第6章制动系统的结构与检修.docx
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第6章制动系统的结构与检修
第六章制动系统的结构与检修
第一节技术规范与维修数据
制动系统技术参数见表6-1，维修数据见表6-2，润滑剂和密封剂规格见表6-3。
表6-1制动系统技术参数
项目
规格
项目
规格
主缸
类型
内径／mm
串联型（无液位传感器）
23.8
前制动器
类型
浮动卡钳，单活塞，通
风制动盘（M～R56V）
制动加强器
类型
2门车型
4门车型
动力缸的有效直径／mm
真空型单作用
真空型串联
圆盘外径×厚度／
mm×mm
缸内径／mm
衬块厚度／mm
间隙调整方式
227×22
60.3
10.5
自动
2门车型
4门车型
加强率
2门车型
4门车型
230
205+230
5.5
6．O
后制动器
类型
制动鼓内径／mm
轮缸内径／mm
单助模式
254
23.8
比例阀
类型
混合比例阀
制动衬里厚度／mm
间隙调整方式
4.6
自动
表6-2制动系统维修数据
项目
规格
项目
规格
标准数值
制动踏板高度／mm
制动踏板至脚板的间隙／mm
制动踏板自由行程／mm
混合比例阀输出压力／MPa
输入压力为5.88MPa时
2门车型
186～191
100或以上
3～8
3.26～3.65
8in+9in（203.2mm+
228.6mm）串联制动助力器
制动拖滞力／N
[制动拖滞力矩]／（N·m）
衬块厚度／mm
圆盘厚度／mm
衬里厚度／mm
制动鼓内径／mm
O．65～O．90
55.9或以下
3.92或以下
10．O
24．O
4.6
254
4门车型
输入压力为10.78MPa时
2门车型
4门车型
制动助力推杆至主缸活塞间隙／mm
8in（203.2mm）制动助力器
4.58～4.97
2.77～6.3
8.58～8.87
O．95～1.20
极限
衬块厚度／mm
圆盘厚度／mm
制动圆盘摆差／mm
衬里厚度／mm
制动鼓内径／mm
2．O
22.4
O．1
1．O
256
表6-3制动系统润滑剂和密封剂
项目
所规定的润滑剂
数量
制动液
DOT3或DOT4
按需要
制动缸活塞防尘罩内表面
锁销防尘罩内表面
导向销防尘罩内表面
维修用润滑脂
按需要
后板调节器部件
SAEJ310、NLGIN0.1制动器润滑脂
按需要
车轮制动缸防尘罩
维修用润滑脂
按需要
管接头的螺纹部分
3MATD零件编号8663或同等品种
半干式密封剂
制动蹄保持销
后制动轮缸
3MATD零件编号8513或同等品种
干式密封剂
第二节防抱死制动系统检修
一、系统组成与电路
ABS由轮速传感器、制动灯开关、液压装置（集成在ABS电脑内）及ABS警示灯组成，见图6-1。
如果系统出现故障，ABS自诊断系统能检测出发生故障的元件，并将故障以代码的形式存储起来。
用检测仪可读取ABs故障码、显示各电子元件的参数、进行执行器测试。
图6-1ABS组成元件
1-ABS警示灯继电器；2-液压装置（集成在ABS电脑内）；3-数据传输连接器；4-制动灯开关；5-ABS转子;6-轮速传感器；7-4WD探测开关；8-ABS警示灯;9-G传感器；10-自由轮啮合开关
二、ABS电路
ABS电路见图6-2至图6-7。
图6-2ABS电路
（一）
