Cimatron的后置处理技术doc.docx

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Cimatron的后置处理技术doc

后处理修改详解

〖第一课〗了解GPP后处理必须的过程

GPP后处理，必须的过程莫过编译了。

后处理修改的过程如下：

一、有记事本或专用的后处理修改器来修改EXF文件，EXF文件又称源代码。

二、编译，利用修改好的EXF文件，生成可用的DEX文件。

三、测试，看看您修改的后处理是否合乎您的需要。

另外，有些修改内容是不在EXF中，而是属于DEF的内容，这时候不需要修改EXF文件，只需要用另外的工具来修改就可以了。

下面会给出图片来解释。

打开DEMO.EXF，开头的内容就是关于自定义的变量类型了

*defineprivatevariables:

FORMAT（SEQUENCING）SeqSubSeq;--行号类型有关的变量

FORMAT（TOOL）CutterCompFirstToolLastTool;--刀具类型有关的变量

FORMAT（COORDINATES）XoldYoldZoldDXcenterDYcenterDZcenter;--坐标类型有关的变量

FORMAT（COORDINATES）ZinitClearDepth;

FORMAT（COORDINATES）XhomeYhomeZhome;

FORMAT（COORDINATES）XfirstOriginYfirstOriginZfirstOrigin;

FORMAT（USER_1）CurrSubNum;

FORMAT（coordinates）ORIGOLDIORIGOLDJORIGOLDK;

*defineprivateflags:

FORMAT（USER_2）FlagSubFlagSeqFlagSpin;--与用户2定义的类型有关的变量

FORMAT（USER_2）FirstOriginChangeFlagErrorFlagrotmac;

*defineprivateconstants:

FORMAT（USER_2）YESNO;

*changetheformatofexistingvariables:

FORMAT（USER_1）SUB_NUMBER;

此处偶把其看作是"户籍登记处",用户自己定义的变量必须在此登记,否则将编译错误.一旦选定类型，其变量格式由*.DEF文件对应部分控制。

（DEF文件对应位置操作：

主菜单-NC-DFPOST-后处理名-FORMATS-选择相关类型[在此可修改如最大（小）整（小）数位,等等内容]见图：

例如：

你的行号最大只认是99999，则可以修改行号类型（左图第6行）中的最大整数位为5（右图第1行）；又如：

你要求程序输出保留小数3位，则修改坐标类型（左图第1行）中的最大小数位为3（右图第2行），等等

控制菜单中的两个重要有关图标解释一下：

一，DFPOST，这个就是我在一楼中说的DEF修改器，里面有相关的G代码定义，如果你愿意，可以把直线插补定义成G08（随便举的例子），当然还有一个更重要的是，有些朋友不希望在程序中输出M09，也可以在这里改。

二，DFEXF，这个就是编译器，任何后处理源代码的修改，都必须要通过这个编译器编译成功后，才能生效。

在正式开课后，会针对这两个命令做进一步的解释。

可以说，不会这两个功能，就相当于不会改后处理，不会改后处理，那就相当于不会用Cimatron。

因为每一台机床的控制系統都可能会不一样，Cimatron并没有提供更多的后处理来供您使用，当您换一个环境，或是增加一台机床，都可能面临后处理的问题。

可以说，修改后处理，比学习几个刀路会来得更实在一些。

第一课中，我们需要来给大家讲解一下编译的过程，希望大家不要嫌简单。

例一：

准备工作：

找到POST文件夹，并找到DEMO.exf,Demo.def,Demo.dex这三个文件。

具体操作：

不需要做任何修改。

首先打开MainMenu或者是CimatronEControlPanel（E的控制面板），找到dfexf这个项目，单击他，出现如下提示：

CIMATRONEexternalfiledefinitionprogram（version7.0）

=======================================

Enterfilenamewithoutextension（.exf）

请直接输入demo，按下回车。

此时会提示

ENDOFCOMPILATION:

validdemo.dexcreated（有效的demo.dex文件已经创建了）

Presstoexit.（按回车退出）

再次按下回车，退出此界面。

作用：

编译一个正确的EXF文件到DEX文件，以备CimatronNC在POST时调用。

例二：

准备工作：

打开Demo.exf文件，用记事本就可以打开了，在里面添加一行：

output$"（Test）";

