华东交通大学电气学院交交变压变频器.docx
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华东交通大学电气学院交交变压变频器
华东交通大学电气学院交交变压变频器
摘要.....................................................2
2.1差不多原理................................................9
4.2电路的具体设计........................................15
4.2.1电源...............................................15
4.2.2触发脉冲...........................................16
4.2.3IGBT桥式电路......................................17
三相交交变压变频器的仿真
摘 要：
Matlab语言具备高效、可视化及推理能力强等特点，是目前工程界流行最广的科学运算语言，而就电力电子而言，专门多课程的相关实验都与Matlab密不可分。
本文以三相交交变压变频器的仿真实例，表达了利用Matlab/Simulink对逆变电路进行建仿照确实方法，并给出了仿真结果波形。
在忽略了一部分对误差阻碍较小而使算法复杂度大大增加的因素，对其内部电流、电压、电感及相位的相互关系进行了一系列定量分析，并通过对仿真结果分析就能够将系统结构进行改进或将有关参数进行修改使系统达到要求的结果和性能，如此就能够极大地加快系统的分析与设计过程。
20世纪80年代交交变频电路就差不多显现当时采纳的是水银整流器，曾经有装置用在电力机车内，由于原件性能的限制，没能得到推广。
到20世纪70年代，随着晶闸管的问世交交变频电路曾经广泛应用于电机的变频调速。
世纪80年代20随着全控器件的广泛应用，交交变频电路逐步被交直交变频电路取代。
近年来随着现代工业生产及社会进展的需要推动了交交变频技术的飞速进展，现代电力电子器件的进展和应用、现代操纵理论和操纵器件的进展和应用、微机操纵技术及大规模集成电路的进展和应用为交流变频技术的进展和应用制造了新的物质和技术条件，交交变频电路又逐步成为研究的热点。
本文第一以三相输入单相输出的交交变频电路为例介绍了交交变频电路的工作原理，接着以余弦交点法为例详细分析了交交变频电路的触发操纵方法，最后用Matlab仿真软件对交交变频电路进行了建模和仿真研究。
关键词：
仿真；波形；电力电子；交交变压变频
第一章引言
1.1引言
随着大功率全控型电力电子器件〔GTO、IGBT、MOSFET、IGCT〕的开发成功和应用技术的不断成熟，电能变换技术显现了突破性进展。
由于像逆变电源之类大功率电力电子装置结构复杂，直截了当对装置进行试验，耗资耗力，故借助运算机仿真技术对装置的运行机理与特性、操纵方法的有效性进行验证，以推测并解决潜在的问题，同时缩短研制时刻和减少研制费用。
MATLAB软件具有模拟、数字混合仿真功能，具备大量的模拟功能模型和系统分析能力，关于一个三相交交变压变频器建立仿真模型，能够对其输出特性进行仿真分析。
电力电子技术分为电力电子器件制造技术和交流技术〔整流，逆变，斩波，变频，变相等〕两个分支。
现已成为现代电气工程与自动化专业不可缺少的一门专业基础课，在培养该专业人才中占有重要地位。
电力电子智能化的进展，在一定程度上将信息处理与功率处理合一，使微电子技术与电力电子技术一体化，其进展有可能引起电子技术的重大改革。
有人甚至提出，电子学的下一项革命将发生在以工业设备和电网为对象的电子技术应用领域，电力电子技术将把人们带到第二次电子革命的边缘。
1.2整流与逆变工作状态
交交变频电路的负载能够是阻感负载、阻负载、容负载或交流电动机负载。
电阻那个地点以阻感负载为例来说明电路的整流工作状态与逆变状态，这种分析也适用于交流电动机负载。
1.3系统仿真技术概述
系统是由客观世界中实体与实体间的相互作用和相互依靠关系构成的具有某种特定功能的有机整体。
系统的分类方法是多种多样的，适应上依照其应用范畴能够将系统分为工程系统和非工程系统。
工程系统的含义是指由相互关联部件组成的一个整体，以实现特定的目的。
非工程系统的定义范畴专门广，大至宇宙，小至原子，只要存在着相互关联、相互制约的关系，形成一个整体，实现某种目的的均能够认为是系统。
假如想定量地研究系统地行为，能够将其本身的特性及内部的相互关系抽象出来，构造出系统的模型。
系统的模型分为物理模型和数学模型。
由于运算机技术的迅速进展和广泛应用，数学模型的应用越来越普遍。
