、7寸全球透明罩的安装
带上手套将透明罩往球罩上扣到位，然后用手或螺丝批将图示的两个手旋螺钉旋紧。
（如上图所示）
3、7寸、9寸半球的透明罩安装
带上手套将透明罩上的三个塑料扣对准球罩上的三个塑料扣，然后用力向右旋转2度左右，直到无继续旋转为止。
（如上图所示）
全球球罩与支架的安装
把电源线、视频线、控制线穿过支架圆孔内，然后将球罩顶上方对准支架圆孔扣紧，用螺丝批把支架上三个M6的螺丝打紧，使螺丝打入螺丝卡槽内。
（如上图所示）
恒速球支架安装
1、9寸（7寸）室外恒速球壁挂式支架安装
图1：
9寸（7寸）室外恒速球壁挂式支架尺寸
选择安装恒速球的位置，并确认有相当承受力的地方，用铅笔将壁挂式支架四个φ7.5安装孔相对位置画在墙上，然后用膨胀螺栓（没有提供）将支架固定板安装在墙上。
（如上图）
9寸和7寸室外恒速球壁挂式支架尺寸相同，参考上图。
2、9寸（7寸）室外恒速球吊装式支架安装
图2：
9寸（7寸）室外恒速球吊装支架尺寸
选择安装恒速球的位置，并确认有相当承受力的地方，用铅笔将固定盘的3个安装孔相对位置画在房顶上，然后用膨胀螺栓（没有提供）将固定盘固定在房顶上。
请不要忘记将与恒速球相连的电源线、视频信号及控制信号线先通过进线孔穿入支架管内。
9寸和7寸室外恒速球吊装支架尺寸相同，参考图2。
7寸、9寸全球的固定
第一步：
将电源放入已经连接好的全球的壁挂支架内，并用电源压板将电源扣出，防止电源滑出。
（如上图所示）
第二步：
将电源线、视频线、控制线从支架的出线孔拉出，然后将支架图示上虚线部分对准已经安装了的支架固定板上方的两个扣位，再把支架往下扣正。
确定支架与固定板完全扣好后将支架上的螺钉对准固定板上下方的一个扣位锁紧。
（如上图所示）
7寸、9寸半球的安装
对于有吊顶的场所，可使用吸顶型球罩平嵌入天花板的安装方式，形成半球型，美观大方，隐蔽性强。
半球安装适用于天花板比较结实的地方。
首先确定安装位置，用铅笔在天花板上把上罩的轨迹画下来，开相应大小的孔，将上罩嵌入天花板，将弹簧压块压在天花板开孔的边缘，用螺丝刀拧紧调整弹簧夹的螺杆，使上罩牢固地平嵌入天花板。
为安全考虑，将一根金属安全绳（要求金属安全绳的承载重量大于恒速球重量的5倍）连到屋顶有加强结构上。
安全绳的另一端连接到上罩的顶部。
恒速球电源、信号电缆连接
所有安装完毕后，开始连接电缆。
１、恒速球电缆用途见表7。
电缆
用途
连接对象
备注
4芯电缆
DC12V电源
解码板—电源适配器
电源接口
485控制信号
解码板－控制设备
红色（A）、黑色（B）
视频电缆
摄像机信号
摄像机－监视设备
BNC连接头
温控设备电源线
DC12V电源
温控设备－电源适配器
与解码板电源并联接入
摄像机镜头控制线
镜头控制、电源
解码板－摄像机
摄像机提供（含电源线）
２、电源、RS485电缆的连接
用户将已敷设的AC220V电源线连接到本公司提供的专用电源的220V电源接口上，然后将电源的12V输出端接口与机芯的电源接口连接。
将485控制线直接连接至机芯提供的485端子上，红色接485+，黑色接485-。
３、温控电源线的连接
如购买的产品选配有温控功能，温控电源输入为DC12V，需将温控的电源线与提供给恒速球DC12V电源输入并联接到专用电源上。
4、视频线的连接
用户将已敷设的视频线焊接一个BNC公插头然后连接到我公司提供的视频接口上。
至此所有的电源及信号电缆已连接完成，请再仔细检查是否连接正确，电缆连接处是否牢固。
设备加电
安装好恒速球后，请再次确认恒速球的供电是否为DC12V。
设备工作状态
加电后，看解码板上的电源指示灯是否亮，此时恒速球开始自检过程。
球机自检完成后云台最终停止的位置是水平回到左限位位置，上下倾斜30度。
自检完成后可能出现两种状态：
a、恒速球没有动作
b、恒速球开始水平自动巡视状态
如果恒速球处于水平自动巡视状态，则应通过控制设备停止恒速球的巡视动作，避免因摄像机安装不当造成摄像机电缆摩擦或碰撞内罩。
安装好透明罩后，慢慢控制恒速球上下左右动作，观察恒速球转动是否灵敏、稳定，摄像机和电缆是否摩擦或碰撞内罩。
如果机芯转动时不稳定、有杂音，请检查恒速球与支架连接是否处于垂直状态，机芯与固定板是否完全咬合。
否则，请按上面的安装方法，断电后，重新检查安装。
如果摄像机或电缆摩擦或碰撞内罩，请关闭电源，打开透明罩，调整摄像机在吊臂上的位置，或将内罩的电缆整理，重新扎紧，安装好透明罩。
请再加电，慢慢控制恒速球上下左右动作，观察恒速球转动是否灵敏、稳定，摄像机和电缆是否摩擦或碰撞内罩。
如果上述过程顺利完成，请根据需要，调整恒速球水平扫描的范围。
即左右限位的调整。
云台左右限位的调整设置
本机默认的旋转角度是356度，用户可根据现场的要求来重新设置云台的旋转角度。
云台左右限位的设置方法有三种：
1、用本公司专用键盘来设置云台的左右限位
云台安装好后接上电源，球机开始自检。
自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左限位。
用本公司的键盘通过485总线连接到球机上来设置左右限位。
首先将键盘设置好与球机相同的波特率、协议和地址。
确认键盘可以控制球机转动。
