《DYK型导叶开度测控仪说明书》.docx

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《DYK型导叶开度测控仪说明书》

使用说明书

DYK1?

叶开度测控仪

弧型门远控支持并行接口编码器

1、概述2

2、技术指标2

3、工作原理3

4、面板布置及使用方法4

5、安装与调整7

6、注意事项8

信誉保证

西安蓝田恒远水电设备有限公司向客户保证：

本公司的每

一个产品都由富有经验的设计部门、生产部门、检验部门等来

完成，并经严格的老化、筛选和全面测试，每一个部门在工作中都遵循最高的质虽标准，制造的每一个产品均符合国家标准。

使用前请仔细阅读使用说明书。

一、概述

DYKS闸门开度远控测控仪，是根据水利工程的实际需要而制造的，它和光电式或接触式绝对编码器相配合组成闸门开度测控装置。

闸门开度测控仪采用微电脑控制技术，具有测量值和设定值数码显示；输入输出电路采用光电隔离技术；四个继电器动作（上限、下限、上升-自动启门、下降-自动闭门），远程讯响提示（选配），继电器动作预置参数由仪表面板的按键（或远程上位机）完成，继电器动作时相应的指示灯点亮、蜂鸣器发出报警（静、响可控）功能。

4-20m标准模拟量输出（对应值用户可自行调节）（选配），RS485申行通讯接口等。

该仪表通过内部设定可修改编码器的增量方向、仪表地址编号、闸门扬程-开度非线性修正系数等，相对零点，用户可轻松地查看和设置，是理想的闸门开度（远控）测控仪表。

下图为闸门开度测控装置结构示意图：

二、技术指标

1、测量范围：

0〜9999mm（或0-9999cm）

2、分辨率：

1mm/或1cm

3、精度：

±0.1%x量程±1mm/或1cm

4、闸门扬程-开度非线性修正系数：

（16段）用户可自行调节

5、输入信号（光电隔离）：

并行格$码（编码输入通道16路）

6、输入接点信号（光电隔离）：

输入接点通道3路

7、输出信号（光电隔离）：

4-20m标准模拟量输出（对应值用户可自行调节）（选配）

8、通讯接口：

RS485接口（支持MODBUS-RTU协议）

9、输出接点：

•上限：

测量值大丁等丁上限值，声、光报警，上限继电器动作，闸门停止；

•下限：

测量值小丁等丁下限值，声、光报警，下限继电器动作，闸门停止；

•上升：

自动启门。

即自动控制中，启门继电器动作，闸门上升；

•下降：

自动闭门。

即自动控制中，闭门继电器动作，闸门下降；

•远程讯响提示：

继电器在远程输入的时间内动作（远程讯响提示继电器接点-

常开型，一般采用4-20mA标准模拟量输出端“I+I-'）（选配）

•触点容量：

AC220V/5ADC125V/5A;

10、工作环境：

无剧烈振动防尘场所；温度：

-20-60C湿度：

＜95%

11、工作电压：

AC220V土10%50HZ

12、机箱尺寸//（开口尺寸）（单位mm）:

高80X宽160X深160//（高76X宽152）。

三、工作原理

闸门的开度测量使用绝对编码传感器，将开度转变为绝对数字编码后，输入到测控仪，经CPU处理后，以数字显示开度值，同时按照不同的预定值控制继电器触点输出状态，提供控制信号及RS485通讯、4-20mA标准模拟量输出等。

系统结构原理图

四、面板布置及使用方法

2、功能定义

四位大数码管：

显示开度测量值及预置时的状态指示

四位小数码管：

显示设定值及预置时状态对应的数值。

指示灯：

分别指示上限、下限、上升、下降继电器动作状态（继电器吸合时对应指示灯亮）。

自动控制指示：

“自动”指示灯亮//手动控制指示：

“自动”指示灯灭

讯响报警：

详见报警设置字的定义

SP=0所有状态（到限（上限、下限）、运行）都不允许讯响

SP=1只允许到限（上限、下限到限）讯响

SP=2只允许运行讯响

SP=3只允许到限及运行讯响

注大当仪表发出报警声时；除“确认”键外，此时按“预置”或“增加”或“减小”任意一个键，报警声停止。

3、开度测控仪的操作方法

1显示：

打开电源，仪器开始工作，此时LED分别显示讯响［SP］状态、上限［J1-］预定值、下限［J2_］预定值、运行设定点［J3-］预定值、中间设定点［H-D］预定值、全开设定点-^