放在BEGINNINGOFPROC:

的上面，存盘退出。

具体操作：

先按例一的操作，结束后，用E/IT打开一个图档，然后POST一条刀路，应该在前三行会出现（Test）字符，如下：

%

O0100

（Test）

T01

G90G80G00G17G40M23

G43H01Z100.S1000M03

G00X-3.Y0.0Z100.M09

作用：

正确地修改和编译。

如果此项不成功，请检查步骤是否有错，并继续看例三。

与GPP修改有关地方

第二课〗DEF文件定制及相关项目解释

Def文件，可以算作是一个通用定义，比方说各代码的定义，输出格式等等，有的要4位小数，有的只要2位小数，都可以在这里定义。

例一：

目标：

去掉程序中输出的M09。

具体操作：

打开控制面板，找到DFPost并单击他。

光标移到demo下面，并按下回车。

会出现下列的对话菜单：

1.TAPEINFORMATION

2.PROGRAMMINGMODEANDUNIT

3.FORMATS

4.POSITIONINGCODES（Notinuse）

5.MESSAGESANDINSERTS

6.MACHINEPARAMETERS

7.LINEARMOTION

8.CIRCULARMOTION

9.NURBSMOTIONS

10.CANNEDCYCLES

11.OUTPUTFILES

12.POSTPR/EXPSTINTERFACE

光标移到第六项，按下回车，再移到第8项，这一项是指关闭冷却方式的代码，光标会停在M09的M上，按三次空格，再按下回车。

修改结束。

如何让这次改动生效？

不是按下ESC退出就可以了的，您必须有一个存盘退出的过程。

按下ESC，一共需要2次，这时对话框显得有些乱，多进入退出几次，可以改善这一状况，如图所示。

第一项，问您什么文件名，这个当然不用动了。

第二项，是否保存？

当然是YES了，一般来说，这个也不用动他。

第三项，是否替换？

这时候要按下键，把他切换为YES。

第四项，准备一个输出文件？

这个不用理他。

准备好这四项的确定后，按下Ctrl+Z（先按住Ctrl键不放，然后再按下Z键，再一起放开），保存就生效了，再按下回车退出，关闭这个对话框

打开DEMO.EXF文件，找到以下内容：

********************************************************

INTERACTION（USER_1）    "MAIN-PROGRAM-NUMBER"    MainNum    =100  ;主程序号

INTERACTION（TOOL）      "DIACOMP=TOOL+"    DiaComp    =50  ;刀补号

INTERACTION（USER_1）    "TOOL-CHANGE-PROGRAM"    ChangeTool  =8000;换刀子程序号

INTERACTION（CHARACTER）  "SEQUENCING"      NumYN    ="N"  ;是否需要行号

INTERACTION（SEQUENCING）  "SEQUENC-START"        SeqStart  =10  ;起始行号

INTERACTION（SEQUENCING）  "SEQUENC-INCR."        SeqIncr    =[upload=jpg]10  ;行号增量

INTERACTION（CHARACTER）  "SUBROUTINES"      Sub      ="Y"  ;是否输出子程序

INTERACTION（USER_1）    "SUB-PROGRAM-NUMBER"    StartSubNum=1000;子程序号

********************************************************

菜单说明：

  INTERACTION交互作用,是执行后处理时的一些交互的内容：

  （CHARACTER）字符类型，仅指定义的符号

  （USER_1）格式类型，性质同变量格式，余同。

  “XXXX.....XXXX”交互菜单显示内容

  MainNum定义符，其定义的值或者字符由编程者输入。

例：

当主程序号输入5时，相应的输出部分内容“MainNum”则用5取代。

  *-----output  

    IF_SET（FlagSeq_EQ_YES）

      OUTPUT"%"\J"O"MainNum  ;  ----NC文件输出为%O5

    ELSE

      OUTPUT"%"\J"O"MainNum  ;  ----NC文件输出为%O5

    END_IF;

