第三章传感检测技术新.docx
《第三章传感检测技术新.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第三章传感检测技术新.docx（20页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
第三章传感检测技术新
本章导读
在机电一体化产品中，无论是机械电子化产品（如数控机床），还是机电相互融合的高级产品（如机器人），都离不开检测与传感器这个重要环节。
若没有传感器对原始各种参数进行精确而可靠的自动检测，那么，信号转换、信息处理、正确显示、控制器的最佳控制等都是无法进行和实现的。
本章首先解释传感器的基本概念和组成，并介绍传感检测系统的基本组成。
其次对机电一体化系统中常用传感器的分类进行详细介绍。
再次对传感器的特性、选用原则、校准及安装进行说明。
随着现代测量技术的不断发展，计算机检测技术应用相当广泛，因此，本章最后简要介绍了传感检测电路及其计算机接口。
学习内容与要求
1.掌握传感器的组成和分类；
2.熟悉根据机电系统的设计要求选用传感器；
3.了解传感器的校准及安装方法；
4.熟悉传感器的测量电路、计算机接口及其主要性能指标。
本章重点
1.传感器的组成和使用方法；
2.根据机电系统的设计要求选用传感器；
3.传感器的测量电路、计算机接口及其主要性能指标；
4.传感器的校准及安装方法。
本章难点
1.传感器的组成和使用方法；
2.常用传感器的特性及选用方法。
媒体使用说明
学生可以通过文字教材理解传感器的基本概念、传感检测系统的基本构成、传感器的选用方法、传感器测量电路与计算机接口等知识。
结合流媒体课件着重学习本章主要知识点，通过流媒体课件中二维或三维动画仿真演示，深入理解课程的重点和难点内容。
在录像教材中，主要介绍传感器测量电路及其计算机接口。
3.1传感检测技术概述
在科学技术高度发达的现代社会中，人类已进入瞬息万变的信息时代。
在从事工业生产和科学实验等活动中，对信息资源的开发、获取、传输和处理是极其重要的。
传感器处于研究对象与测控系统的接口位置，是感知、获取与检测信息的窗口。
科学实验和生产过程中，尤其是自动检测和自动控制系统要获取信息，都要通过传感器将其转换为容易传输与处理的电信号。
传感器的水平是衡量一个国家综合经济实力和技术水平的标志之一，它的发展水平、生产能力和应用领域已成为一个国家科学技术进步的重要标志。
从生产实践看，从人们日常的衣食住行到各种复杂的工程，都离不开传感器。
例如，工厂自动化的柔性制造系统、计算机集成制造系统、大型发电厂、飞机（一架飞机上装有几千只传感器）、武器指挥系统、雷达、宇宙飞船、海洋探测器、各种家用电器、报警器、环境监测器、医疗卫生器械、生物工程等都依靠不同性质的传感器来获取所需要的信息。
3.1.1传感器及其组成
1.传感器的定义
传感器好比人的五官，人通过五官即眼（视觉）、耳（听觉）、鼻（嗅觉）、舌（味觉）、四肢（触觉）感知和接收外界信息，然后通过神经系统传输给大脑进行加工处理。
传感器则是一个控制系统的“电五官”，它感测到外界的信息，然后反馈给系统的处理器即“电脑”进行加工处理。
人与传感器的关系如图3-1所示。
图3-1人与传感器的关系
传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。
其具体含义包括以下几方面：
（1）传感器是测量装置，能完成检测任务；
（2）它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等；
（3）它的输出量是某种物理量，且这种量要便于传输、转换、处理和显示等，另外，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量；
（4）输出/输入有对应关系，且应有一定的精确程度。
2.传感器的组成
传感器的输出信号通常是电量，因为它便于传输、转换、处理和显示等。
电量有很多形式，如电压、电流、电容、电阻等，输出信号的形式由传感器的原理确定。
通常，传感器由敏感元件和转换元件及其他辅助部件组成。
其中，敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号的部分。
