宏程式编写.docx
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宏程式编写
宏程式编写
宏指令内容
含运算指令的程序段。
·含控制指令（GOTO，DO，END）的程序段。
·调出宏指令的程序段（G65，G66，G67）。
以上程序段在单勾程序状态下也不停止。
另外，被认为含有刀具径向补正移动的程序段。
制限事项
MDI运转模式只能进行变数的定义指令。
7．1简单的调出功能
由主程序或从上一宏指令程序中调出并执行宏指令程序。
指令形式
P：
调出宏指令程序的编号
L：
重复调出次数（9999次以下）
如省略则被看做为1次。
（引数）：
连到宏指令程序的引数（参照7．3）
（注）G65中所有的引数都需预先指定。
文本框:
G65 PU ULU U（引数）；
7．2常态调出功能
调出宏指令程序的模态指令后，在按轴移动指令执行轴的移动后，仍继续执行宏
指令程序，直到取消宏指令。
指令形式
P：
调出宏指令程序的编号
L：
重复调出次数（9999次以下）
如省略则被看做为1次。
（引数）：
连到宏指令程序的引数（参照7．3）。
若取消则指行下面的指令。
指令形式
（程序的实行顺序）
文本框:
G01 ZU U ；
M99 ；
文本框:
G66 P1 ；
XU UYU U；
G67 ；
文本框:
G67；
文本框:
G66 PU ULU U（引数）；
（注1）G66中所有的引数都属预先指定。
（注2）G66与G67必须在同一程序内指令。
G66常态执行中，即使不指令G67也可
用M30取消。
（注3）G66模式中不可再用G66指令。
（注4）G66的程序段不可用宏指令调出
7．3可指定引数
需向宏指令指定局部变数时，用引数指定。
引数指定
引数指定的位置
宏指令内的变数
A
#1
B
#2
C
#3
D
#7
E
#8
F
#9
G
－
H
#11
I
#4
J
#5
K
#6
L
－
M
#13
N
－
O
－
P
－
Q
#17
R
#18
S
#19
T
#20
U
#21
V
#22
W
#23
X
#24
Y
#25
Z
#26
0701.tbl
文本框:
（注意）
除G，L，N，O，P以外可用所有的位置
来指定引数。
对无需指定的位置就不必指定。
与省略的位置对应的局部变数值是空值。
7．4G65与M98的不同处
1．G65可用引数指定，而M98不能。
2．G65可通多重指定，使其含有各不相同的局部变数，而M98没有。
3．G65的调出重复次数与M98合起来可达到8重，单独重复可达4重。
7．5多重调出
宏指令调出可最多重复达4重调出。
按宏指定等级分配局部变数（#1～#6）。
用G65
等调出时，调出等级的局部变数被保存，而调出的宏指令程序的局部变数被重新分配。
执行M99时，被保存的局部变数会回复。
对于普通变数，等级不同其读写也可共通。
等级０等级１等级２等级３等级４
等级0的局部变数等级1的局部变数等级2的局部变数等级3的局部变数等级4的局部变数
对于普通变数，任何等级都可共同读写。
文本框:
G65P8030
I7．J8．；
Ｍ99;
文本框:
G65P8020
I5．J6．；
Ｍ99;
文本框:
主程序
文本框:
G65P8010
I3．J4．；
Ｍ30;
文本框:
G65P8040
I9．J10．；
Ｍ99;
文本框:
Ｍ99;
文本框:
程序8010
文本框:
程序8020
文本框:
程序8030
文本框:
程序8040
文本框:
#1
．
．
#4
#5
．
．
#9
#11
#13
#17
．
．
#26
文本框:
#1
．
．
#43.0
#54.0
．
．
#9
#11
#13
#17
．
．
#26
文本框:
#1
．
．
#45.0
#56.0
．
．
#9
#11
#13
#17
．
．
#26
文本框:
#1
．
．
#47.0
#58.0
．
．
#9
#11
#13
#17
．
．
#26
文本框:
#1
．
．
#49.0
#510.0
．
．
#9
#11
#13
#17
．
．
#26
文本框:
#100～#199
#500～#599
7．6变数
变数的种类
变数编号
变数的种类
功能
#0
通常<空>
通常不能用变数值代入<空>中
#1~#26
局部变数
各不同等级的宏指令可独自使用的变数。
切断电源初始化后，则变为<空>。
此变数的数值范围为
-1.0×10～-1.0×10﹑0﹑-1.0×10～-1.0×10﹑
#100~#199
普通变数
不同的宏指令间可共同使用的变数。
切断电源初始化后，则变为<空>。
此变数的数值范围为
