FANUC 0 16 系统常用参数.docx
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FANUC016系统常用参数
FANUC 0 系统常用参数
序号T系列M系列
1.1显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置
1.2用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前
1.3重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留
1.4刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对
1.5原点减速信号1为1，0为0同前
1.6快速移动dry run1有效，0无效同前
2.6手动教导模式手轮1进给0不进给同前
2.5手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向
2.4G76G87刀具逃逸方向
3主轴和位置解码器齿数比同前
3.63.7主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴
3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前
8.5快速可调信号0有效1无效同前
10.49000-9999程序1不可编辑0可同前
11.1上电1G01，0GO状态同前
11.2第四轴为1直线轴0旋转轴
11.611.0罗距误差补正倍率同前
13job状态手轮1有效0无效同前
14.2刀具重设1取消○不取消原补正量
15.7忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前
19.5M02执行后1回到程式开头0不回同前
21各轴有1绝对编码器0无同前
22绝对编码器1设原点○不设同前
23屏显语种同前
24.1输入输出单位1 0.01mm，0,0.001mm
30.7上电1G91，0G90状态同前
49.4手动可控轴数1,3 0，1同前
49.7快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前
60.414"CRT诊断为1 14"，0 9"同前
60.7CRT1彩色0单色同前
63.3刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数
63.4刚性攻丝途中调整率一无效0有效
64主轴与第二解码器齿数比同前
65.7一单节中1有3个M码0，1个同前
121手动操作倍率同前
254刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线
255刚性攻丝主轴背隙量
256刚性攻丝M 码
258刚性攻丝拉伸途中的调整率
504507各轴位置极限偏差同前
508511各轴删格偏移量同前
512515环路增益同前
517伺服回路增益同前
518524快速进给速度同前
525快速时加减速时间常数同前
527切削上限速同前
529切削加减速时间常数同前
530加减速时最低速度同前
531主轴转速实际与命令允差G73回退量
532主轴转速允许范围G73开始点设定
535538各轴背隙量同前
539主轴速度指令电压补正主轴转速上限
548指数加减速手动下限速度同前
551主轴周速一定控制时最低速度同前
556主轴周速 一定控制时最高速三段换档高档最低速
559562各轴手动时移动速度同前
577主轴速度补正
580内侧转角自动调速终点减速距离
581内侧转角自动速度调整终点减速距离
585主轴快速进给最低速
586主轴定向转速三段换档中高档换档速度
591C轴家具松夹延时时间
592孔加工避开量d
593596停止是位置偏差极限值同前
601604手进给指数加减速时间常数同前
605608手动进给指数加减速下限速同前
620刚性攻丝z轴移动中偏差极限
621刚性攻丝主轴移动中偏差极限
622刚性攻丝Z轴停止中偏差极限
623刚性攻丝主轴停止中偏差极限
6309"屏显横偏量同前
6319"屏显纵偏量同前
700707轴行程同前
708711自动坐标系时原点坐标值同前
717G71G72的切深
718G71G72的预留量
719复合切削G73X 预留量
720G73z预留量
721G73分区数
722G74G75 回退量
723G76 最后精加工次数
724G76刀尖角度
725G76最小切深
726G76精加工预留量
728刀具磨耗增量允许值
729刀具磨耗补正最大允许值
735第二原点到第一原点坐标x同前
736第二原点到第一原点坐标y同前
737第二原点到第一原点坐标z同前
738第二原点到第一原点坐标4同前
755778工件坐标系
779加工零件总数同前
780783第三原点同前
784787第四原点同前
788796F 一位进给速度
1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点
10011128x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正
2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点
20012128z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值
