三菱伺服报警解释.docx
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三菱伺服报警解释
三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警
重置方式（RESET）：
PR-----NC电源OFF→ON后，便可重置。
AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。
NR----按NC面板上RESET键，便可重置。
区分：
A----该轴内部不良之报警
C----其他伺服放大器都有相关之报警
P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警）
号码
简称
名称
内容
重置方式
区分
10
UV
AMP电压不足
AMP内部的P、N电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。
AR
C
11
ASE
轴选择异常
使用MS-A-V2AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。
AR
A
12
ME
记忆体异常
AMP电源投入时自己会自我诊断，当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。
PR
C
13
SWE
S/W处理异常
S/W资料的处理，在正常时间内无法终了。
PR
A
16
RD1
磁极位置检查出异常1
相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。
全部为H或全部为L时。
PR
A
17
ADE
A/DCONVERTOR异常
电源投入时，AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/DCONVERTORIC异常。
PR
A
18
RD2
磁极位置检查出异常
磁极系统解码器（OHA25K、OSA104、OSA105）或闭回路（OHA25K--ET）由于使用高速通信解码器，因此当检出器的初期通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。
PR
A
1A
STEI
串列检出器初期通信异常（SUB）
高速串列检出器OSE104/OSE253初期通信发生异常。
PR
A
1B
SCPU
CPU异常（SUB）
闭回路系统中，当EEROM所规范的高速通信解码器的资料发生异常。
PR
A
1C
SLED
LED异常（SUB）
闭回路系统中，常高速通信解码器内部的光学感应LED劣化。
PR
A
1D
SDAT
资料异常（SUB）
闭回路系统中，高速通信解码器1回转的位置发生异常。
PR
A
1E
SOHE
解码器温度异常
闭回路系统中，该解码器内部的温度检知感应器发生异常。
PR
A
1F
STRE
高速通信检出器通信异常（SUB）
闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP的通信中途被切断。
PR
A
20
NS1
无回授信号1
OHE25K、OSE104、OSE105解码器之A、B、Z信号无输出
PR
A
21
NS2
无回授信号2
OHE25K—ET、OSE104---ET闭回路系统解码器无回授信号时检出，另外对于有光学尺装置时，光学尺的回授信号不良时检出
PR
A
25
ABSE
绝对位置消失
绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低，以致使绝对位置无法保存。
PR
A
26
NAE
未使用轴异常
轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴，其AMP内的IPM晶体管异常发生是（MDS—A—V2）
PR
A
28
SOSP
绝对位置过速度
在光学尺的绝对位置系统中，当NC电源投入时光学尺为450MM/SEC以上速度移动时，或是在AMP电源OFF中，其解码器回转500RPM以上时发生。
PR
A
29
SABS
绝对位置检出回路异常
在光学尺式的绝对位置系统上，其光学尺或光学尺侧的AMP回路发生异常检出。
PR
A
2A
SINC
相对位置检出回路异常
光学尺绝对位置系统中，其光学尺的移动超越最大移动速度60M/MIN时检出。
PR
A
2B
SCPU
检出器CPU异常
绝对位置线性尺的CPU没有正常动作。
PR
A
2C
SLED
解码器LED异常
在HA—FH发达内藏检出器，检出LED异常。
PR
A
2D
SDAT
检出器资料异常
高速串列传输方式检出器内部资料传输异常
PR
A
2F
STRE
传列检出器通信异常
与高速串列检出器不能通信。
PR
A
30
OR
过回生
回生电阻过热检出或回生回路不良
PR
A
31
OS
过速度
超出马达的容许回转数。
PR
A
32
PME
IPM晶体（过电流）异常
AMP内的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。
PR
A
33
OV
过电流
AMP内部的PN电源过电压检出。
PR
A
34
DP
CNC通信CRC异常
从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。
PR
A
35
DE
CNC通信资料异常
从NC侧所送到的移动指令异常的大。
PR
A
36
TE
NC通信异常
从NC侧所送到的通信资料中途被切断。
PR
C
37
PE
初期参数异常
NC电源投入时，由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数。
PR
A
38
TP1
NC通信协定异常1
从NC所送出的通信架构发生异常。
PR
C
39
TP2
NC通信协定异常2
从NC所送出的轴情报资料异常。
PR
A
3A
OC
过电流
马达驱动用的电流，有过大的电流。
PR
A
3B
PMOH