［H-U］预定值、全关设定点［H_L］预定值，显示时四个大数码管显示状态，四个小数

码管显示对应的值。

其关系如下（各预定点的值仅为测试而随意设置的，实际预定

值要根据工程需要设定）：

下划线_代表下限型（小丁等丁时动

注：

上划线-代表上限型（大丁等丁时动作）作）。

中划线-代表根据判断来确定动作。

预定值显示完成后（显示参数时，按任意键可跳过预定值显示）仪表进入正常工作状态。

四个大数码管显示测量值；四个小数码管显示设定开度的值。

显示测量值（Y）和传感器编码值（X）和零点对应值（X0）及修正点等的关系图开度测量公式：

把编码值在有效量程内分成若干份（最大16份）即PP值。

Y=（Dn+1-Dn）（X-X0-PP*n）/PP+Dn

详见《内部参数设置》。

例：

PP=100当前编码值X=980编码器零点X0=220

n=（980-220）/100=7D7=400D8=480

测量显示值Y=（D8-D7（X-X0-PP*7）/PP+D7

=（480-400）（980-220-100*7）/100+400

=448

2开机预置操作：

“预置”键：

开机时按住该键停约3-5秒，所有指示灯亮，同时进入预置状态。

再按该键选择预置的类别，其顺序为：

讯响［SP］状态、上限［J1-］预定值、下限［J2_］预定值、中间设定点［H-D］预定值、全开设定点［H-U］预定值、全关设定点［H-L］预定值。

用“■”或即可对此数据进行修改。

“■”键：

对设定数值进行增加处理，按一下加“1”，按住不动，缓慢增加5个数字后则连续快速增加。

“■”键：

对设定数值进行减小处理，按一下减“1”，按住不动，缓慢增加5个数字后则连续快速减小。

“确认”键：

按此键，将所有设定值存入到EEPROM并退出"预置"状态，进入工作测控状态，同时“预置”，“■”，“■”，“确认”键接口均被关闭，如想再次修改预置数据，需重新开机操作。

仪表处丁自动工作状态时运行操作：

按“预置”键3秒可直接进入设定点进行预置，可选择中间设定点［H-D］预定值、全开设定点［HU］预定值、全关设定点［H_L］预定值，同时可用■”，“,”键修改以上预定值。

设置好后按“确认”键（显示“J3-+新设定值”）长期记忆并

进入正常工作状态。

否则按“预置”键，保留原来设定值（显示“J3-+原设定值”），返回到工作状态。

按“确认/启停”键可以作为启停（上升或下降）按钮使用（闪烁显示“RUN设定值”二次后），闸门到设定值后自动停止。

在闸门运行时若想随时停止，可按“确认/启停”键（闪烁显示“STP+设定值”一次后）使其立即停止。

仪表处丁手动工作状态时运行操作：

只有按电气控制箱上面的“启门”或“闭门”操作按钮才能提升闸门或关闭闸门。

3零点查看及设置：

开机时同时按下“预置”和“■”键，仪表显示原来设置的开度零点值L0=□口口口口，且指示灯全灭。

闪烁3次后（闪烁时松开按键，不能进入“零点查看及设置”程序，返回到工作状态），仪表指示灯全亮，且蜂鸣器响，闪烁停止。

此时可松开按键，进入零点设置状态。

显示当前开度编码器的绝对值LJ=XXXX

X,此时若把当前值作为零点，则按“确认”键，完成设置，重新回到工作状态。

否则按“预置”键，保留原来的零点（不把当前值作为零点），返回到工作状态。

五、安装与调整

1、后面板布置

后面板：

四组继电器触点输出端（选用常开或常闭，包含上限、下限、上升-启门、下降-闭门），CO虞公共端，K1是自动控制端、K2是上升交流接触器闭合信号输入端、K3是下降交流接触器闭合信号输入端，A、B是RS485申行通讯接口、4-20mA标准模拟量输出端“I+I-”（未选配时该端子为空或为用户提供远程讯响提示继电器接点-常开型）、AC220V电源输入端子，并行编码信号输入等。

后面板结构示意图

2、接线关系

1继电器触点输出接脚特性：

上限、下限继电器触点均有三个触点，1、2为常闭；2、3为常开；根据需要选择常开型或常闭型；上升（启门）、下降（闭门）为二触点，为常开型（可根据用户需要更改常开型或常闭型）。