30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点
30013128Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正
40004轴罗距误差补正原点同前
40014128四轴罗距误差补正同前
50005轴罗距误差补正原点同前
50015128五轴罗距误差补正同前
60006轴罗距误差补正原点同前
60016128六轴罗距误差补正同前
70007714五六轴控制同前
7
补充一下G00快速定位方式的参数
FANUC18M系统，SYSTEM/参数
1401号参数#1位元LRP 定位（G00）
0：
定位以非线性定位形态执行，因此刀具以各轴互相独立方式快速移动。
1：
定位以线性内差定位形态执行，因此刀具沿直线快速移动。
FANUC0i-c系统，SYSTEM/参数
1401号参数#7位元LRP 定位（G00）
0：
定位以非线性定位形态执行，因此刀具以各轴互相独立方式快速移动。
1：
定位以线性内差定位形态执行，因此刀具沿直线快速移动。
此项参数的修改的目的在于防止GOO非线形定位造成的意外撞刀（和3D程序编制有关）。
1
Fanuc系统参数
一．16系统类参数
1．SETTING 参数
参数号符号意义16-T16-M
0/0TVC代码竖向校验OO
0/1ISOEIA/ISO代码OO
0/2INIMDI方式公/英制OO
0/5SEQ自动加顺序号OO
2/0RDG远程诊断OO
3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO
2．RS232C口参数
20I/O通道（接口板）：
0,1:
主CPU板JD5A
2:
主CPU板JD5B
3:
远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A（RS-422）
5:
Data Server
10 :
DNC1/DNC2接口OO
100/3NCR程序段结束的输出码OO
100/5ND3DNC运行时:
读一段/读至缓冲器满OO
I/O 通道0的参数:
101/0SB2停止位数OO
101/3ASII数据输入代码:
ASCII或EIA/ISOOO
101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO
102输入输出设备号:
0：
普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：
Handy File（3〃软盘驱动器）OO
103波特率：
10：
4800
11：
9600
12：
19200OO
I/O 通道1的参数:
111/0SB2停止位数OO
111/3ASI数据输入代码:
ASCII或EIA/ISOOO
111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO
112输入输出设备号:
0：
普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：
Handy File（3〃软盘驱动器）OO
113波特率：
10：
4800
11：
9600
12：
19200OO
其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数
1001/0INM公/英制丝杠OO
1002/2SFD是否移动参考点OO
1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O
1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO
1006/3DIA指定直径/半径值编程O
1006/5ZMI回参考点方向OO
1007/3RAA回转轴的转向（与1008/1:
RAB合用）OO
1008/0ROA回转轴的循环功能OO
1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO
1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO
1260回转轴一转的回转量OO
1010CNC的控制轴数（不包括PMC轴）OO
1020各轴的编程轴名OO
1022基本坐标系的轴指定OO
1023各轴的伺服轴号OO
1410空运行速度OO
1420快速移动（G00）速度OO
1421快速移动倍率的低速（Fo）OO
1422最高进给速度允许值（所有轴一样）OO
1423最高进给速度允许值（各轴分别设）OO
1424手动快速移动速度OO
1425回参考点的慢速 FLOO
1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO
1622切削进给时指数加减速时间常数OO
1624JOG方式的指数加减速时间常数OO
1626螺纹切削时的加减速时间常数O
1815/1OPT用分离型编码器OO
1815/5APC用绝对位置编码器OO
1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMROO
1820指令倍乘比CMROO
1819/0FUP位置跟踪功能生效OO
1825位置环伺服增益OO
1826到位宽度OO
1828运动时的允许位置误差OO
1829停止时的允许位置误差OO
1850参考点的栅格偏移量OO
1851反向间隙补偿量OO