由于传感器的输出信号一般都很微弱，因此需要有信号调理与转换电路对其进行放大和运算调制等。
随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用，传感器的信号调理与转换电路可以安装在传感器的壳体里，也可以与敏感元件一起集成在同一芯片上。
此外，信号调理与转换电路以及传感器工作必须有辅助电源，因此，信号调理与转换电路以及所需的电源都应作为传感器组成的一部分。
传感器组成框图如图3-2所示。
图3-2传感器组成框图
（1）敏感元件。
它能直接感受被测非电量，并按一定规律将其转换成与被测非电量有确定对应关系的其他物理量。
（2）转换器件（又称变换器、传感器件）。
将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电路参量。
（3）信号调节（转换）电路。
将转换器件输出的电信号进行放大、运算、处理等，以获得便于显示、记录、处理和控制的有用电信号。
（4）辅助电源。
它的作用是提供能源。
有的传感器需要外部电源供电；有的传感器则不需要外部电源供电，如压电传感器。
3.1.2传感检测系统
尽管现代检测仪器和检测系统的种类、型号繁多，用途、性能千差万别，但它们的作用都是用于各种物理或化学成分等参量的检测，其组成单元按信号传递的流程来区分，通常由各种传感器（变送器）将非电被测物理或化学成分参量转换成电信号，然后经信号调理（信号转换、信号检波、信号滤波、信号放大等）、数据采集、信号处理后显示并输出。
以上设备以及系统所需的交、直流稳压电源和必要的输入设备便组成了一个完整的传感检测系统。
传感检测系统的组成框图如图3-3所示。
图3-3传感检测系统的组成框图
1.传感器
传感器是检测系统与被测对象直接发生联系的器件或装置。
它的作用是感受指定被测参量的变化并按照一定规律将其转换成一个相应的便于传递的输出信号。
传感器通常由敏感元件和转换部分组成，其中，敏感元件为传感器直接感受被测参量变化的部分，转换部分的作用通常是将敏感元件的输出转换为便于传输和后续环节处理的电信号。
2.信号调理电路
信号调理电路在检测系统中的作用是对传感器输出的微弱信号进行检波、转换、滤波和放大等，以方便检测系统后续环节进行处理或显示。
对信号调理电路的一般要求有以下两方面：
（1）能准确转换、稳定放大、可靠地传输信号；
（2）信噪比高，抗干扰性能要好。
3.数据采集
数据采集（系统）在检测系统中的作用是对信号调理后的连续模拟信号进行离散化并转换成与模拟信号电压幅度相对应的一系列数值信息，同时以一定的方式把这些转换数据及时传递给微处理器或依次自动存储。
数据采集系统通常以各类模/数（A/D）转换器为核心，辅以模拟多路开关、采样/保持器、输入缓冲器、输出锁存器等。
数据采集系统的主要性能指标有：
（1）输入模拟电压信号的范围，单位：
V；
（2）转换速度（率），单位：
次/s；
（3）分辨率，通常以模拟信号输入为满度时的转换值的倒数来表征；
（4）转换误差，通常指实际转换数值与理想、A/D转换器理论转换值之差。
4.信号处理
信号处理模块是现代检测仪表、检测系统进行数据处理和各种控制的中枢环节，其作用和人的大脑相类似。
现代传感检测系统中的信号处理模块通常以各种型号的单片机、微处理器为核心来构建，对高频信号和复杂信号的处理有时需增加数据传输和运算速度快、处理精度高的专用高速数据处理器（DSP）或直接采用工业控制计算机，从而使所设计的检测系统获得更高的性能价格比。
5.信号显示
通常人们都希望及时知道被测参量的瞬时值、累积值或其随时间的变化情况，因此，各类检测仪表和检测系统在信号处理器计算出被测参量的当前值后一般均需送至各自的显示器作实时显示。
显示器是检测系统与人联系的主要环节之一。
显示器一般可分为指示式、数字式和屏幕式3种。
6.信号输出
在许多情况下，检测仪表和检测系统在信号处理器计算出被测参量的瞬时值后除送至显示器进行实时显示外，通常还需把测量值及时传送给控制计算机、可编程序控制器（ProgrammableLogicController，PLC）或其他执行器、打印机、记录仪等，从而构成闭环控制系统或实现打印（记录）输出。
7.输入设备
输入设备是操作人员和检测仪表或检测系统联系的另一主要环节，主要用于输入设置参数、下达有关命令等。