24-20mA输出（两线制无源信号，需要外部激励电源下图所示）：

计算公式：

I=（Y-F4）/（FF-F4）X16+4（mA）

I---输出电流值Y---显示测量值

FF---20mA电流对应值F4---4mA电流对应值

注：

当（Y-F4）＜0时，为4mA;当（Y-F4）＞FF时，为20mA;

测控仪表

注:

虚线枢内的负载电阻用户根据要求接入或直接短接

3RS485接口：

通讯协议：

采用Modbus-RTU（远程终端单元）模式进行通讯

包远（SUNEST系列设备实现Modbus通信协议时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了Modbus-RTlfc议的命令子集，使用读寄存器命令（03）,和预置寄存器命令（06）。

消息的结尾和开头至少有3.5个字节时间的间隔。

注：

03命令用丁主机读取设备数据和设备响应主机的读数据命令；每次最多读

取8个寄存器的内容。

06命令用丁主机预置设备单个寄存器中的数据和设备响应主机的预置命令。

（详细通讯协议请参考蓝田恒远设备RS485口通信协议）。

寄存器分配表：

（寄存器地址高位字节可以任意）（十六进制=00-FF）

寄存器分配

字符

说明（*--可修改，其余为只读）

R--00

测量值

闸门开度的测量值

R--01H

报警设置字

（其含义见后）

*

R--01L

状态字

（其含义见后）

R--02

设定值

J3一

闸门运行的预定值（2字为）

*

R--03

操作控制字

（其含义见后）

*

R--04

上限设定值

J1-

上限报警点的值（2字节）

*

R--05

下限设定值

J2_

下限报警点的值（2字节）

*

R--06

远程讯响提示

0为不讯响;1-255为讯响时间（秒）（其含义见后）

*

R--07

保留

FH08

保留

FH09

中间预定值

H-D

闸门预备要运行的设定值（2字为）

FH10

全升预定值

H-U

闸门预备运行到全开的设定值（2字节）

FH11

全美预定值

H-L

闸门预备运行到全美的设定值（2子节）

R--12

保留

R--13

零点对应值

L0

/LJ

开度零点对应的编码值（L0值,LJ为当前测量的编码值）

为原设定

R--14

保留

R--15

产口口编勺

产叩电了骗勺，和合格证编勺，

寸应

R--16H

仪表地址

AA

有效地址1-247

R--16L

编码命型亏

SS

详见内部设置编码器对应表

R--17H

通讯波特率

bPS

00=2400/01=4800/02=9600/03=19200

R--17L

奇偶校验位

PCb

00=^校验/01=奇校验/02-偶校验/03=

无校验（停止位一位）

FH18

4mA电流

F4

4mA电流对应的测量值

（2字节）

FH19

20mA电流

FF

20mA＜流对应的测量值

（2字节）

FH20

留保

FH21

留保

FH22

留保

FH23

编码间隔

PP

非线性修正分段间隔用

FH24

修正端1的值

d1

对应第1段端点的显示值

（2字节）

FH25

修正端2的值

d2

对应第2段端点的显示值

（2字节）

FH26

修正端3的值

d3

对应第3段端点的显示值

（2字节）

FH27

修正端4的值

d4

对应第4段端点的显示值

（2字节）

FH28

修正端5的值

d5

对应第5段端点的显示值

（2字节）

FH29

修正端6的值

d6

对应第6段端点的显示值

（2字节）

FH30

修正端7的值

d7

对应第7段端点的显示值

（2字节）

FH31

修正端8的值

d8

对应第8段端点的显示值

（2字节）

FH32

修正端9的值

d9

对应第9段端点的显示值

（2字节）

FH33

修正端10的值

dA

对应第10段端点的显示值

（2字节）

FH34

修正端11的值

db

对应第11段端点的显示值

（2字节）

FH35

修正端12的值

dC

对应第12段端点的显示值

（2字节）

FH36

修正端13的值

dd

对应第13段端点的显示值

（2字节）

FH37

修正端14的值

dE

对应第14段端点的显示值

（2字节）

FH38

修正端15的值

dF

对应第15段端点的显示值

（2字节）

F--39

留保

FH39

以后寄存器不用。

部分寄存器代表的含义：

报警设置字：

（R-01+高位字节）（R-01HD7-D0即R-01D15-D8（可修改）D7-D2----保留

