华测GPS静态使用手册63页word资料.docx

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华测GPS静态使用手册63页word资料

华测GPS静态使用手册

与当今“教师”一称最接近的“老师”概念，最早也要追溯至宋元时期。

金代元好问《示侄孙伯安》诗云：

“伯安入小学，颖悟非凡貌，属句有夙性，说字惊老师。

”于是看，宋元时期小学教师被称为“老师”有案可稽。

清代称主考官也为“老师”，而一般学堂里的先生则称为“教师”或“教习”。

可见，“教师”一说是比较晚的事了。

如今体会，“教师”的含义比之“老师”一说，具有资历和学识程度上较低一些的差别。

辛亥革命后，教师与其他官员一样依法令任命，故又称“教师”为“教员”。

北京华测伟业科技有限公司

要练说，先练胆。

说话胆小是幼儿语言发展的障碍。

不少幼儿当众说话时显得胆怯：

有的结巴重复，面红耳赤；有的声音极低，自讲自听；有的低头不语，扯衣服，扭身子。

总之，说话时外部表现不自然。

我抓住练胆这个关键，面向全体，偏向差生。

一是和幼儿建立和谐的语言交流关系。

每当和幼儿讲话时，我总是笑脸相迎，声音亲切，动作亲昵，消除幼儿畏惧心理，让他能主动的、无拘无束地和我交谈。

二是注重培养幼儿敢于当众说话的习惯。

或在课堂教学中，改变过去老师讲学生听的传统的教学模式，取消了先举手后发言的约束，多采取自由讨论和谈话的形式，给每个幼儿较多的当众说话的机会，培养幼儿爱说话敢说话的兴趣，对一些说话有困难的幼儿，我总是认真地耐心地听，热情地帮助和鼓励他把话说完、说好，增强其说话的勇气和把话说好的信心。

三是要提明确的说话要求，在说话训练中不断提高，我要求每个幼儿在说话时要仪态大方，口齿清楚，声音响亮，学会用眼神。

对说得好的幼儿，即使是某一方面，我都抓住教育，提出表扬，并要其他幼儿模仿。

长期坚持，不断训练，幼儿说话胆量也在不断提高。

2019年2月

要练说，先练胆。

说话胆小是幼儿语言发展的障碍。

不少幼儿当众说话时显得胆怯：

有的结巴重复，面红耳赤；有的声音极低，自讲自听；有的低头不语，扯衣服，扭身子。

总之，说话时外部表现不自然。

我抓住练胆这个关键，面向全体，偏向差生。

一是和幼儿建立和谐的语言交流关系。

每当和幼儿讲话时，我总是笑脸相迎，声音亲切，动作亲昵，消除幼儿畏惧心理，让他能主动的、无拘无束地和我交谈。

二是注重培养幼儿敢于当众说话的习惯。

或在课堂教学中，改变过去老师讲学生听的传统的教学模式，取消了先举手后发言的约束，多采取自由讨论和谈话的形式，给每个幼儿较多的当众说话的机会，培养幼儿爱说话敢说话的兴趣，对一些说话有困难的幼儿，我总是认真地耐心地听，热情地帮助和鼓励他把话说完、说好，增强其说话的勇气和把话说好的信心。