系统的数学模型是描述系统动态特性的数学表达式，用来表示系统运动过程中的各个量的关系，是分析、设计系统的依据。
从它所描述系统的运动性质和数学工具来分，又能够分为连续系统、离散时刻系统、离散事件系统、混杂系统等。
还可细分为线性、非线性、定常、时变、集中参数、分布参数、确定性、随机等子类。
系统仿真是依照被研究的真实系统的数学模型研究系统性能的一门学科，现在尤指利用运算机去研究数学模型行为的方法。
运算机仿确实差不多内容包括系统、模型、算法、运算机程序设计与仿真结果显示、分析与验证等环节。
1.4运算机仿真软件的概况
早期的运算机仿真技术大致经历了几个时期：
20世纪40年代模拟运算机仿真；50年代初数字仿真；60年代早期仿真语言的显现等。
80年代显现的面向对象仿真技术为系统仿真方法注入了活力。
我国早在50年代就开始研究仿真技术了，当时要紧用于国防领域，以模拟运算机的仿真为主。
70年代初开始应用数字运算机进行仿真[4]。
随着数字运算机的普及，近20年以来，国际、国内显现了许多专门用于运算机数字仿确实仿真语言与工具，如CSMP，ACSL，SIMNOM，MATLAB/Simulink，Matrix/SystemBuild，CSMP-C等。
1.5Matlab及Simulink概述
MATLAB是国际上仿真领域最权威、最有用的运算机工具。
它是MathWork公司于1982年推出的一套高性能的数值运算和可视化数学软件，被誉为〝巨人肩上的工具〞。
MATLAB系统可分为五个部分:
〔1〕MATLAB语言。
这是一种高级矩阵语言，其有着操纵流程状态，功能，数据结构，输入输出及面向对象编程的特性。
它既有〝小型编程〞的功能，快速建立小型可弃程序，又有〝大型编程〞的功能，开发一个完整的大型复杂应用程序。
〔2〕MATLAB的工作环境。
这是一套工具和设备方便用户和编程者使用MATLAB。
它包含有在你的工作空间进行治理变量及输入和采集数据的设备。
同时也有开发，治理，调试，（profilingM-files，MATLAB’sapplications。
）的系列工具。
〔3〕图形操作。
这是MATLAB的图形系统。
它包含有系列高级命令，其内容包括二维及三维数据可视化，图形处理，动画制作，表现图形。
同时它也提供低级命令便于用户完全定制图形界面并在你的MATLAB软件中建立完整的用户图形界面。
〔4〕MATLAB数据功能库。
它拥有庞大的数学运算法那么的集合，包含有差不多的加，正弦，余弦功能到复杂的求逆矩阵及求矩阵的特点值，Bessel功能和快速傅立叶变换。
〔5〕MATLAB应用程序编程界面。
这是一个承诺你在MATLAB界面下编写C和Fortran程序的库。
它方便从MATLAB中调用例程（即动态链接），使MATLAB成为一个运算器，用于读写MAT-files。
Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。
在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。
Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于操纵理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。
同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。
Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字操纵及数字信号处理的建模和仿真中。
Simulink能够用连续采样时刻、离散采样时刻或两种混合的采样时刻进行建模，它也支持多速率系统，也确实是系统中的不同部分具有不同的采样速率。
为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口（GUI），那个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直截了当明了的方式，而且用户能够赶忙看到系统的仿真结果。
1.6小结
利用MATLAB来仿真逆变电路的运行情形，减少了用实际硬件实验的繁琐，幸免了用硬件实验的各种误差。
Matlab软件仿真电路能够关心研究者更好更方便的了解逆变电路的特性，以便进一步改善其效率。
第二章交交变压变频器差不多原理
2.1、差不多原理
交交变频电路是把电网频率的交流电直截了当变换成可调频率的交流电的变流电路。
因为没有中间直流节，因此属于直截了当变频电路。
交交变频电路广泛用于大功率交流电动机调速传动系统，际使用的要紧是三实相输出交交变频电路。
单相输出交交变频电路是三相输出交交变频电路的基础。
