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这是什么我忘了
编缉第4章
准备功能（补正功能）
4．1刀具径向补正（G40、G41、G42）
4．2刀具长度补正（G43、G44、G49）
4．1刀具径向补正 （G40、G41、G42）
4．1．1刀具径向补正功能
在程序中，程序按工件形状编写。
实际加工时，利用刀具补正功能，使刀具中心的运行线路与工件形状偏离其刀具的半径值。
G41
G42 Dn ；
指令形式
刀具径向补正中使用G代码和D代码
·G40 ：
取消刀具径向补正（接通电源时为此状态）
·G41：
左侧补正（按刀具的行进方向，向左侧偏移）
·G42：
右侧补正（按刀具的行进方向，向右侧偏移）
无论指令G41和G42都成为刀具径向补正状态。
用G40可取消上述状态。
工件工件
0401．ai
Dn：
工具号（n=0～99）或组号（ｎ＝901～930）
D0的偏置量始终为0。
偏置量在刀具一览表画面中设定。
4．1．1．1．刀具径向的微量补正
程序中，编入G41·G42指令时，与指令的刀具编号相对的刀具径向微量补正值也被同时加算上去。
刀具径向微量补正值由刀具一览表画面中设定。
刀具径向偏移量＝刀具径向补正量＋刀具径向微量补正。
（注）刀具一览表画面的操作，请参照操作说明书。
4．1．2取消状态
接通电源时或按下重新设定键时，没有实行刀具径向补正时的状态。
此时，程序设定的刀具线路始终与刀具的中心的线路相一致。
＜文字·记号的说明＞ 对以后程序说明中常用的文字、记号的说明。
①［内侧］［外侧］的说明
移动指令的转角处，从工件上测量，其角度为180°以上时、称［内侧］0～180°
时，称［外侧］。
程序段１
工件侧
程序段２
内侧
0402.ai
程序段１ 工件侧
程序段２
外侧
04L03.ai
04L04.ai
② 图中记号的说明
:
程序线路
:
刀具中心线路
:
辅助线
L :
直线
C :
圆弧
D :
刀具径向补正量
:
工件侧角度
T :
圆弧的切线
CP :
交点
S :
单程序段运行时的停止点
4．1．3启动
在取消状态下，实行满足下列所有条件的指令时，控制系统变成补偿状态。
此时的移
动称为启动。
a）有G41，G42指令。
b）在X—Y平面内，指令圆弧（G02，G03）以外的移动，或移动量为０。
（注1）有圆弧指令时，发生报警。
（注2）指令XZ、YZ轴进行直线切削时，则报警。
4．1．3．1内侧切削（180°≦）
直线－直线
04L05.ai
直线－圆弧
04L06.ai
4．1．3．2外侧（钝角切削）
（90° ≦ θ < 180°）
（a）方式1：
直线－直线
04L07.ai
方式1：
直线－圆弧
04L08.ai
（b）方式2：
直线－直线
04L09.ai
方式2：
直线－圆弧
04L10.ai
（注１）对启动与取消（补偿）有方式1和方式2，两种方法选择哪一种方法可用参数1设定。
（注２）179°≦<180°时。
选择方式2也变成方式1。
4．1．3．3外侧（锐角切削）（θ<90°）
（a）方式1：
直线－直线
04L11.ai
方式1：
直线－圆弧
04L12.ai
（b）方式2：
直线－直线
04L13.ai
方式2：
直线－圆弧
04L14.ai
（注1）对开动与取消（补偿）有方式1和方式2，两种方法，选择哪种方法可用
参数1设定。
（注2）≦1°时，选择方式2也变成方式1。
4．1．4补偿状态
补偿状态中的移动指令包括、定位、直线切削、圆弧切削、螺纹切削。
（注）直线切削中不包括XZ、YZ轴指令。
若指令则报警。
4．1．4．1内侧切削（180°≦ ）
直线－直线
04L15.ai
圆弧－直线
04L16.ai
直线－圆弧
04L17.ai
圆弧－圆弧
04L18.ai
（注1）小角度（a<1°）的内侧旋转时，补正失量变得异常之大的情况。
直线－直线
补偿失量
04L19.ai
直线－圆弧
04L20.ai
圆弧直线、圆弧圆弧也以同样方式处理。
（注2）接近平行角度（180°≦<181°）时的内侧旋转情况
直线－直线
04L21.ai
圆弧直线、直线圆弧、圆弧圆弧都以相同方式处理。
4．1．4．2外侧 （钝角切削）
（90°≦ <180°）
直线－直线
04L22.ai
直线－圆弧
04L23.ai
（注1）接近平行角度（179°< <180°）时的外侧旋转情况
圆弧－直线
04L24.ai
圆弧－圆弧
04L25.ai
直线－直线
04L26.ai
圆弧直线、直线圆弧、圆弧圆弧也以同样方式处理。
4．1．4．3外侧（锐角切削）（ < 90°）
直线－直线
04L27.ai
圆弧－直线
04L28.ai
直线－圆弧
04129.ai
圆弧－圆弧
04L30.ai
4．1．4．4例外的情况
用内侧切削不能定交点时。
报警停止
04L31.ai
如上图所示，即使在补正量很小时存在交点，当补正量变大时，交点就没有了。
此情况下，在此程序段前即报警而停止运行。
4．1．5取消补偿
在补偿状态下，实行满足下列所有条件的指令时，控制系统处在取消状态。
此时的移
动称为取消补偿。
a）有Ｇ４０指令时。
G40；
指令形式
b）在X－Y平面内，实行圆弧（Ｇ02、G03）切削以外的指令。
（注1）有圆弧指令，则发生故障。
（注2）对XZ、YZ轴进行直线切削的指令则发生故障。
4．1．5．1内侧切削（180°≦ ）
直线－直线
04L32.ai
圆弧－直线
04L33.ai
4．1．5．2外侧 （钝角切削）
（90°≦ <180°）
（a）方式1：
直线－直线
方式1：
圆弧－直线 04L34.ai
04L35.ai
（b）方式2：
直线－直线
4L36.ai
方式2：
圆弧－直线
04L37.ai
（注1）在启动和取消（补偿）中有方式1和方式2两种方法。
选择哪种可在参数1
中设定。
（注2）179°≦<180°时，即使指定方式2，也实行方式1。
4．1．5．3外侧（锐角切削）（ < 90°）
（a）方式1：
直线－直线
04138.ai
方式1：
圆弧－直线
04L39.ai
b）方式2：
直线－直线
04140.ai
方式2：
圆弧－直线
04141.ai
4．1．6G40单独指令
G40单独指令时，从前一程序段所指定的位置相垂直方向补正刀具径向修正值处移
动。
直线－直线
G41 XˍYˍDˍ；
G40 ；
04L42.ai
圆弧－直线
G41 XˍYˍDˍ；
G40 ；
04L43.ai
（注）剩下的补偿量与下一移动指令同时取消。
G42 XˍYˍDˍ；
G40 ；
G01 XˍYˍFˍ；
04144.ai
4．1．7补偿状态中补正方向的改变
在补偿状态中，实行G41或G42以及补正量的正负符号改变，都能改变补正方向。
但是启动程序段及下一程序段不能改变。
补正量的符号
G代码
＋
－
G41
左侧补正
右侧补正
G42
右侧补正
左侧补正
0401.tb1
实行条件
补正状
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