1-IOD连接器；2-熔丝链；3-点火开关（IG2）；4-点火开关（IGl）；5-接充电、点火系统；6-接时钟、多功能仪表；7-接主动牵引4WD系统、遥控可变减振器；8-组合仪表；9-接定速控制系统；10-备用电源；11-接制动警示灯、仪表、灯光监控器／点火钥匙未拔提示器／安全带警示灯蜂鸣器、安全带警示灯；12-ABS电脑
图6-3ABS电路
（二）
1-熔丝链；2-ABS继电器盒；3-电磁阀继电器；4-电机继电器；5-液压装置；6-电磁阀；7-电机；8-ABS电脑
图6-4ABS电路（三）
1-多用途保险丝；2-制动灯开关；3-跨接连接器；4-接自动变速器、MFI；5-未使用；6-制动灯；7-ABS电脑
图6-5ABS电路（四）
1-ABs电脑；2-后差速器锁止系统；3-后差速器锁止探测开关；4-自由轮啮合开关；5-中央差速器锁止探测开关；6-接主动牵引4wD系统
图6-6ABS电路（五）
1-ABs电脑；2-发动机电脑（ECM）；3-轮速传感器；4-左前轮速传感器；5-右前轮速传感器；6-左后轮速传感器；7-右后轮速传感器
图6-7ABS电路（六）
1-ABs电脑；2-接自动变速器、MFI；3-多用途保险丝；4-多用途保险丝；5-数据传输连接器；6-G传感器；7-放大电路；8-低电位滤波器；9-静噪滤波器；10-振荡电路
三、系统检查与测试
1．系统排气
（1）制动管路排气：
①起动发动机，排气顺序见图6-8。
②踩制动踏板3～4次，然后踩住制动踏板，让助手拧开第1个排气螺钉，再拧紧（在此
过程中不要松开制动踏板）。
③重复上述过程2~3次，然后再按图6-8中的顺序对下1个轮缸排气。
④重复以上过程，直到排尽系统内的空气为止。
（2）主缸排气：
由于主缸没有单向阀，因此排气时通过制动管路排气更方便（在主缸内没有制动液时）。
①向储液罐内加注制动液。
②踩住制动踏板。
③用手指堵住主缸出口。
④松开制动踏板。
⑤重复上述②～④步3～4次，使制动液充满主缸。
图6-8排气顺序
2．ABS制动信号检查
（1）控制原理：
ABS电脑将ABS制动信号输送给ECM，指明电机继电器是否通电，见图6-9。
ECM根据该信号控制怠速电机，进行精确的制动控制。
电机继电器通电后对ABS电脑提供电源，从而使制动信号从HIGH（高）变为LOW（低）。
（2）检查线束：
①拆下ABS电脑连接器。
②拆开ECM连接器。
⑧检查ABS电脑与ECM间线束是否断路或短路，见图6-10。
如发现线束断路或短路，修理线束。
图6-9ABS制动信号控制原理
图6-10检查ABS电脑与ECM间线束是否断路或短路
3．数值分析表
使用检测仪对系统进行测试，见表6-4。
ABS电脑检测到系统故障，就车诊断系统则中止ABS电脑工作，检测仪显示的数据与表中的数据将不同。
表6-4数值分析表
检测仪显示序号
检查项目
检查条件
标准值（判断标准）
11
右前轮速传感器
汽车行驶时
检测仪上所显示的车速与里程表上的车速应一致
12
左前轮速传感器
13
右后轮速传感器
14
左后轮速传感器
16
ABS电脑电源电压
点火开关接通提供电源电压及电磁阀监控电压
9～16V
25
自由轮啮合开关
四轮驱动时
ON
二轮驱动时
OFF
26
中央差速器锁止探测开关
当分动器操纵杆处于4HLC位置时
ON
当分动器操纵杆处于4H位置时
OFF
27
后差速器锁止探测开关
开关接通时
ON
开关断开时
OFF
32
G传感器输出电压
汽车不动时
2.4～2.6V
行驶时
检测仪上所显示的数
值在2.5V左右波动
33
制动灯开关
踩下制动踏板时
ON
放开制动踏板时
OFF