最常用的输入设备是各种键盘、拨码盘和条码阅读器等。
近年来，随着工业自动化、办公自动化和信息化程度的不断提高，通过网络或各种通信总线利用其他计算机或数字化智能终端实现远程信息和数据输入的方式愈来愈普遍。
最简单的输入设备是各种开关和按钮，模拟量的输入和设置往往借助电位器进行。
8.稳压电源
一个检测仪表或检测系统往往既有模拟电路部分，又有数字电路部分，通常需要多组幅值大小要求各异但稳定的电源。
这类电源在检测系统使用现场一般无法直接提供，通常只能提供交流220V的工频电源或+24V的直流电源。
检测系统的设计者需要根据使用现场的供电电源情况及检测系统内部电路的实际需要，统一设计各组稳压电源，给系统各部分电路和器件分别提供它们所需的稳定电源。
需要注意的是，上述各部分不是所有的检测系统（仪表）全都具备的，而且对有些简单的检测系统来说，其各环节之间的界线也不是十分清楚，需根据具体情况进行分析。
另外，在进行检测系统设计时，对于把以上各环节具体相连的传输通道，也应给予足够的重视。
传输通道的作用是联系仪表的各个环节，给各环节的输入/输出信号提供通路。
它可以是导线、管路（如光导纤维）以及信号所通过的空间等。
信号传输通道比较简单，易被人们忽视，如果不按规定的要求布置和选择，则易造成信号损失、失真或引入干扰等，从而影响检测系统的精度。
3.1.3传感器的分类
传感器技术是一门知识密集型技术，与许多学科都相关。
传感器的构成形式多种多样，其种类也十分繁多。
目前一般采用两种分类方法：
一是按被测参数分类，如温度、压力、位移、速度等；二是按传感器的工作原理分类，如应变式、电容式、压电式、磁电式等。
本章是按后一种分类方法来介绍各种传感器的，而传感器的工程应用则是根据工程参数进行叙述的。
对于初学者和应用传感器的工程技术人来说，应先从工作原理出发，了解各种各样的传感器，而对于工程上的被测参数则应着重于如何合理地选择和使用传感器。
目前，传感器比较常用的分类方法有如下几种。
1.根据被测物理量分类
这种分类方法明确表示了传感器的用途，便于使用者选择。
比如速度传感器用于测量物体的移动速度，位移传感器用于测量物体的位移量，温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力等。
一些常见的非电基本物理量与其对应的派生物理量如表3-1所示。
表3-1一些常见的非电基本被测物理量及其对应的派生物理量
2.按传感器的工作原理分类
根据传感器工作原理的学科性，一般分成物理型、化学型和生物型3类。
物理型传感器是指利用变换元件的物理效应制成的传感器。
化学型传感器是指利用电化学效应，将有机或无机物质的组分、浓度等转换成电信号的传感器。
生物型传感器是指利用生物活性物质的选择性识别和测定生物化学物质的传感器。
具体包括以下几种类型。
（1）电学式传感器
电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器，常用的有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等。
①电阻式传感器。
是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成的。
电阻式传感器一般有电位器式、触点变阻式、电阻应变片式及压阻式传感器等。
电阻式传感器主要用于位移、压力、力、应变、力矩、气流流速、液位和液体流量等参数的测量。
②电容式传感器。
是利用改变电容的几何尺寸或改变介质的性质和含量，从而使电容量发生变化的原理制成的，主要用于压力、位移、液位、厚度、水分含量等参数的测量。
③电感式传感器。
是利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感或互感的电感量或压磁效应原理制成的，主要用于位移、压力、力、振动、加速度等参数的测量。
④磁电式传感器。
是利用电磁感应原理，把被测非电量转换成电量制成的，主要用于流量、转速和位移等参数的测量。
⑤电涡流式传感器。
是利用金属在磁场中运动切割磁力线，在金属内形成涡流的原理制成的，主要用于位移及厚度等参数的测量。
（2）磁学式传感器
磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的，主要用于位移、转矩等参数的测量。