IPM晶体过热
IPM晶体过热检知动作
PR
A
3C
回生回路异常
回生晶体或回生电阻发生异常检出
PR
A
42
FE1
回授异常1
位置解码器的回授信号被拔除，或Z相有异常检出时（半闭全闭都会发生）
PR
A
43
FE2
回授异常2
在半闭回路系统上，其马达端及机械端侧的解码器，其回授量发生偏差。
在半闭回路系统上FBIC的异常检出
PR
A
46
OHM
马达过热
马达或解码器内部的过热感知器动作
NR
A
50
OL1
过负荷1
流过马达的电流，以连续定格来换算，当超过参数SV022（过负荷检出阶层）的时间或超出SV021（过负荷时定数）以上时
NR
A
51
OL2
过负荷2
当电流指令流过AMP的最大电流95%以上连续1秒以上。
AMP
P，N间端子被切断
NR
A
52
OD1
误差过大1
在伺服ON状态下，指令值和实际移动值超过参数SV023：
OD1
（有时为SV053：
003）值时
NR
A
53
OD2
误差过大2
在伺服OFF状态下，指令值和实际值超过参数SV026：
OD2值时。
一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后，轴自行暴走
NR
A
编号
内容
处置
1-64
NC电源投入时在初期状态下NC转送到伺服AMP的参数资料超过设定范围，或不适当
请照MDS-A-SVJ，V1，V2伺服维修手册中异警37号说明
101
伺服参数中的SV018，SV019，SV001，SV002，SV020的组合不适当，或超过范围
同上
102
连接时，由于其为增量值系统，而参数设定为绝对值系统。
（有关连的参数SV017，SV025）设定不当
同上
103
无伺服附加机能
闭回路，或双闭回路机能参数没有设定
关联的参数有：
SV025：
MTYP|pen
SV017:
SPEC|dfax
104
SHG机能设定不当或没有设定
关联参数有：
SV057：
SHGC
SV058：
SHGCSP
105
振动抑制机能没有设定
SV027：
SSF1|afet
1-64
伺服参数的设定资料不正确
参照S52伺服异常警告号码E4
S51参数异常（参数号码）（轴名称）
确认参数设定正常的值可以解除。
不正确的参数将忽视不管，而不正确的参数设定前的值将被保持。
（将不变为伺服OFF状态）当轴名称没表示时请参照（5.4主轴异警）
□□□□□
警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出
S52伺服报警（异警号码）（轴名称）
□□□□□
（显示警告发生轴的位置）显示伺服警告
轴名没有表示时，请参照主轴异警
号码
略称
名称
内容
重置方式
区分
90
WAT
底速序列初期通信异常
NC电源投入时，和绝对式光学尺装置无法通信。
（绝对值资料无法通信转送）
PR
A
91
WAS
低速串例通信异常
通常运转时低速检出器，或绝对式光学尺装置的资料，无法传送
A
92
WAF
低速串例协定异常
通常运转时低速解码器或绝对式光学尺装置的资料传送到AMP上变为不正确时
A
93
WAM
绝对位置变动
NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器
PR
A
96
MPE
MP型光学尺回授异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，马达端MP光学尺装置和回授量的差值过大检出
C
97
MPO
MP型光学尺辅正异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出
A
9E
WAR
高速解码器多回转计数器异常
OSE104|102，OSA104|105系列的解码器由于多回转计数器异常，因此无法保证其绝对位置是否正常
A
9F
WAB
电池电压过低
绝对值检出器的电池电压过低
A
E0
WOR
过回生警告
达到过回生异警所须的80%阶层时被检出
A
E1
WOL
过负荷警告
达到过负荷异警所须的80%阶层时检出。
如果继续运转会产生过负荷1异警
A
E3
WAC
绝对位置计数器警告
绝对位置计数器不正确，请再次作初期设定，原点复归一次
A
E4
WPE
参数设定异常
参数设定的值超过范围。
不正确的参数在设定之前已存在，保持着。
A
E6
WAOF
伺服轴取出中
通常运转中，从NC命令轴取出来。
A
E7
NCE
NC非常停止
NC侧非常停止时。
A
E8
WPOL
过回生警告
由于加工频繁，其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。
C
E9
WPPF
瞬停警告
电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。
P
60/60S系统伺服报警
显示
缩写名
名称
含义
10
UV
电压过低
PN总线电压降至200V或200V以下
11
AE
轴选择错误
当使用双轴一体的放大器，双轴的旋转开关均设定同一个轴号。
否则，开关就是设定于不正确位置。
12
ME
记忆体异常
在驱动器通信期间，记忆体或IC/FBIC的误差在自检时发生。
13
SWE
软体处理异常
软体处理未在规定时间内结束。
（S/W操作顺序或定时误差）
16
RDI
极性位置检测异常1
极性位置检测而产生与U、V、W相的误差。
17
ADE
A/D变换器异常
在驱动器通信期间，自检发生A/D转换器电流检测误差。
A/D转换器检测有异常值。
18
WAT
检出器最初通信异常
当电源接通时绝对位置资料不能用传列资料适当地发送。
检出器的最初通讯不能实行。
1A
STEI
串列检出器通讯异常（SUB）
机械端（闭回路）检出器使用OHA25K—ET的系统中不能实现与检出器的最初通信。
1B
SCPU
CPU误差
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生EERPOM中数
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