-1.0×10～-1.0×10﹑0﹑-1.0×10～-1.0×10﹑
注意：
画面上不能将全部数位表示出来，但实际的变数
值，可在以上范围内记存。
参照「宏指令画面的表示，设定」
#500~#599
不同的宏指令程序间可共同使用的变数。
切断电源后其数据仍被保存。
此变数的数值范围的有效数位。
米：
-999999.999~999999.999
（整数6位，小数点后3位）
英寸：
-99999.9999~99999.9999
（整数5位，小数点后4位）
小数点后位数超出有效位数时，以四舍五入法取整，代
入值超出范围时，则报警。
变数的表现方法
（例1）＃1＝9＃9＝20＃20＝30
＃5＝＃［＃［＃1］］
时、＃5＝30
（例2）：
，N，及O不能加工变数前。
同时，不能进行N＃20的指令
（例3）变数为位置数据时，小于位置数据可用数值位数的部分四舍五入。
大于位
置数据的最大指令时，报警。
（注）变数编号中可使用变数或数式，但必须以［］括起来。
＃100＝＃［100＋10］；
未定义变数···尚未定义的变数称为＜空＞。
＃0通常作为＜空＞使用。
文本框:
99-99-9999
文本框:
99-99-9999
（例1）＃1为＜空＞时
G01X＃1Y100．→G01Y100．
G01X［＃1+10．］Y100．→G01X10．Y100．
（例2）计算
＃0＋＃0→0
＃0﹡5→0
（例3）条件式
＃1＝＜空＞时
＃1＝０时
＃1EQ＃0→成立
＃1NE0→成立
＃1GE＃0→成立
＃1GT0→不成立
＃1EQ＃0→不成立
＃1NE0→不成立
＃1GE＃0→成立
＃1GT0→不成立
EQ，NE不同等于＜空＞，＂0＂。
7．7计算指令
变数的定义、置换
＃i＝＃j
定义、置换
加法计算
＃i＝＃j＋＃ｋ
＃i＝＃j—＃ｋ
＃i＝＃jOR＃ｋ
＃i＝＃jXOR＃ｋ
加
减
逻辑和
排他的逻辑和
乘法计算
＃i＝＃j＊＃K
＃i＝＃j／＃K
＃i＝＃jAND＃K
乘
除
逻辑积
函数＃i＝SIN［＃K］
＃i＝COS［＃K］
＃i＝TAN［＃K］
＃i＝ATAN［＃K］
＃i＝SQRT［＃K］
＃i＝ABS［＃K］
＃i＝BIN［＃K］
＃i＝BCD［＃K］
＃i＝ROUND[＃K]
＃i＝FIX［＃K］
＃i＝FUP［＃K］
正弦
余弦
正切
反切
平方值
绝对值
BCD—BIN变换
BIN—BCD变换
四舍五入
小数点后数值舍去
小数点后数值进1到整数位
（注1）等式右边的＃j，＃K也可用固定的数值。
在此情况下，如数值无小数点，仍将数值视为末尾有小数点。
7．8计算顺序
·计算优先顺序为1．函数，2．乘法计算，3．加法计算。
·需优先计算的部分可以[]括起来。
包括函数在内，[]可重复使用５重。
7．9控制指令
IF[条件式]GOTOn;（n:
1～9999）
条件式成立时，进入序号n处；条件式不成立时，执行下一段程序。
如省略IF[条件式]
时，则无条件进入序号n处。
WHILE[条件式]DOm～ENDm；（m=1～4）
条件式成立时，重复执行下一段到END程序段；不成立时，执行END程序段的下一句
程序。
如省略WHILE[条件式]时，则无限重复执行DOm～ENDm。
条件式的种类
#iEQ#j
#i与#j相等
#iNE#j
#i与#j不相等
#iGT#j
#i超过#j
#iLT#j
#i小于#j
#iGE#j
#i大于#j
#iLE#j
#i小于#j
0703.tbl
（注1）条件式的全部内容都用[，]括起来。
（注2）#i、#j也可用定数或数式，若用数式则必须以[]括起来。
（注3）在同一程序内可任意次使用识别数号。
文本框:
IF [#100EQ50］GOTO123；
IF [#101GT102］GOTO123；
GOTO124；
N123
N124
（注4）DOm～ENDm必须一对一使用。
（注5）DOm～ENDm不能交叉使用
文本框:
WHILE ［＃100LT10］DO1；
WHILE ［＃101EQ50］DO2；
END1；
END2；
文本框:
WHILE ［＃100LT10］DO1；
WHILE ［＃101EQ50］DO1；
END1；
（注6）DOm～ENDm最多可4重使用。
文本框:
WHILE［＃100LT10］DO1；
WHILE［＃101LT20］DO2；
WHILE［＃102LT30］DO3；
WHILE［＃103LT40］DO4；
4重3重2重1重
END4；
END3；
END2；
END1；
（注7）IF～
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