（3）光电式传感器
光电式传感器在非电量电测及自动控制技术中占有重要的地位。
它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成的，主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。
（4）电势型传感器
电势型传感器是利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成的，主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。
（5）电荷传感器
电荷传感器是利用压电效应原理制成的，主要用于力及加速度的测量。
（6）半导体传感器
半导体传感器是利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应、半导体与气体接触产生物质变化等原理制成的，主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场和有害气体的测量。
（7）谐振式传感器
谐振式传感器是利用改变电或机械的固有参数来改变谐振频率的原理制成的，主要用来测量压力。
（8）电化学式传感器
电化学式传感器是以离子导电为基础制成的，根据其电特性的形成不同，电化学传感器可分为电位式传感器、电导式传感器、电量式传感器、极谱式传感器和电解式传感器等。
电化学式传感器主要用于分析气体、液体或溶于液体的固体成分、液体的酸碱度、电导率及氧化还原电位等参数的测量。
3.按传感器能量的传递方式分类
按传感器能量的传递方式分类，包括能量转换型（有源）传感器和能量控制型（无源）传感器。
能量转换型传感器又称发电型传感器，不需要外加电源而将被测能量转换成电能量输出。
这类型传感器有压电式、磁电感应式、热电偶、压阻式、光电池等，可以将非电量转换为电能量。
能量控制型传感器又称参量型传感器，需要外加电源才能输出电能量。
这类型传感器有电阻式、电容式、电感式、霍尔式等，还有热敏电阻、光敏电阻和湿敏电阻等。
4.按传感器的输入量分类
按传感器的输入量分类，包括机、光、电和化学等传感器，例如位移、速度、加速度、力、温度和流量传感器等。
5.按传感器输出信号的性质分类
按传感器输出信号的性质分类，有模拟式传感器和数字式传感器。
模拟式传感器输出模拟信号，数字式传感器输出数字信号。
6.按传感器的工作机理分类
按传感器的工作机理分类，包括结构型、物性型和复合型传感器。
结构型传感器是指被测参数变化可引起传感器的结构变化，从而使输出电量发生变化，它是利用物理学中场的定律和运动定律而构成的。
这种类型的传感器主要有电感式、电容式、光栅式传感器等。
物性型传感器是利用某些物质的某种性质随被测参数而变化的原理构成的，传感器的性能与材料密切相关。
这种类型的传感器主要有光电管、半导体传感器、压电式传感器等。
复合型传感器由结构型和物性型传感器组合而成。
7.按传感器的转换过程可逆与否分类
按传感器的转换过程可逆与否分类，有单向和双向两种。
单向表示只能将被测量转换为电量，而不能逆转，这种传感器称为单向传感器。
双向表示信号能够在传感器的输入/输出端作双向传输，具有可逆的特性，如压电式传感器、磁电感应式传感器。
8.按高新技术分类
按高新技术分类可将传感器分为集成传感器、仿生传感器、机器人传感器和智能化传感器等。
（1）集成传感器
集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。
它既可以制作电路，又可以制作磁敏、力敏、温敏、光敏和离子敏器件，所以已有集成磁敏传感器、集成力敏传感器、集成温敏传感器、集成光敏传感器和集成场效应离子敏传感器等出现。
集成传感器的特点是成本低、体积小、性能好、可靠性高、接口灵活。
（2）仿生传感器
仿生传感器是一种采用新检测原理的新型传感器，它采用固定化的细胞、酶或者其他生物活性物质与换能器相配合组成传感器。
这种传感器是近年来生物医学和电子学、工程学相互渗透而发展起来的一种新型传感器。
这种传感器的特点是性能好、寿命长。
在仿生传感器中，比较常用的是生体模拟的传感器。
（3）机器人传感器