D1----运行报警使能0-蜂鸣器不允许；1=蜂鸣器允许

D0----上下限报警使能0-蜂鸣器不允许；1=蜂鸣器允许

状态字：

（R-01L低位字节）（不可修改）

D7----=1-自动（闭合）；=0-手动

D6----保留

D5----下限报警状态1-小丁等丁下限；0-大丁下限

D4----上限报警状态1-大丁等丁上限；0-小丁上限

D3----=1闭门接触器闭合；=0断开

D2----=1启门接触器闭合；=0断开

D1----=1闭门控制动作；=0不动作

D0----=1启门控制动作；=0不动作

操作控制字（高位字节）：

（可修改）

D15-D9----保留

D8----=1启动；=0停止

D7-D0----保留

远程讯响提示时间设置：

（选配--用户订货时提出）（远程讯响提示继电器接点-常开型，一般采用4-20mA标准模拟量输出端“I+I-”）

D15-D8----保留

D7-D0----继电器动作时间（0-不动作，1-255即为动作1-255秒）

例：

★读一个或一组寄存器

上位机发：

地址+03（读取功能码）+XXXX㈱存器起始地址）+XXXX（®取数据个

数）+XXXX（CR（K验）

测控仪回：

地址+03+XX诙取数据个数的2倍）+XXXX做据高位、数据低位）+XX

XX（CRCJ验）

★设置设定点

上位机发：

地址+06（预置功能码）+0002（寄存器地址）+XXXX欲预置的数据）XXXX（CRC$验）

测控仪回：

地址+06+0002（寄存器地址）+XXXX伽置成功的数据）+XXXX（CRC校验）

★上限设定

上位机发：

地址+06（预置功能码）+0004（寄存器地址）+XXXX欲预置的数据）+XXXX（CRC$验）

测控仪回：

地址+06+0004（寄存器地址）+XXXX伽置成功的数据）+XXXX（CRC校验）

★下限设定

上位机发：

地址+06（预置功能码）+0005（寄存器地址）+XXXX欲预置的数据）+

XXXX（CRC$验）

测控仪回：

地址+06+0005（寄存器地址）+XXXX伽置成功的数据）+XXXX（CRC校验）

★启动控制（测控仪表根据当前测量值与要升降的设定值比较判断后，来决定升还

是降）当仪表处丁自动控制状态时上位机发送的启动、停止命令起作用、当仪表处

丁手动控制状态时，上位机发送的启动命令及停止命令不起作用。

上位机发：

地址+06（预置功能码）+0003（寄存器地址）+0100（启动动命令）+XX

XX（CRCS验）

测控仪回：

地址+06+0003（寄存器地址）+XXXX&空制字+状态字）+XXXX（CR（K

验）

★停止控制

上位机发：

地址+06（预置功能码）+0003（寄存器地址）+0000（停止命令）+XX

XX（CRCS验）

测控仪回：

地址+06+0003（寄存器地址）+XXXX（（控制字+状态字））+XXXX（CRC校验）

★蜂鸣器控制

上位机发：

地址+06（预置功能码）+0001（寄存器地址）+XXXX欲预置的数据-

只有高位字节可预置；低位字节可以是任意数值）+XXXX（CR（K验）

测控仪回：

地址+06+0001（寄存器地址）+XXXX段置字+状态字）+XXXX（CR（K验）

★远程讯响提示时间设置（远程讯响提示继电器接点-常开型，一般采用4-20mA标

准模拟量输出端“I+I-”）

上位机发：

地址+06（预置功能码）+0006（寄存器地址）+XXXX伽响时间0-255

秒）+XXXX（CR（K验）

测控仪回：

地址+06+0006（寄存器地址）+XXXX伽响时间0-255秒）+XXXX（CRC

校验）

④仪表信号接口接线对应表：

（传感器编码输入）

仪表

25芯

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

特性

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D8

D9

D

10

D

11

D

12

仪表

25芯

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

特性

D

13

D

14

D

15

V+

COM（V-）

注：

D0-D15为编码器数据输入。

V*V-为光电并行编码器电源（12V）;接触式编码

器不需提供电源。

COM为公共端。

六、注意事项

1、尽量保持控制室内干燥和干净。

2、仪器不能正常工作或损坏时应由专业人员维修。

3、传感器信号线、通讯电缆和仪器应避免阳光下长期暴晒及老鼠咬断。

4、电源电压等级必须与仪器相符。