三是要提明确的说话要求，在说话训练中不断提高，我要求每个幼儿在说话时要仪态大方，口齿清楚，声音响亮，学会用眼神。

对说得好的幼儿，即使是某一方面，我都抓住教育，提出表扬，并要其他幼儿模仿。

长期坚持，不断训练，幼儿说话胆量也在不断提高。

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第1章接收机硬件介绍

1.1使用与保护

华测X20/X60/X90接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。

但是，接收机本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。

从附近无线电或雷达发射机发出的大功率信号可能会抑制接收机电路。

这虽然不损坏仪器，但却可能导致接收机出现不良的电性能。

因此，应避免在大功率雷达、电视或其它发射机附近的400米范围内使用此接收机。

小功率发射机（例如用于蜂窝电话和双工无线电的发射机）通常不会干扰X20/60/90接收机的工作。

X20/X60/X90三种接收机的各种指示灯含义与设置基本一致，以下以X20为例

1.2X20接收机组成

图1.X20正视图

1.2.1数据接口

X20主机只有一个接口，可以接外接电源，也可以连接电脑进行数据传输、固件升级等操作，或者同时接外接电源和数据传输等。

1.2.2电池的装卸

按住后盖，旋转旋钮使释放后盖，则后盖自动脱落，然后按着锂电池指示键装卸即可。

1.2.3X20指示灯

图2.X20面板示意图

如图2所示，X20GPS接收机共有三个指示灯，从左到右分别定义为电源灯、数据灯和卫星灯。

这三个指示灯在如下几种工作模式下，表示的意思如下：

1、GPS原始数据采集模式

这是一种主要的工作模式，开机后电源灯先亮，随后数据灯和卫星灯同时亮然后交替闪烁数下，闪烁结束后则自动进入数据采集模式。

这时，如果接收机收到卫星信号，则卫星灯交替闪烁，每次交替闪烁中间有三秒的间隙。

每次闪烁的次数表示跟踪的卫星数。

如果每个间隔只闪烁一次，表示没有跟踪上卫星，或者，仅仅跟踪上一颗卫星。

如果根本没有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。

数据灯表示GPS接收机正在存储原始数据。

闪烁一次表示存储一个历元。

每个历元的间隔可以通过文件下载软件（HcLoader.exe）进行设置。

如果数据灯和卫星灯不闪烁，请查看HcLoader“设置”中的“原始数据输出”是否为“正常模式”，如若设置为“正常模式”后还不行，请重新进行固件升级。

2内业模式

一旦GPS接收机按照正确的端口和波特率与计算机进行通讯，并进行了刷新操作，GPS接收机则进入内业模式。

内业模式下，只有数据灯闪烁表示有数据进行传输，而卫星灯不亮。

这时的数据灯亮并不表示有数据正在进行记录。

3内存满模式

这是一种不正常的状态。

开机后数据灯和卫星灯一直同时交替闪烁，表示内存已满，这是因为您没有及时删除文件引起的。

4电池电量不足模式

除了在开机时，电源灯闪烁均表示电池电量不足，需要充电或者更换电池。

5关机模式

按下关机键，三个灯均亮，表示接收机响应了关机命令。

等数据和卫星灯熄灭，就可以松开按键了。

6固件升级模式

在固件升级过程中用计算机串口进行升级，当接收机与计算机连接好后，打开固件升级软件点击升级命令后，再开主机，数据灯和卫星灯在闪烁，表示升级正在进行。

升级完毕后数据灯仍然闪烁，这时关闭电源即可。

1.3X20采集静态数据

1.3.1野外采集

对中、整平仪器，量取天线高，检查各项都没有问题后开启接收机。

开启接收机后，接收到足够的卫星后数据灯开始闪烁，数据灯闪烁的间隔由采样间隔决定，比如5秒的采样间隔则5秒闪一次，当采集时间已足够直接关机即可。

1.3.2下载数据

野外所采集的静态数据都保存在X20主机内，所以我们必须把数据下载到电脑后才可以通过Compass后处理软件进行解算（当然也可以用其它的解算软件，如TGO），从而得到我们所要的结果。

一、　连接电脑与主机

通过“数据线”连接电脑与X20接收机，电脑可以选用“串口”或“USB”。

在连接时首先打开“文件下载”软件，如果选用“串口”连接，只要在“连接”菜单下选择“设置”，这时弹出下面对话框：

图3.选择接口

在“通讯串口”选择相应的电脑串口；“波特率”选择115200，这样速度最快；同时最好选择“自动刷新接收机信息”，这样第一次连接不上会自动进行第二次连接；最后选择“连接”即可，在连接的过程中主机的数据记录灯会不停的闪烁。

选用“USB”连接时，只要在“通讯串口”选择“USB”接口，其它的和上面选用“串口”连接为同样方法。

如果在选择“通讯串口”时没有“USB”项可选，一般需要重新安装“USB”的驱动程序，在“我的电脑”选择“设备管理器”里重新安装即可（见USB驱动安装）。

二、数据下载

当连接好主机与电脑后，“文件下载软件”会显示出在野外所观测的数据，如下图：

图4.下载数据

下载数据时首先要选择下载数据的类型，我们支持三种数据格式，分别为华测格式“*.HCN”、Trimble格式“*.dat”和TrimbleBase格式“*.dat”，TrimbleBase格式是动态后差分基准站的数据格式，下载前只需在“工具”菜单下选择“工具”后弹出下面对话框：