机器人传感器是20世纪70年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。
机器人传感器和普通传感器工作原理基本相同，但又有其特殊性。
机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、触觉、接近觉、距离觉、姿态觉、位置觉等传感器。
由于机器人视觉研究的重要性和复杂性，一般将机器人视觉单独列为一个学科研究。
与大量使用的工业检测传感器相比，机器人传感器对传感信息的种类和智能化处理的要求更高。
这就要求机器人传感器对变化的环境具有更强的适应能力，能进行更精确的定位和控制，并具有更高的智能。
（4）智能化传感器
智能化传感器是指那些装有微处理器的，不但能够执行信息处理和信息存储，而且还能够进行逻辑思考和结论判断的传感器系统。
智能传感器指传感器与微机结合，其主要组成部分包括主传感器、辅助传感器及微型机的硬件设备。
通常情况下，一个通用的检测仪器只能用来探测一种物理量，其信号调节是由那些与主探测部件相连接着的模拟电路来完成的；但智能化传感器却能够实现所有的功能，而且其精度更高、价格更便宜、处理质量也更好。
另外，根据传感器对信号检测转换过程的不同，传感器可分为直接转换型传感器和间接转换型传感器两大类。
前者是把输入给传感器的非电量一次性的变换为电信号输出，如光敏电阻受到光照射时，电阻值会发生变化，直接把光信号转换成电信号输出；后者则要把输入给传感器的非电量先转换成另外一种非电量，然后再转换成电信号输出，如采用弹簧管敏感元件制成的压力传感器就属于这一类。
当有压力作用到弹簧管时，弹簧管产生形变，传感器再把变形量转换为电信号输出。
除上面所述的传感器分类方法之外，还可以按应用对象或范围分类。
例如，应用于医疗行业中的传感器常按被检测器官命名，如心音传感器、心电传感器、脉搏传感器等。
工业中把用于测量振动的传感器称为振动传感器，把测量液体表面位置的传感器称为液位传感器等。
3.1.4传感器的发展趋势
传感器技术是21世纪人们在高新技术领域争夺的一个制高点。
从20世纪80年代起，日本就将传感器技术列为优先发展的高新技术之首，美国等西方国家也将传感器技术列为国家科技和国防技术发展的重点内容。
我国从20世纪80年代以来也已将传感器技术列为国家高新技术发展的重点。
有专家认为，我国今后传感器方面的研究和开发方向应是微电子机械系统、汽车传感器、环保传感器、工业过程控制传感器、医疗卫生和食品业检测传感器、新型敏感材料等。
传感器的发展趋势可概括为以下几方面。
1.向结构型传感器方向发展
目前，在工业控制领域大量使用的是结构型传感器。
由于结构型传感器在原理、材料和结构形式等方面都在不断发生变化除主要向高稳定性、高可靠性和高精度方向发展外，正在向有源化方向发展，即敏感元件和电路组装在一起，减小装置体积，提高信噪比和精度。
结构型传感器由于采用了新结构、新材料和新工艺，可大幅度提高传感器的性能。
2.向小型化、集成化方向发展
由于航天和航空技术的发展以及医疗器件的需要，传感器必须向小型化方向发展，以便减小体积和质量。
而小型化的基础是集成化，它包括传感器本身的集成化及后续电路的集成化。
集成化传感器把各种调节和补偿电路与传感器集成在一起，降低了对环境的要求，提高了信噪比和精度。
3.向智能化方向发展
智能传感器是将传统的传感器和微处理器及相关电路组成一体化的传感器。
智能传感器可以分为3种类型，即具有判断能力的传感器、具有学习能力的传感器和具有创造能力的传感器。
智能传感器具有以下功能：
（1）具有自校准功能；
（2）具有自补偿功能；
（3）具有自诊断功能；
（4）具有数据处理功能；
（5）具有双向通信功能；
（6）具有信息存储和记忆功能；
（7）具有数字信号输出功能。
3.2机电一体化系统中常用的传感器
传感器是将机电一体化系统中被测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器，主要用于检测机电一体化系统自身与作业对象、作业环境的状态，为有效地控制机电一体化系统的动作提供信息。
所以说，在机电一体化产品中，传感器及其检测系统不仅是一个必不可少的组成部分，而且已成为机与电有机结合的一个重要纽带。
机电一体化系统中常用的传感器主要有位移（位置）传感器、速度传感器、压力传感器、转矩传感器、温度传感器等。