因此本节介绍的是单相输出交交变频电路的构成、工作原理及操纵方法。
2.2、交-交变压变频器电路拓朴图
交-交变压变频器的差不多结构如以下图所示，它只有一个变换环节，把恒压恒频〔CVCF〕的交流电源直截了当变换成VVVF输出，因此又称直截了当式变压变频器。
有时为了突出其变频功能，也称作周波变换器〔Cycloconveter〕。
图1交-交〔直截了当〕变压变频器框图
常用的交-交变压变频器输出的每一相差不多上一个由正、反两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路。
也确实是说，每一相都相当于一套直流可逆调速系统的反并联可逆线路，如图2所示。
图2电路结构图
2.3、交-交变压变频器的操纵方式
1、整半周操纵方式
正、反两组按一定周期相互切换，在负载上就获得交变的输出电压u0，u0的幅值决定于各组可控整流装置的操纵角α，u0的频率决定于正、反两组整流装置的切换频率。
假如操纵角一直不变，那么输出平均电压是方波，如以下图3所示。
图3方波型平均输出电压波形
2、α调制操纵方式***
要获得正弦波输出，就必须在每一组整流装置导通期间不断改变其操纵角。
例如：
在正向组导通的半个周期中，使操纵角α由π/2〔对应于平均电压u0=0〕逐步减小到0〔对应于u0最大〕，然后再逐步增加到π/2〔u0再变为0〕，如以下图4所示。
图4交-交变压变频器的单相正弦波输出电压波形
当α角按正弦规律变化时，半周中的平均输出电压即为图中虚线所示的正弦波。
对反向组负半周的操纵也是如此。
三相交交变频电路能够由3个单相交交变频电路组成，其差不多结构如以下图5所示。
假如每组可控整流装置都用桥式电路，含6个晶闸管〔当每一桥臂差不多上单管时〕，那么三相可逆线路共需36个晶闸管，即使采纳零式电路也须18个晶闸管。
图5三相桥式交交变频电路图
因此，如此的交-交变压变频器尽管在结构上只有一个变换环节，省去了中间直流环节，看似简单，但所用的器件数量却专门多，总体设备相当庞大。
只是这些设备差不多上直流调速系统中常用的可逆整流装置，在技术上和制造工艺上都专门成熟，目前国内有些企业已有可靠的产品。
这类交-交变频器的其他缺点是：
输入功率因数较低，谐波电流含量大，频谱复杂，因此须配置谐波滤波和无功补偿设备。
其最高输出频率不超过电网频率的1/3~1/2，一样要紧用于轧机主传动、球磨机、水泥回转窑等大容量、低转速的调速系统，供电给低速电机直截了当传动时，能够省去庞大的齿轮减速箱。
近年来又显现了一种采纳全控型开关器件的矩阵式交-交变压变频器，类似于PWM操纵方式，输出电压和输入电流的低次谐波都较小，输入功率因数可调，能量可双向流淌，以获得四象限运行，但当输出电压必须为正弦波时，最大输出输入电压比只有0.866。
目前这类变压变频器尚处于开发时期，其进展前景是专门好的。
第三章仿真系统总体设计
3.1系统对象
本次研究对象为调制波原理图、相电压、相电流、线电压、不同器件所承担的电压波形以及频谱图，要求采纳subplot作图。
其部分参数为：
E=100-300V;h=0.0001s
3.2系统封装模块
3.2.1电源
直流电源，E=220V
3.2.2脉冲。
6个脉冲，频率50Hz，
〔
〕的触发脉冲相位依次相差120︒，
/
/
相位依次相差180︒,各触发脉冲占空比为50%，同时需把所有脉冲封装起来，并设置触发角。
3.2.3IGBT
IGBT是强电流、高压应用和快速终端设备用垂直功率MOSFET的自然进化。
由于实现一个较高的击穿电压BVDSS需要一个源漏通道，而那个通道却具有专门高的电阻率，因而造成功率MOSFET具有RDS（on）数值高的特点，IGBT排除了现有功率MOSFET的这些要紧缺点。
尽管最新一代功率MOSFET器件大幅度改进了RDS（on）特性，然而在高电平常，功率导通损耗仍旧要比IGBT技术高出专门多。
较低的压降，转换成一个低VCE（sat）的能力，以及IGBT的结构，同一个标准双极器件相比，可支持更高电流密度，并简化IGBT驱动器的原理图。
设置IGBT频率为50Hz，把六个IGBT连成桥式电路，同时封装起来。
第四章仿真电路的设计
4.1电路的总体设计
整个仿真系统总体设计如图4-1所示，其封装的子模块共有三个，分别为电源模块，IGBT模块，脉冲模块。
图4-1系统总体框图
4.2电路的具体设计
4.2.1电源
在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容，两个电容的连接点便成为直流电源的中点。
两个大电容起稳压作用，此处，用两个直流电源代替。
图4-2电源模块框图
4.2.2触发脉冲
以V1为基准，其他的IGBT在此基础上设置相位。