在键盘上输入数字键160再按PREVIEW键打开左右限位的设置，然后操作键盘上的摇杆向右转动，使云台转动到需要设置的右限位位置，再在键盘上输入数字键131再按PREVIEW键，此时云台右限位设置成功；继续操作键盘上的摇杆向左转动，使云台转动到需要设置的左限位位置，再在键盘上输入数字键130再按PREVIEW键，此时云台左限位设置成功。
设置完成后，在键盘上输入数字161再按P[REVIEW键退出左右限位的设置。
至此左右限位设置完成。
2、通过DVR与前端球机板上的按键配合操作来设置云台的左右限位（此方法需两人配合操作）
云台安装好后接上电源，球机开始自检。
自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左限位。
打开球机透明罩，首先找到球机板上S1、S2两个按键，然后用食指和中指同时按住S1，S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11常亮后再松开按键。
绿色灯常亮表示已经打开云台左右限位的设置。
用对讲机通知控制室人员通过DVR来控制云台向右转动，当云台转动到需要设置的右限位位置时停止操作云台动作，然后通知前端球机已转到需要设置的右限位位置。
此时前端操作人员按住S2键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。
绿灯闪亮表示此时云台右限位设置成功。
再用对讲机通知控制室人员通过DVR来控制云台向左转动，当云台转动到需要设置的左限位位置时停止操作云台动作，然后通知前端球机已转到需要设置的左限位位置。
此时前端操作人员按住S1键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。
绿灯闪亮表示此时云台左限位设置成功。
完成左右限位设置后再用食指和中指同时按住S1，S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11熄灭后再松开按键。
绿灯熄灭表示退出云台左右限位的设置；或者关掉球机电源重新通电也可退出左右限位的设置。
3、通过球机板上的按键来设置云台左右限位
云台安装好后接上电源，球机开始自检。
自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左限位。
打开球机透明罩，首先找到球机板上S1、S2两个按键，然后用食指和中指同时按住S1，S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11常亮后再松开按键。
绿色灯常亮表示已经打开云台左右限位的设置。
打开云台左右限位的设置后，按一下球机板上S2按键然后松开，云台开始向右转动，当云台转动到所需要设置的右限位时，再按一下S2或者S1按键后松开，云台停止转动。
如果云台已经超过所要设置的范围，则按一下S1按键后松开，此时云台开始向左转动，一直调整到所需要的设置的位置后，再按一下S2或者S1按键后松开，云台停止转动。
最后按住S2按键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。
绿灯闪亮表示此时云台右限位设置成功。
右限位设置完成后开始设置左限位，按一下球机板上S1按键后松开，云台开始向左转动，当云台转动到所需要设置的左限位时，再按一下S1或者S2按键后松开，云台停止转动。
如果云台已经超过所要设置的范围，则按一下S2按键后松开，此时云台开始向右转动，一直调整到所需要的设置的位置后，再按一下S2或者S1按键后松开，云台停止转动。
最后按住S1按键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。
绿灯闪亮表示此时云台左限位设置成功。
完成左右限位设置后再用食指和中指同时按住S1，S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11熄灭后再松开按键。
绿灯熄灭表示退出云台左右限位的设置；或者关掉球机电源重新通电也可退出左右限位的设置。
左右限位设置完成后如果用户要重新改变云台的限位请再参照云台左右限位的调整设置进行操作。
注：
同时按住两个按健2秒钟表示进入或退出左右限位的设置
按一下S1按键表示云台向左转动，再按一下则停止转动
按一下S2按键表示云台向右转动，再按一下则停止转动
按住S1按键2秒钟表示确认云台左限位的位置
按住S2按键2秒钟表示确认云台右限位的位置
绿灯常亮表示已经进入左右限位的设置
绿灯熄灭表示已经退出左右限位的设置
绿灯闪亮一下表示确认云台左右限位的位置
看守位的设置及打开、关闭
本机自带一个看守位，用户可根据需求对要重点保护的区域预先设置好，当球机十分钟无人操作时，球机自动转动到预先设置的位置。
1、看守位的设置
通过本公司的键盘控制恒速球转动到要重点保护的区域，再在键盘数字区输入164然后点击PREVIEW键，此时看守位设置成功。
2、看守位的打开和关闭
用户可以通过键盘来选择打开或关闭看守位功能。
通过在键盘数字区输入162然
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