FANUC伺服报警.docx
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FANUC伺服报警
FANUC伺服报警与故障处理
2008年12月05日14:
02
伺服报警与故障处理
2-1伺服的基本连接和电压规格
交流输入电压规格（200V输入型）
ACpowervoltage
输入电压围
Nominalvoltage
额定电压值
Action
说明
170to220V
210to253V
200V
230V
如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。
注）如果该电压低于或高于电压允许围，电源模块将不能输出逆变直流高压
254Vormore
380to550V
如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压
不同规格的电源模块指标（功耗）
Model
PSMR–3
PSMR-5.5
PSM-5.5
PSM–11
PSM–15
PSM–26
PSM–30
PSM–37
PSM–45
PSM-55
额定电压及允差率
200/220/230VAC-15%,+10%
电源频率
50/60Hz±1Hz
主回路（负载）功率
5
12
9
17
22
37
44
53
64
79
控制用电源功率
0.5
0.7
检测点
对于PSM模块或PSM-HV模块
电源模块测量点
CIR/CIS为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，换算出电流值
Checkterminal
Description
IR
PhaseL1（phaseR）current
Thecurrentispositivewhenitisinputtotheamplifier.
IS
PhaseL2（phaseS）current
Model
Amountofcurrent
PSM5.5
37.5A/1V
PSM11
37.5A/1V
PSM15
50A/1V
PSM26
75A/1V
PSM30
100A/1V
PSM37
100A/1V
PSM45
150A/1V
PSM55
150A/1V
PSM18HV
37.5A/1V
PSM30HV
50A/1V
PSM45HV
75A/1V
PSM75HV
100A/1V
+24V
+5V
0V
Controlpower
例如：
型号PSM11的电源模块，从IR/IS端子测出电压为2V，则实际负载电流是
37.5X2=75（安）
2-2报警显示（CRT/LCD报警容）
（1）电源模块和伺服的相报警
AlarmNo.
SVM
SPM
PSM
DescriptionRemarks
叙述
参照
说明书
360
Pulsecoderchecksumerror（built-in）
装式编码器校验错误
3.3.7
（1）
361
Pulsecoderphaseerror（built-in）
装式编码器相位错误
3.3.7
（1）
363
Clockerror（built-in）
装式编码器时钟错误
3.3.7
（1）
364
Softphasealarm（builtin）
装式编码器软相位报警
3.3.7
（1）
365
LEDerror（built-in）
装式编码器发光二极管错误
3.3.7
（1）
366
Pulseerror（built-in）
装式编码器脉冲错误
3.3.7
（1）
367
Counterror（built-in）
装式编码器计数错误
3.3.7
（1）
368
Serialdataerror（built-in）
装式编码器串行数据错误
3.3.7（3）
369
Datatransfererror（built-in）
装式编码器数据传送错误
3.3.7（3）
380
LEDerror（separate）
分离型编码器发光二极管错误
3.3.7
（2）
381
Pulsecoderphaseerror（separate）
分离型编码器脉冲编码器相位错误
3.3.7
（2）
382
Counterror（separate）
分离型编码器计数错误
3.3.7
（2）
383
Pulseerror（separate）
分离型编码器脉冲错误
3.3.7
（2）
384
Softphasealarm（separate）
相位错误
3.3.7
（2）
385
Serialdataerror（separate）
分离型编码器串行数据错误
3.3.7（3）
386
Datatransfererror（separate）
分离型编码器数据传输错误
3.3.7（3）
417
Invalidparameter
无效的参数
3.3.6
421
Excessivesemi-fullerror
执行半闭环错误
3.3.8
430
Servomotoroverheat
伺服电机过热
3.3.5
431
03
Converter:
maincircuitoverload
主回路过载
3.1
432
06
Converter:
controlundervoltage/openphase
逆变器控制电压欠电压或缺相
3.1
433
04
Converter:
DClinkundervoltage
逆变器直流环欠电压
3.1
434
2
Inverter:
controlpowersupplyundervoltage
驱动器控制电压欠电压
3.2
435
5
Inverter:
DClinkundervoltage
驱动器直流环欠电压
3.2
436
Softthermal（OVC）
软过热（过电流）
3.3.3
437
01
Converter:
inputcircuitovercurrent
逆变器输入回路过电流
3.1
438
8
9
A
b
C
d
E
Inverter:
currentalarm（Laxis）
（Maxis）
（Naxis）
（LandMaxes）
（MandNaxes）
（LandNaxes）
（L,M,andNaxes）
驱动器电流报警
3.2
439
07
Converter:
DClinkovervoltage
逆变器直流环过电压
3.1
440
08
Converterexcessivedeviationpower
逆变器电压异常
3.1
441
Currentoffseterror
电流偏差错误
3.3.8
442
05
Converter:
DClinkcharging/inverterDB
逆变器直流环放电异常
3.1
443
02
Converter:
coolingfanstopped
逆变器风扇停止
3.1
444
1
Inverter:
internalcoolingfanstopped
驱动器冷却风扇停止
3.2
445
Softdisconnectionalarm
软断线报警
3.3.4
446
Harddisconnectionalarm
硬断线报警
N/A
447
Harddisconnectionalarm（separate）
硬断线报警（光栅）
3.3.4
448
Feedbackmismatchalarm
反馈不同步报警
3.3.8
449
8.
9.
A.
b.
C.
d.
E.
Inverter:
IPMalarm（Laxis）
驱动器初始化灯报警（Maxis）
（Naxis）
（LandMaxes）
（MandNaxes）
（LandNaxes）
（L,M,andNaxes）
3.2
453
Softdisconnectionalarm（αpulsecoder）
α系列脉冲编码器软短线报警
3.3.4
FANUC伺服报警与故障处理
（二）
2008年12月05日14:
03
（2）主轴模块相关报警
AlarmNo.
SVM
SPM
PSM
DescriptionRemarks
Remarks
749
A
ProgramROMerror
主轴只读存储器报警
3.4
749
A0
ProgramROMerror
主轴只读存储器报警
3.4
749
A1
ProgramRAMerror
主轴随机存储器报警
3.4
749
A2
ProgramRAMerror
主轴随机存储器报警
3.4
749
A3
SPMcontrolcircuitclockerror
主轴模块控制回路时钟错误
3.4
749
A4
SRAMparityerror
随机存储器奇偶校验错误
3.4
7n01
01
Motoroverheat
主轴电机过热
3.4
7n02
02
Excessivespeeddeviation
速度偏差过大
3.4
7n03
03
DClinkfuseblown
直流环保险损坏
3.4
7n04
04
06
Inputpowersupplyopenphaseandpowersupplyfailure
输入电压缺相或故障
3.4
7n07
07
Excessivespeed
超速
3.4
7n09
09
Maincircuitoverload
主回路过载
3.4
7n11
11
07
DClinkovervoltage
直流环过电压
3.4
7n12
12
DClinkovercurrent/IPMalarm
直流环过电流
3.4
750
13
CPUinternaldatamemoryerror
CPU存错误
3.4
7n15
15
Outputswitching/spindleswitchingalarm
3.4
750
16
RAMerror
3.4
750
19
ExcessiveoffsetofthephaseUcurrentdetection
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