2021年国开电大《自动控制技术》形考任务3第3.doc

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2021年国开电大《自动控制技术》形考任务3答案

第3次作业

一、填空

1、时间响应由响应和响应两部分组成。

瞬态、稳态

2、为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。

为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。

幅频特性，相频特性

3、频率响应是响应。

正弦输入信号的稳态

4、惯性环节的传递函数为。

5、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的。

频率特性。

6、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。

瞬态过程是指系统从到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于时系统的输出状态。

初始状态，无穷

7、若系统输入为，其稳态输出相应为，则该系统的频率特性可表示为。

8、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为。

9、对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D（jω）方向旋转，则系统是稳定的。

否则系统不稳定。

逆时针

二、选择

1、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（B）

A；B；

C；其中均为不等于零的正数。

2、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（C）。

A；B（T>0）；C；D

3、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（C）

（1）；

（2）；（3）；（4）

4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有D。

A；B（T>0）；C；D；

5、题图中R－C电路的幅频特性为B。

A；B；

C；D。

6、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（B）

A；B；C；D

7、已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为（D）

A；B；

C；D

8、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（A）

A，通过ω=1点的直线；B-，通过ω=1点的直线；

C-，通过ω=0点的直线；D，通过ω=0点的直线

9、开环对数幅频特性对数相频特性如图所示，当K增大时：

A

图

AL（ω）向上平移，不变；BL（ω）向上平移，向上平移；

CL（ω）向下平移，不变；DL（ω）向下平移，向下平移。

10系统如图所示，为一个装置，实现起来比较简单（B）

A串联校正；B并联校正；

C混合校正；D正反馈校正。

三、已知某单位反馈系统开环传递函数为,校正环节为绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量

四、已知系统的开环传递函数为：

试：

1．绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线

2．确定系统稳定裕度

五、设系统的传递函数，求输入信号频率为，振幅为时，系统的稳态输出。

六、已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。

试写出开环传递函数。

七、单位反馈系统的开环传递函数为

试用频域和时域关系求系统的超调量及过渡过程时间ts。

八、系统开环传递函数为，试绘制系统的开环对数频率特性并计算值。

九、已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示。

试求：

1）位斜坡输入时稳态误差的值。

2）渡过程时间

3）穿越频率

4）相角裕量