1852快速移动时的反向间隙补偿量OO
1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO
4．坐标系参数
1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO
1250自动设定工件坐标系的坐标值OO
1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO
1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO
1240第一参考点的坐标值OO
1241第二参考点的坐标值OO
1242第三参考点的坐标值OO
1243第四参考点的坐标值OO
5．行程限位参数
1300/0OUT第二行程限位的禁止区（内/外）OO
1320第一行程限位的正向值OO
1322第一行程限位的反向值OO
1323第二行程限位的正向值OO
1324第二行程限位的反向值OO
1325第三行程限位的正向值OO
1321第三行程限位的反向值OO
6．DI/DO参数
3003/0ITL互锁信号的生效OO
3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO
3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO
作者：
wqm8181
2006-12-1419:
51
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2
Fanuc系统参数
3004/5OTH超程限位信号的检测OO
3010MF，SF，TF，BF滞后的时间OO
3011FIN宽度OO
3017RST信号的输出时间OO
3030M代码位数OO
3031S 代码位数OO
3032T代码位数OO
3033B代码位数OO
7．显示和编辑
3102/3CHI汉字显示OO
3104/3PPD自动设坐标系时相对坐标系清零OO
3104/4DRL相对位置显示是否包括刀长补偿量OO
3104/5DRC相对位置显示是否包括刀径补偿量OO
3104/6DRC绝对位置显示是否包括刀长补偿量OO
3104/7DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿量OO
3105/0DPF显示实际进给速度OO
3105/DPS显示实际主轴速度和T代码OO
3106/4OPH显示操作履历OO
3106/5SOV显示主轴倍率值OO
3106/7OHS操作履历采样OO
3107/4SOR程序目录按程序序号显示OO
3107/5DMN显示G代码菜单OO
3109/1DWT几何/磨损补偿显示G/WOO
3111/0SVS显示伺服设定画面OO
3111/1SPS显示主轴调整画面OO
3111/5OPM显示操作监控画面OO
3111/6OPS操作监控画面显示主轴和电机的速度OO
3111/7NPA报警时转到报警画面OO
3112/0SGD波形诊断显示生效（程序图形显示无效）OO
3112/5OPH操作履历记录生效OO
3122操作履历画面上的时间间隔OO
3203/7MCLMDI方式编辑的程序是否能保留OO
3290/0WOF用MDI键输入刀偏量OO
3290/2MCV用MDI键输入宏程序变量OO
3290/3WZO用MDI键输入工件零点偏移量OO
3290/4IWZ用MDI键输入工件零点偏移量（自动方式）O
3290/7KEY程序和数据的保护键OO
8．编程参数
3202/0NE8O8000—8999程序的保护OO
3202/4NE9O9000—9999程序的保护OO
3401/0DPI小数点的含义OO
3401/4MABMDI方式G90/G91的切换O
3401/5ABSMDI方式用该参数切换G90/G91O
9．螺距误差补偿
3620各轴参考点的补偿号OO
3621负方向的最小补偿点号OO
3622正方向的最大补偿点号OO
3623螺补量比率OO
3624螺补间隔OO
10．刀具补偿
3109/1DWTG,W分开OO
3290/0WOFMDI设磨损值OO
3290/1GOFMDI设几何值OO
5001/0TCL刀长补偿A，B，CO
5001/1TLB刀长补偿轴O
5001/2OFH补偿号地址D，HO
5001/5TPHG45-G48的补偿号地址D，HO
5002/0LD1刀补值为刀号的哪位数O
5002/1LGN几何补偿的补偿号O
5002/5LGC几何补偿的删除O
5002/7WNP刀尖半径补偿号的指定O
5003/6LVC/LVK复位时删除刀偏量OO
5003/7TGC复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）O
5004/1ORC刀偏值半径/直径指定O
5005/2PRC直接输入刀补值用PRC信号O
5006/0OIM公/英制单位转换时自动转换刀补值OO
5013最大的磨损补偿值O
5014最大的磨损补偿增量值O
11．主轴参数
3701/1ISI使用串行主轴OO
3701/4SS2用第二串行主轴OO
3705/0ESFS和SF的输出OO
3705/1GSTSOR信号用于换挡/定向O
3705/2SGB换挡方法A，BO
3705/4EVSS和SF的输出O
3706/4GTT主轴速度挡数（T/M型）O
3706/6,7CWM/TCWM03/M04的极性OO
3708/0SAR检查主轴速度到达信号OO
3708/1SAT螺纹切削开始检查SARO
3730主轴模拟输出的增益调整OO
