实验二Simulink仿真实验.docx

实验二Simulink仿真实验.docx

《实验二Simulink仿真实验.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验二Simulink仿真实验.docx（8页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

实验二Simulink仿真实验

G1=tf（[100],[5040]）;

H1=tf（0.02,1）;

disp（'负反馈系统闭环传递函数为：

'）

sys=feedback（G1,H1）

step（sys,1:

0.1:

200）

实验三频域分析实验

一、实验目的

学会使用Matlab绘制系统Nyquist图和Bode图。

二、实验内容及原理

两单位负反馈控制系统开环传递函数分别为：

和

1、利用Matab软件画出开环Nyquist曲线。

2、利用Matab软件画出开环系统Bode图，求开环频域指标：

剪切频率ωc、相位穿越频率ωg、相位裕量γ和幅值裕量Kg。

三、实验步骤

1、编辑程序，绘制系统Nyquist图和Bode图。

2、记录输出曲线，分析实验结果。

四、写出实验报告

1、num1=[5];

den1=conv（conv（[10],[11]）,[15]）;

sys1=tf（num1,den1）;

nyquist（sys1）

num2=[1010];

den2=conv（conv（[100],[100]）,[1-1]）;

sys2=tf（num2,den2）;

nyquist（sys2）

num1=[5];

den1=conv（conv（[10],[11]）,[15]）;

sys1=tf（num1,den1）;

margin（sys1）

[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin（sys1）

Gm=

6

Pm=

43.2099

Wg=

2.2361

Wc=

0.7793

num2=[1010];

den2=conv（conv（[100],[100]）,[1-1]）;

sys2=tf（num2,den2）;

margin（sys2）

[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin（sys2）

Gm=

0

Pm=

121.2983

Wg=

0

Wc=

2、分析实验结果。

由波特图可知，幅值裕度大于1，相角裕度大于0，所以该系统稳定。

由波特图可知，幅值裕度小于1，相角裕度小于0，所以该系统不稳定。