本节主要介绍位移传感器、速度和加速度传感器、应变及应力传感器、力和扭矩传感器。
3.2.1位移测量传感器
位移测量包括位移和角位移测量，它是工程中最基本的被测量。
位移测量不仅可以对工程中常需要精确测量的部件位移、位置和尺寸进行测量，还可以将很多机械量如压力、力、扭矩等的测量转换为位移来测量。
测量位移的方法很多，现已形成多种位移传感器，而且有向小型化、数字化、智能化方向发展的趋势。
按所测位移量值大小来分，位移测量一般可分为大位移测量和微小位移测量。
表3-2所列为常用线位移和位置传感器的主要性能及其优缺点。
表3-2常用线位移和位置传感器的主要性能及其优缺点
3.2.2速度测量传感器
单位时间内位移的增量就是速度。
速度包括线速度、角速度和转速，与之相对应的就有线速度传感器、角速度传感器和转速传感器，我们统称为速度传感器。
加速度传感器有惯性加速度传感器和振动冲击加速度传感器。
常用速度和加速度传感器的主要性能及特点分别如表3-3、3-4所示。
表3-3常用速度传感器的主要性能及特点
表3-4常用加速度传感器的主要性能及特点
3.2.3力、压力和扭矩测量传感器
力、压力和扭矩测量传感器的类型和特点如表3-5所示。
表3-5力、压力和扭矩测量传感器的类型和特点
3.3传感器的特性及选用原则
在生产过程和科学实验中，要对各种各样的参数进行检测和控制，就要求传感器能感受被测非电量的变化并将其不失真地变换成相应的电量，这取决于传感器的基本特性，即输出—输入特性；如果把传感器看做二端口网络，即有两个输入端和两个输出端，那么传感器的输出—输入特性则是与其内部结构参数有关的外部特性。
传感器的基本特性可用静态特性和动态特性来描述。
3.3.1传感器的静态特性与动态特性
1.传感器的静态特性
传感器的静态特性是指传感器的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时所表现出来的输出响应特性，称静态响应特性。
因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，以与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。
表征传感器静态特性的主要参数有：
线性范围、线性度、灵敏度、精确度、分辨率、迟滞和稳定性等。
2.传感器的动态特性
所谓动态特性，是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性。
在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。
这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。
最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种。
传感器的动态特性常用阶跃响应和频率响应来表示。
传感器的动态特性参数及选用原则如表3-6所示。
表3-6传感器的动态特性参数及选用原则
3.3.2传感器的选用原则
现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。
当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。
测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理
1.选择传感器主要应考虑的因素
选择传感器除主要考虑灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、精确度等几方面的问题（见传感器特性）之外，还要考虑以下几方面。
（1）根据测量目的选择传感器
如果测量目的是进行定性分析，则选用重复精度高的传感器即可，而不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了进行定量分析，必须获得精确的测量值，则需选用精度等级能满足要求的传感器。
对于某些特殊使用场合，无法选到合适的传感器，则需自行设计制造传感器。
自制传感器的性能应满足使用要求。
（2
升级会员 