3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿OO
3732定向/换挡的主轴速度OO
3735主轴电机的允许最低速度O
3736主轴电机的允许最低速度O
3740检查SAR的延时时间OO
3741第一挡主轴最高速度OO
3742第二挡主轴最高速度OO
3743第三挡主轴最高速度OO
3744第四挡主轴最高速度O
3751第一至第二挡的切换速度O
3752第二至第三挡的切换速度O
3771G96的最低主轴速度OO
3772最高主轴速度OO
4019/7主轴电机初始化OO
作者：
wqm8181
2006-12-1419:
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3
Fanuc系统参数
4133主轴电机代码OO
12．其它
6510图形显示的绘图坐标系O
7110手摇脉冲发生器的个数OO
7113手脉的倍比mOO
7114手脉的倍比nOO
13．0i系统的有关参数
8130总控制轴数OO
8131/0HPG使用手摇脉冲发生器OO
8132/0TLF刀具寿命管理功能OO
8132/3ISC用分度工作台O
8133/0SSCG96功能生效OO
8134/0IAP图形功能生效OO
二．0系统参数
1．SETTING 参数
参数号符号意义0-T0-M
0000PWE参数写入OO
0000TVON代码竖向校验OO
0000ISOEIA/ISO代码OO
0000INCHMDI方式公/英制OO
0000I/ORS-232C口OO
0000SEQ自动加顺序号OO
2．RS232C口参数
2/0STP2通道0停止位OO
552通道0波特率OO
12/0STP2通道1停止位OO
553通道1波特率OO
50/0STP2通道2停止位OO
250通道2波特率OO
51/0STP2通道3停止位OO
251通道3 波特率OO
55/3RS42Remote Buffer 口RS232/422OO
390/7NODC3缓冲区满OO
3．伺服控制轴参数
1/0SCW公/英制丝杠OO
3/0.1.2.4ZM回零方向OO
8/2.3.4ADW轴名称O
30/0.4ADW轴名称O
32/2.3LIN3,4轴,回转轴/直线轴O
388/1ROAX回转轴循环功能O
388/2RODRC绝对指令近距离回转O
388/3ROCNT相对指令规算O
788回转轴每转回转角度O
11/2ADLN第4轴,回转轴/直线轴O
398/1ROAX回转轴循环功能O
398/2RODRC绝对指令近距离回转O
398/3ROCNT相对指令规算O
788回转轴每转回转角度O
860回转轴每转回转角度O
500-503INPX,Y,Z,4到位宽度OO
504-507SERRX,Y,Z,4运动时误差极限OO
508-511GRDSX.Y,Z,4栅格偏移量OO
512-515LPGIN位置伺服增益OO
517LPGIN位置伺服增益（各轴增益）OO
518-521RPDFX,Y,X,4G00速度OO
522-525LINTX,Y,Z,4直线加/减速时间常数OO
526THRDTG92时间常数O
528THDFLG92X轴的最低速度O
527FEDMXF的极限值OO
529FEEDTF的时间常数OO
530FEDFL指数函数加减速时间常数OO
533RPDFL手动快速移动倍率的最低值OO
534ZRNFL回零点的低速OO
535-538BKLX,Y,Z,4反向间隙OO
593-596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时的位置误差极限OO
393/5快速倍率为零时机床移动OO
4．坐标系参数
10/7APRS回零点后自动设定工件坐标系OO
2/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零O
24/6CLCL手动回零后清除局部坐标系O
28/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）O
708-711自动设定工件坐标系的坐标值O
735-738第二参考点OO
780-783第三参考点OO
784-787第四参考点OO
5．行程限位
8/6OTZNZ轴行程限位检查否O
15/4LM2第二行程限位O
24/4INOUT第三行程限位O
57/5HOT3硬超程-LMX--+LMZ有效O
65/3PSOT回零点前是否检查行程限位OO
700-703各轴正向行程OO
704-707各轴反向行程OO
15/2COTZ硬超程-LMX--+LMZ有效O
20/4LM2第二行程限位O
24/4INOUT第三行程限位O
743-746第二行程正向限位O
747-750第二行程反向限位O
804-806第三行程正向限位O
807-809第三行程反向限位O
770-773第二行程正向限位O
774-777第二行程反向限位O
747-750第三行程正向限位O
751-754第三行程反向限位O
760-763第四行程正向限位O
764-767第四行程反向限位O
6．进给与伺服电机参数
1/6RDRN空运行时,快速移动指令是否有效OO
8/5ROVE快速倍率信号ROV2（G117/7）有效O
49/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给OO
20/5NCIPS是否进行到位检查OO
4—7参考
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