：
（a-360*3）/360*0.02
：
（a+180-360*3）/360*0.02
：
（a+120-360*3）/360*0.02
：
（a+420-360*3）/360*0.02
：
（a+240-360*3）/360*0.02
：
（a+300-360*3）/360*0.02
幅值：
1周期：
0.02s占空比：
50%
按如上设置各全控器件的触发脉冲，最后把所有脉冲封装成一个模块，并设置触发角a。
图4-3脉冲模块框图
4.2.3IGBT桥式电路〔主电路〕
该模块是由六个IGBT组成的桥式逆变电路模块，晶闸管参数设置如下：
桥式电路封装模块内部结构如下：
图4-4IGBT桥式电路模块框图
U、V、W各设一个节点，从Simpowersystem/elements中选中模块
，便于封装后从该点引出线测所需电压。
模块为终止信号模块（Terminator），其功能是中断一个未连接的信号输出端口。
第五章电路的仿真运行
5.10︒电阻负载电路时仿真运行
参数设置为：
a=0，
现在的电路仿真波形如下：
subplot（6,1,1）
plot（a.time,a.signals（1,1）.values）;
axis（[0,0.06,0,1.5]）;
title（'V1的触发脉冲'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
subplot（6,1,2）
plot（a.time,a.signals（1,2）.values）;
axis（[0,0.06,0,1.5]）;
title（'V3的触发脉冲'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
subplot（6,1,3）
plot（a.time,a.signals（1,3）.values）;
axis（[0,0.06,0,1.5]）;
title（'V5的触发脉冲'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
subplot（6,1,4）
plot（a.time,a.signals（1,4）.values）;
axis（[0,0.06,0,1.5]）;
title（'V2的触发脉冲'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
subplot（6,1,5）
plot（a.time,a.signals（1,5）.values）;
axis（[0,0.06,0,1.5]）;
title（'V6的触发脉冲'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
subplot（6,1,6）
plot（a.time,a.signals（1,6）.values）;
axis（[0,0.06,0,1.5]）;
title（'V4的触发脉冲'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
各触发脉冲波形图
图5-1
直流电源波形
图5-2
电阻性负载时，相电压、线电压以及电流波形、IGBT所承担的电压波形用subplot作图，程序代码如下:
：
clc
subplot（5,1,1）
plot（a1.time,a1.signals（1,1）.values）;
title（'IGBTV1两端的电压波形u（V1）'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
subplot（5,1,2）
plot（a1.time,a1.signals（1,2）.values）;
title（'IGBTV1两端的电流波形i（V1）'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'i/A'）;
gridon
subplot（5,1,3）
plot（a1.time,a1.signals（1,7）.values）;
title（'电压u（UN′）的波形'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
subplot（5,1,4）
plot（a1.time,a1.signals（1,8）.values）;
title（'电压u（VN′）的波形'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
subplot（5,1,5）
plot（a1.time,a1.signals（1,9）.values）;