4．ABS电脑连接器端子测试
（1）ABS电脑位置见图6-11，电脑连接器端子分布见图6-12。
图6-11ABS电脑位置
图6-12ABS电脑连接器端子分布（a）电脑侧；（b）线束侧
（2）ABS电脑连接器（电脑侧）端子的电压测试：
测量接地端子15、25、42与其他各端子间的电压，应满足表6-5所示要求。
表6-5ABS电脑连接器端子电压测试表
端子号
功能描述
检查条件
标准值
1
左前轮控制电磁阀控制液压输出（从轮缸）
点火开关：
ON
（起动后约1s电磁阀OFF）
蓄电池电压
2
后轮控制电磁阀控制液压输出（从轮缸）
3
后轮控制电磁阀控制液压输入（到轮缸）
4
G传感器信号
点火开关：
ON
2.4～2.6V（水平工况）
13
ABS电脑电源
点火开关：
ON
电压
点火开关：
START
0V
14
左前轮控制电磁阀控制液压输入（到轮缸）
点火开关：
ON（起动后约1s电磁阀OFF）
蓄电池电压
17
G传感器接地
各种条件下
0V
26
继电器电源输出
点火开关：
ON
蓄电池电压
32
存储器电源
各种条件下
蓄电池电压
34
制动灯开关输入
点火开关：
ON
制动灯开关ON
蓄电池电压
制动灯开关OFF
1V以下
35
中央差速器锁止探测开关输入
点火开关：
ON
分动器操纵杆：
4H
蓄电池电压
分动器操纵杆：
4L
1V以下
36
MUT-Ⅱ
连接检测仪时
与检测仪串行通信
不连接检测仪时
1V以下
37
电磁阀继电器输出
点火开关：
ON
起动后约1s继电器接通
2V以下
系统正常，继电器OFF
蓄电池电压
38
电机继电器输出
点火开关：
ON
（起动后约1s）
电机工作时
2V以下
电机不工作时
蓄电池电压
41
右前电磁阀控制液压输出（从轮缸）
点火开关：
ON（起动后1s，电磁阀断开）
蓄电池电压
45
自由轮啮合开关输入
点火开关：
ON
四轮驱动时
蓄电池电压
两轮驱动时
1V以下
46*
点火开关
点火开关：
ON
蓄电池电压
点火开关：
START
0V
46**
后差速器锁止探测开关输入
点火开关：
ON
后差速器锁止开关：
ON
0V
后差速器锁止开关：
OFF
蓄电池电压
47
诊断选择输入
连接检测仪时
0V
没有连接检测仪时
约12V
48
电磁阀继电器监控器输入
点火开关：
ON
蓄电池电压
49
电机监控器
点火开关：
ON
起动后约1s
电机工作时
蓄电池电压
电机不工作时
0.5V以下
50
ABS警示灯输出
点火开关：
ON
警示灯熄灭时
蓄电池电压
警示灯亮时
0～2V
52
右前电磁阀控制液压输入（到轮缸）
点火开关：
ON起动后约1s，电磁阀断开
蓄电池电压
注：
*：
不带后差速器锁止功能的车型；**：
带后差速器锁止功能的车型
（3）ABS电脑连接器（线束侧）端子间的电阻测试：
测试前先关闭点火开关，拆开ABS电
脑连接器。
测量结果应满足表6-6所示要求。
表6-6ABS电脑连接器端子间电阻测试表
端子号
信号
标准值
1-接地
左前轮电磁阀控制液压输入（到轮缸）
4.04～4.54Ω
2-接地
后轮电磁阀控制液压输入（到轮缸）
4.04～4.54Ω
3-接地
后轮电磁阀控制液压输出（从轮缸）
8.04～9.04Ω
7-20
左前轮速传感器（正极导线）
1.17～1.35kΩ
8-21
右后轮速传感器（正极导线）
1.3～1.5kΩ
9-22
左后轮速传感器（正极导线）
1.3～1.5kΩ
10-23
右前轮速传感器（正极导线）