交互菜单界面

如果需要添加新的交互内容，只需要添加一个交互行就可以了，当然需要注意被交互的内容格式是字符型还是实数型。

假如我要出两种不同程序头的后处理，可以在楼上的菜单中，增加一行：

INTERACTION（CHARACTER）  "CONTTYPE_SELECT"      CONTTYPE  ="N"  ;  字符型的交互内容

在EXF文件程序头输出部分改成下面内容就可以了

IF_SET（CONTTYPE_EQ_"y"）  CONTTYPE="Y";END_IF;  大小写设别

  IF_SET（CONTTYPE_EQ_"Y"）  如果CONTTYPE=Y

      OUTPUT"%_N_DM_MPF"\J;

      OUTPUT";$PATH=/_N_MPF_DIR"\J"G90G00G17G64G54";

    ELSE    反之

      OUTPUT"%"\J"G90G00G17G40G54";

    END_IF;  判断结束

当编程者在交互区输入Y或非Y时，NC文件程序头分别为：

%_N_DM_MPF

;$PATH=/_N_MPF_DIR_MPF

G90G00G17G64G54

或：

%

G90G00G17G40G54

....

有不少人或许对上面的条件判断不大了解，可翻旧贴查看！

主要判断符号如下：

  等于          _EQ_

  不等于        _NE_

  大于          _GT_

  小于          _LT_

  大于等于      _GE_

  小于等于      _LE_

第三颗定义DEF文件

TapeInformation

Whenthemaximumnumberofblocksortapelengthisreachedduringanexecution,thetapewillbecutautomaticallyandawarningmessagewillbeissued.

1.Maximumno.ofblocksintape<>

2.Maximumtapelength（inmeters）  <60.0>

3.Subroutinesinseparatefiles  

第一项：

纸带中最多的块数，所谓块数，指的是纸带中的任意一个指令的存在，比方说“G01”，就算一个BLOCK，“X100”，也算一个BLOCK。

第二项，纸带的最大长度。

这个代表的是米数（是纸带长度还是刀路长度没有去具体了解，字面意思理解是纸带长度）。

第三项，是否在分开的文件中引用子程序。

这一段的设置，在我们大多数地CNC应用中，是很少接触到的，所以如果没有必要的话就不要去动他了，这个大家能够了解一下就可以了，留在脑中以防万一。

ProgrammingModeandUnit

Questions1through4areforinformationalpurposesonly.Everylengthunit（X,Y,Z,I,J,K）willbemultipliedbytheFactorforlengthunits.

1.Programmingmode  

2.Codeforabsolutecoordinates  

3.Codeforincrementalcoordinates  

4.Lengthunitofmeasurement  

5.Factorforlengthunits  <1.0>

6.ToolStartPoint  

7.Coordinateorientation  

第一项：

编程模式，分别为绝对值编程，相对值编程，混合编程。

第二项：

使用绝对值坐标的命令（默认为G90）

第三项：

使用相对值坐标的命令（默认为G91）

第四项：

长度单位（公制，英制，混合）

第五项：

比例因子（默认为1.0），这是一个非常有用的功能，许多人都问过，但我一般都没有去回答，因为涉及到前面的那些基本操作和理解，要一个一个地说清楚，是一件很郁闷的事。

当你的工件忘记放收缩了，可以用这个让刀路放收缩，注意，这个是绝对的，也就是说，你的工件图形和目标工件，必须存在的是一个固定的比例关系，不可以是型腔要放收缩，而导柱孔不需要放收缩，要放就一起放，除非你深入地去理解他，操作他。

如果零件的缩水是0.008，那么这里就输入1.008，图形中的100mm，加工后就变成了100.8mm，这个参数一定要小心修改！

第六项：

刀具起始点，分别为路径起点，第一程序起点。

第七项：

坐标原点，分别为机床原点，第一程序原点，当前程序原点。

上面这两项，没必要的话，不要去弄他，一～四项一般来说，也不要去动他。

Note:

6.ToolStartPoint:

IfTPHOMEischosen,X_HOME,Y_HOME,andZ_HOMEwillbethecoordinatesofthetoolpathstartpoint.If1STPROCHOMEischosen,thecoordinateswillreflectthestartpointoftheprocedure.