title（'电压u（WN′）的波形'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
图5-3
clc
subplot（4,1,1）
plot（a1.time,a1.signals（1,3）.values）;
title（'相电流i〔UN〕的波形'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'i/A'）;
gridon
subplot（4,1,2）
plot（a1.time,a1.signals（1,4）.values）;
title（'相电压u〔UN〕的波形'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
subplot（4,1,3）
plot（a1.time,a1.signals（1,5）.values）;
title（'线电压u（UN）的波形'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
subplot（4,1,4）
plot（a1.time,a1.signals（1,6）.values）;
title（'电压u〔NN′）的波形'）;
xlabel（'t/s'）;ylabel（'u/v'）;
gridon
图5-4
波形的频谱分析如下：
图5-4负载相电压u〔UN〕的频谱分析
图5-5负载相电流i（UN）的频谱图
图5-6线电压u〔UV〕的频谱图
图5-7IGBTV1上电压u（V1）的频谱图
5.20︒带阻感负载时的仿真波形
参数设置为：
，
图5-8
图5-9
图5-10阻感相电流i〔UN〕的频谱图
5.330︒阻感性负载时的仿真波形
图5-11
5.490︒阻感性负载时的仿真波形
图5-14
5.5小结
本次交交变频器的设计和和之前学过的电力电子的内容差不多。
第一单就内容上说差不多上全是电力电子的知识，差不多不涉及到这学期所学习的运动操纵理论。
但那个电路确在操纵电机中有专门大的运用。
在变频调速中有广泛的运用。
因此本次课程设计依旧有专门大的意义的。
刚开始拿到那个题目的时候我就翻阅了上学期电力电子的教材，上面就差不多有了单相交交变频知识的介绍，因此对单相交交变频的原理有了一定的认识。
只剩下在MATLAB中仿确实运用了。
因此依照往常课程设计的体会查阅网上资料，到西院图书馆借了周渊深的«电力电子技术与MATLAB仿真»一书，后来又在网上下载了洪乃刚的«电力电子和电力拖动操纵系统的MATLAB仿真»一书，认真阅读完相关知识后，就明白如何样仿真了，然后MATLAB也专门顺利的完成了。
尽管仿真出来的波形和理论上还有专门大的差距然而其变化趋势依旧和理论上的一样。
总之由于前两年课程设计的体会，这次题目又不是专门难，使得设计过程相对轻松，比较快的到达了设计要求。
通过两周的课程设计让我学会了专门多，从题目的选择到原理的设计，从仿真调试到到报告的撰写每一步都付出了辛勤的汗水。
但更重要的是我收成了更多。
这两周的时刻不仅让我巩固了往常所学过的知识，而且学到了专门多在书本上所没有学到过的知识。
使自己从理论到实践又迈出了坚实的步伐，这对我们这些立即走上工作岗位的同学有专门大的关心，我也相信今天学到的知识在以后的工作中绝对有用武之地。
第六章结论
由于面向对象技术存在一系列突出优点，近年来这种技术越来越受到人们的重视，对它的应用和研究遍及运算机软件和硬件的各个领域。
用模块化、抽象、局部化和模块独立等原理及结构程序设计技术指导面向对象程序设计，能够提高软件的开发效率，增加软件的可明白得性和可爱护性。
当功能需求变化时，无须重新创建工程，只须在原有的基础上作一些增加、删除或修改即可。
而且如要产生新的功能也可用原有的类派生而成，可继承原有类中可重用的部分，如此就能够减少不必要的工作量。
本次设计要紧运用模拟了交交变压变频器的仿真，设计过程中的要紧障碍在于脉冲和晶闸管的参数设置，一旦设置恰当，建模的工作就能较轻松的进行。
由于运算机仿真模拟必定是今后工业研究进展的要紧手段，因此本设计对今后的仿真工作有一定的参考。
通过这次课程设计，我对MATLAB/Simulink及其中的各个模块的用法有了更充分的了解，同时对各种器件参数的设置有了比较丰富的体会。
这次课设的锤炼增强了我以后做相关建仿照确实信心。
这次课设做的是电力电子技术中的整流，我们尽管往常没学过那个，但通过此次课设对该电路的仿真，使我对三相交交变压变频器有了一定的了解。
参考文献：
[1]王兆安，黄俊主编.电力电子技术。
北京：
机械工业出版社，2000
[2]薛定宇，陈阳泉.系统仿真技
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