1.17～1.35kΩ
14-接地
左前轮电磁阀控制液压输出（从轮缸）
8.04～9,04Ω
15-接地
ABS电脑接地
导通
25-接地
41-接地
右前轮电磁阀控制液压输入（到轮缸）
4.04～4.54Ω
42-接地
ABS电脑接地
导通
48-接地
电磁阀继电器监控器输入
导通
49-接地
电机监控器
导通
52-接地
右前轮电磁阀控制液压输出（从轮缸）
8.04～9.04Ω
四、故障诊断
1．诊断流程
2．故障码的读取与清除
（1）不使用检测仪读取故障码：
①关闭点火开关，拆下电磁阀继电器，见图6-13。
②用专用工具（跨线）将数据传输连接器的1号端子接地，见图6-14。
图6-13电磁阀继电器位置
图6-14读取故障码
③接通点火开关，记下ABS警示灯闪烁的故障码，见图6-15。
即使ABS电路没有断路或短路，ABS警示灯也将输出故障码51（表示电磁阀继电器断路或短路），原因是已拆下了电磁阀继电器。
图6-15故障码显示模式
④排除故障后，拆开跨线，装上电磁阀继电器，再次接通点火开关，观察ABS警示灯，如果在ABS电脑进行自检期间出现异常，可能是电磁阀继电器故障。
（2）使用检测仪读取故障码：
①关闭点火开关，将检测仪MB991502连接到数据传输连接器上。
②接通点火开关，用检测仪MB991502读取ABS故障码。
③关闭点火开关，拆下检测仪MB991502。
（3）清除故障码：
①使用检测仪：
关闭点火开关，将检测仪MB991502连接到数据传输连接器上。
接通点火开关，用MB991502清除故障码。
关闭点火开关，拆下检测仪MB991502。
②不使用检测仪：
拆下蓄电池负极电缆10s以上，再接回负极电缆。
（4）故障码见表6-7。
表6-7ABS故障码
故障码
说明
故障内容
可能原因
故障码设置条件
11
右前轮速传感器
断路或短路
·轮速传感器故障
·线束或连接器故障
·液压装置故障
传感器的正极或负极导线断路或短路时
12
左前轮速传感器
13
右后轮速传感器
14
左后轮速传感器
15
轮速传感器
输出信号异常
·轮速传感器安装不当
·轮速传感器故障
·线束或连接器故障
·车轮轴承或转子
·ABS电脑故障
检测到轮速传感器输出信号故障时
16
供电系统
·线束或连接器故障
·ABS电脑故障
ABS电脑电源电压或电磁阀电源电压低于规定值时，设置此故障码。
一旦电压恢复到正常值时，将不再出现该故障码
21
右前轮速传感器
传感器故障
·轮速传感器故障
·线束或连接器故障
·车轮轴承或转子故障
·ABS电脑故障
当电脑没有检查到传感器断路，而汽车在以8km／h以上的速度行驶时，传感器不输出任何信号;或者由于传感器故障或转子磨损而导致传感器输出电压降低，但ABS仍能继续工作时
22
左前轮速传感器
23
右后轮速传感器
24
左后轮速传感器
25
自由轮啮合开关
·4WD指示器电脑故障
·线束或连接器故障
·ABS电脑故障
自由轮啮合开关系统断路时
26
中央差速器锁止探测开关
·4WD指示器电脑故障
·线束或连接器故障
·自由轮啮合开关故障
·中央差速器锁止探测开关故障
·ABS电脑故障
当差速器锁止探测系统内断路时；或者汽车在以15km／h以上的速度行驶5s以上，自由轮啮合开关断开而差速器锁止探测开关接通时，设置此故障码
27
后差速器锁止探测开关（具有后差速器锁止功能的车型）
·后差速器锁止电脑故障
·线束或连接器故障
·ABS电脑故障