7.Coordinateorientation:

If1STPROCischosen,theoutputorientationwillbethesameasthatofthefirstoutputprocedure.IfCURPROCischosen,theoutputorientationwillbethesameasTPLIST.

Formats

Thereareeighteenformatoptionquestionsforeachofthefollowingformats.Theyarelistedbelowtheformats.Thedefaultvaluesfortheformatseachhaveavaluewithtwelvepositions.Eachpositionrepresentsananswerforoneofthetwelveformatoptionquestions.

IfaquestionistobeansweredYESorNO,0isNOand1isYES.Thetilde~symbolrepresentsanycharacterbutablank.Ablankspaceinthedefaultpositionindicatesthatnocharacterorspacewillbeinsertedinthespecifiedposition.

Note:

FortechnicalreasonsthevaluesrepresentingtheanswerstoFormatOptions11and12arereversed,i.e.the11thpositioncorrespondstoFormatOption12andthe12thpositioncorrespondstoFormatOption11.

Characterisaformattypewhichmaybeassignedinplaceoftheformattypeslisted.ItisnotdefinedwiththeDFPOSTquestions.Itassignsamodalstatus,bydefault.VariablesformattedasCharactermaycontainupto20characters.

User_1toUser_10areuser-definedformattypesandareexplainedinSection3.2.

Coordinates<430000~-.101>

坐标

Angles<430000~-.101>

角度

Feed<51001~~101>

进给（不可以有负值哦）

Spindle_speed<51001~~.101>

转速

Dwell<430000~~.101>

钻孔循环

Sequencing<51001~~101>

行号

Tool<40000~~.001>

刀具

User_1<430000~-.001>

自定义

User_2<430000~-.001>

自定义

User_3<430000~-.101>

自定义

User_4<430000~-.101>

自定义

User_5<430000~-.101>

自定义

User_6<430000~-.101>

自定义

User_7<430000~-.101>

自定义

User_8<430000~-.101>

自定义

User_9<430000~-.101>

自定义

User_10<430000~-.101>

自定义

Real<355511~-.100>

实数

上面的就是变量定义的，舜江候兄没有讲得太清楚，我补充上来。

其中尖括号里的内容就是默认值，对应在下面的变量格式里。

如：

<430000~-.101>

最大4位整数，3位小数，整数最小位数为0，小数最小位数为0，前导零不要，后导零不要，正号不输出，负号为“－”，小数点为“."……后面几位我也不是太清楚，所以就不说了。

有一种情况，不知道大家是否会遇到，你们可以立即测试一下。

通过2点画一个R足够大的圆，比方说R40000，两点距离为200，然后沿线做一条刀路，看看POST出来的刀路是否也是R40000，如果不是，那就把第一项Coordinates的值改一下，这一项的用处大家应该知道了，后面就不多解释了。

我们在用EXF文件定义中，会用到这些变量格式，有一节变量定义中，大家可以看到各种值用的是什么格式，如果有必要的话，就修改他，或者用自定义的格式（User1~10）。

ThevaluesenteredbelowarethedefaultsettingsforCoordinates,1.above.<430000^-.101>

SeeChapter3inthismanualforadetailedexplanationofmodalvariablevalues（Item12）.

FormatOptions

Max.digitsforintegerpart  <4>

整数位数

Max.digitsforfractionalpart<3>

小数位数

Min.digitsforintegerpart<0>

整数最小位数

Min.digitsforfractionalpart<0>

小数最小位数

Leadingzeroes

前导零。

就是说如果出现“0.02”这样的值，是否需要前导的零，如果选NO的话，输出就是“.02”

Trailingzeroes

这个应该是后导的零吧，小数位数是3，如果有"0.2"这样的数，小数位数不足3，后面补零输出为"0.200"，这个我没有去测试。

Characterforthe+sign<>

正号，这个不需要，所以是空的。

Characterforthe-sign<->

负号

Characterfordecimalpoint<.>

小数点

Usedecimalpt.forwholenumbers?

.

Representationofvalue0<0>

0的特殊表达

Modalvalue?

？

？

？

？

Notes:

注意

Max.digitsforintegerpart/Max.digits