图5.选择数据格式

然后选择相应的数据格式选择“刷新”即可。

下载数据时一定要先输入观测数据的“测站信息”，选中观测文件后选择“测站”或者右击选择“输入测站信息”会弹出下面对环框：

图6.输入测站信息

根据上面提示输入：

测站名即观测点的点名，一般输入不超过4位的字符；

时段即在同一点上不同时间观测的数据，目的是区别文件名；

天线高即野外实地所量测的仪器高，一般为仪器的斜高；

文件类型默认即可，最后选择“确定”。

下载数据前还要选择下载数据的具体路径，这样方便管理。

当选择了下载路径后“文件下载”软件的下方会显示出文件的下载路径，这时只要选择要下载的文件（可以多选）后选择“下载”或右击数据选择“数据导出”即可。

1.3.3接收机设置

X20接收机在工作前一定要检查一下相应的设置。

采样间隔：

根据作业要求不同、方式的不同我们可以对接收机“采样间隔”大小做一定量的修改，一般修改范围为1～60秒，默认值为5秒；

高度截至角：

根据作业地区的不同、作业时间的不同我们可以对卫星的“高度截至角”做一定量的修改，但不要太大，默认值为10度；

原始数据输出：

正常工作时应设为“正常模式”，如果设为“输出”则不能记录静态数据，此项的目的是在做静态时设置为“输出”状态后可以把静态数据记录到外置设备上；

基准站自启动：

此功能是针对RTK接收机设计的。

图7.接收机设置

注：

在设置时，数据的记录灯一秒闪烁一次。

1.3.4数据存储

X20接收机采集的静态数据保存在内存中，内存的大小为16M，每次观测相同时间所采集的数据所占内存的空间是不同的，它是和接收到的卫星个数和采样间隔有关，一般来说按默认设置，接收8颗卫星是可以连续工作300多个小时。

如果内存满了以后是不记录数据的（现象是主机开机后数据记录灯和卫星灯一秒闪烁一次），可以通过格式化内存或删除文件的方式来清空内存的。

如下图：

图8.内存维护

1.3.5X20的其他说明

一、轻轻按一下X20电源键并马上松开完成开机操作，然后主机开始初始化，首先电源灯亮，然后卫星指示灯、数据存储指示灯点亮并交替闪烁，停止闪烁表示初始化完成。

通过开机初始化可判断有没有灯损坏。

关机时按住电源键，等所有灯熄灭后松开按钮完成关机。

二、当所有指示灯常亮或者卫星指示灯、数据存储指示灯常亮或者卫星指示灯、数据指示灯同时闪烁并且闪烁频率一致或者其他不符合按键和指示灯定义情况出现时，表示X20工作出现了异常，请重新开机。

如果重新开机后异常依然存在，请及时与技术人员联系！

三、电池不用时会放电（低温情况下放电迅速）。

如果要长时间存放锂电池，在存放前要确认它充满了电，并且应该至少保证每隔三个月重新充电一次。

四、不要让电池放电到5伏以下。

外业工作，当电池电量耗尽时,应该结束测量工作；并及时给电池充电。

第2章软件的安装与卸载

2.1关于华测GPS数据处理软件

2.1.1华测GPS数据处理软件简介

作为GPS测量的核心软件之一，GPS数据后处理软件的性能对整个GPS测量系统的性能影响极大。

华测GPS数据后处理软件由卫星预报、野外动静态采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。

本软件不但可以处理华测导航技术有限公司生产的GPS接收机的数据，而且还可以处理其它公司GPS接收机的数据；不但可以进行静态数据处理、而且还可以进行动态数据处理。

整套软件包括华测GPS数据处理软件光盘一张，软件加密锁一个，使用手册一本。

软件加密锁：

为了防止软件的非法复制使用，使用时应插在计算机的USB口上。

2.2软件安装

华测GPS数据处理软件从光碟复制到硬盘中直接运行即可。

起始窗口界面如下图:

图9软件安装封面

图10安装起始界面

单击“下一步”继续，出现

图11最终用户