后差速器锁止探测开关系统内断路时，设置此故障码
后差速器锁止探测开关（不带后差速器锁止功能的车型）
·线束或连接器故障
·ABS电脑故障
当ABS电脑与蓄电池相连的端子46的导线断路时，设置此故障码
32
G传感器
·线束或连接器故障
·G传感器故障
·ABS电脑故障
当G传感器的输出电压小于0.5V或大于4.5V时；或G传感器系统线路短路或断路时，设置此故障码
33
制动灯开关系统
·线束或连接器故障
·制动灯开关故障
·ABS电脑故障
即使ABS不工作，制动灯开关也不能断开（制动灯开关接通在15min以上）时；或制动灯开关系统断路时
故障码
说明
故障内容
可能原因
故障码设置条件
41
右前电磁阀
·线束或连接器故障
·液压装置故障
·ABS电脑故障
ABS电脑持续监测电磁阀的驱动电路，并判断电磁阀线圈是否断路或短路。
当电磁阀接通后，电磁阀却没有电时；而在电磁阀断开后，电磁阀却有电时
42
左前电磁阀
43
后电磁阀
51
电磁阀继电器
·线束或连接器故障
·液压装置故障
·电磁阀继电器故障
·ABS电脑故障
在利用ABS警示灯读码时，将输出此故障码，原因是已拔下继电器。
如果装上继电器后，仍输出故障码51，表示电磁阀继电器故障
53
电机继电器、电机
·线束或连接器故障
·液压装置故障
·电机继电器故障
·ABS电脑故障
在下述情况下，设置此故障码：
·当电机继电器通电，但没有信号输入到电机监测线上时（电机不转）
·当电机继电器OFF，却有信号输入到电机监测线上达5s以上（电机停不下来）时
·当电机继电器不工作时
63
更换ABS电脑
64
更换ABS电脑
3．故障码的检查
（1）故障码11、12、13、14、21、23、24：
轮速传感器断路或短路。
（2）故障码15：
轮速传感器输出异常。
（3）故障码16：
供电系统故障。
注意：
在检查期间，如果蓄电池电压过低或过高，该故障码将作为当前故障输出，而且不能正常诊断，因此在进行下述检查前，要检查电解液，必要时添加。
（4）故障码25：
自由轮啮合开关故障。
（5）故障码26：
中央差速器锁止探测开关故障。
症状
主要原因
措施
分动器操纵杆在“4H”位置时，4WD前轮指示灯不亮
4WD指示器电脑与自由轮啮合开关间的线
束断路；或自由轮啮合开关的接地线断路
修理线束
自由轮啮合开关故障
更换开关
分动器操纵杆在“4H”位置时，4WD中央差速器指示灯不亮
4WD指示器电脑与中央差速器锁止开关间的导线断路
修理线束
4WD指示器电脑电路的导线断路
检查4WD指示器电脑
不管分动器操纵杆处于什么位置，4WD中央差速器指示灯都亮
中央差速器锁止探测开关电路短路
修理线束
中央差速器锁止探测开关故障
更换开关
ABS电脑内电路短路*
更换ABS电脑
4WD指示器电脑电路短路
检查4WD指示器电脑
任何指示灯都不亮
4WD指示器电脑的电源电路故障
修理线束
4WD指示器电脑故障
检查人员WD指示器电脑
说明：
上表中*表示：
检查ABS电脑电路短路时，拆下ABS电脑连接器，观察4WD指示灯能否恢复正常。
若恢复正常，说明ABS电脑故障；否则，可能是4WD指示灯故障。
（6）故障码27：
后差速器锁止探测开关故障。
①带后差速器锁止功能：
②不带后差速器锁止功能：
（7）故障码32：
G传感器故障。
（8）故障码33：
制动灯开关系统故障。
（9）故障码41、42、43：
电磁阀故障。
（10）故障码51：
电磁阀继电器故障。
（11）故障码53：
电机继电器、电机故障。
注意测试完毕后，应起动发动机并运转片刻。
因为进行执行器测试时，蓄电池放电过多。
4．根据故障症状检查系统故障
（1）ABS常见故障及其原因见表6-8。
表6-8ABS常见故障及其原因分析
故障症状
可能原因
故障部位
检查步骤
系统不能与
MUT-Ⅱ
通信
与所有的系统都不能通信
可能是诊断传输线路的供电系统及接地出现了故障
·线束或连接器故障
1
只是不能与ABS系统进行通讯
可能是ABS电脑电源电路或诊断输出电路断路
·线束或连接器故障
·保险丝烧毁
·ABS电脑故障
2
接通点火开关（发动机未运转）时，ABS警示灯不亮
ABS电脑通电后，先进行自检，此时电磁阀继电器从OFF变为ON，再OFF，然后再变为ON。
因此即使ABS警示灯与ABS电脑间的电路有故障，ABS警示灯也会亮2次，如果ABS警示灯不亮，原因可能是：
·灯泡烧了
·警示灯供电电路断路
·ABS警示灯与ABS电脑间的电路、ABS警示灯与电磁阀继电器间的电路都断路了
·线束或连接器故障
·ABS警示灯泡烧毁
·保险丝烧毁
3
发动机起动后，ABS警示灯仍亮
ABS警示灯电路短路
·线束或连接器故障
·组合仪表故障
·ABS电脑故障
4
点火钥匙转至“START”位置时，ABS警示灯不亮
当点火开关转至“START”位置时，ABS电脑、电磁阀继电器断电，但ABS警示灯仍有电，因此如果ABS警示灯不亮，可能是电磁阀继电器系统中警示灯照明电路有故障
·线束或连接器故障
·ABS继电器盒
5
点火开关接通后，ABS警示灯闪烁2次，而在点火开关转至“START”位置时，ABS警示灯亮；再把点火开关转回“ON”位置后，ABS警示灯闪烁1次，然后熄灭
在初次检查期间（约1s）ABS电脑点亮ABS警示灯，电磁阀继电器从"OFF”到“ON”，再从ON到OFF，如果ABS电脑与ABS警示灯间的线束出现断路，只有在电磁阀继电器OFF时，ABS警示灯才亮
·线束或连接器故障
·ABS电脑故障
6
ABS工作不良
两侧制动力不等
与驾驶条件及道路状况有关
·线束或连接器故障
·轮速传感器故障
·转子故障
·车轮轴承故障
·液压装置故障
·轮速传感器安装不良
·传感器接线错误
·轮速传感器内有异物
·ABS电脑故障
7
制动力不足
在普通制动工况下，ABS工作
在普通制动工况下，在汽车停下来前，ABS工作
制动踏板有较大的脉动
注：
①高速行驶或在摩擦阻力较小的路面上行驶、或通过凹凸不平的路面时转向，尽管没有紧急制动，ABS也可能会工作。
②在ABS工作期间，制动踏板的感觉与普通制动时会有所不同（感到踏板脉动或踩不下踏板），是防止车轮抱死的制动管内的液压间歇变化，属于正常现象。
（2）检查步骤一：
（4）检查步骤三：
（7）检查步骤六：
五、主要部件检修
1．ABS警示灯的检查
检查ABS警示灯亮、灭的情况应与下述相同，否则说明系统发生故障，检查系统有无故障码。
（1）点火开关接通后，ABS警示灯亮约1s，然后熄灭。
（2）点火开关转至“START”后，ABS警示灯仍亮。
（3）点火开关从“START”位置回到接通位置后，ABS警示灯亮约1s，然后熄灭。
2．ABS继电器的检查
（1）拆开ABS继电器盒连接器见图6-16。
（2）检查ABS继电器通电和不通电时，ABS继电器各端子间（继电器盒侧）是否导通，应与表6-9一致。
图6-16AB
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