pb20通讯板 profibus使用说明书.docx

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pb20通讯板profibus使用说明书

PB20通讯板PROFIBUS

 

使用说明书

 

资料版本号:

V2.0

软件版本号:

V2.*

 

英杰电气有限公司为客户提供全方位的技术支持,

客户可与就近的英杰办事处或代理商联系。

内容如有改动,恕不另行通知!

 

一说明

PB20选件板通过PROFIBUS协议将装置与PROFIBUS网络连接起来。

PB20通讯板具备两个PROFIBUS接口,分别为1#口与2#口,通过板上拨码开关设置其地址与PPO模式。

当设置为不同地址时,可将两通讯接口接入同一PROFIBUS网络或不同网络;当地址设置相同时,两通讯接口可在冗余的网络中运行。

订货时可指定为单通讯或双通讯:

单通讯(PB20-1)、双通讯(PB20-2)。

图1PB20通讯板结构图

二技术参数

订货号

PB20-1:

PROFIBUS单通讯

PB20-2:

PRIFIBUS双通讯

尺寸(长×宽)

88mm×66mm

电源电压

5V±5%max.400mA由控制器内部提供

输出电压

5V±10%max.100mA

数据传输速率

最大12M,波特率自适应

接口

DB9孔,外接90°PROFIBUS连接头

使用环境温度

0~70℃

存储温度

-20~70℃

湿度

20%~90%RH,无水珠凝结

振动

<0.5G无剧烈振动和冲击

三安装

PB20通讯板通过“系统连接器”与控制器主板连接,通过固定孔用φ3螺钉固定

图2安装接口

四连接

PB20通讯板板上接口采用DB9孔接头,其示意图及接口引脚定义如下:

图3PROFIBUS连接插座

五地址与PPO类型设置

通过PB20板上拨码开关设置通讯地址与PPO类型。

拨码值以二进制表示,当拨码在ON方向时表示1,拨码在下方(数字方向)时表示0。

地址拨码:

地址拨码开关左边为二进制高位,右边为二进制低位;图4中SW1拨码为00000011,转换成十进制表示3,因此1#通讯口地址为3。

PPO拨码:

拨码开关SW2和SW4第2、3、4位用二进制分别表示1#与2#通讯口的PPO类型。

图4中SW2与SW4的PPO拨码为101,转换成十进制表示5,因此其类型PPO5。

冗余拨码:

拨码开关SW2第1位用作冗余功能选择

0:

非冗余设置,1#通讯口与2#通讯口同时有效,互不干涉;

1:

冗余功能有效,见章节八。

注意:

PB20板上拨码开关设置后,需重新上电后有效。

1#通讯口出厂默认:

地址——3(如图4——SW1)PPO类型——5(如图4——SW2)

2#通讯口出厂默认:

地址——4(如图4——SW3)PPO类型——5(如图4——SW4)

图4地址与PPO类型拨码示意

 

六PROFIBUS-DP

1.PPO类型

PPO类型由用户在通讯参数中配置,要求主站和从站中配置一致。

参数区:

ID-参数标识

IND-(保留)

VALUE-参数值

过程数据区:

PZD1~PZD10–对应10个写单元和10个读单元

2.参数区(PKW)

(1)ID命令字(码)

命令字(码)

描述

0

无任务

1

请求读取参数数据

2

请求更改参数数据

14

请求更改参数数据并存储至EEPROM

其它

保留

(2)ID响应字(码)

响应字

描述

0

无响应或无任务

1

参数操作正确(读取或更改)

7

无法执行错误信息用参数实际值,此时并不返回参数值

其它

保留

参数操作错误内容定义(相应字=7时)

错误号

内容描述(VALUE的低字节)

0

非法参数号

1

保留

2

保留

12

保留

101

保留

102

内部通讯故障

103

保留

104

功能码更改无效或数据超限

其它

预留

(3)PKW区参数写入实例:

设定参数窗口7.03其参数值为55.6。

(4)PKW区参数读取实例:

读参数窗口7.02值。

3.过程参数区(PZD)

(1)PZD1~PZD10读写对应控制器参数地址

PROFIBUS通讯过程参数区(PZD)读写固定参数地址,对应读写参数地址如下表。

PZD读写

PZD1

PZD2

PZD3

PZD4

PZD5

PZD6

PZD7

PZD8

PZD9

PZD10

1#写对应控制器单元

7.51

7.52

7.53

7.54

7.55

7.56

7.57

7.58

7.59

7.60

1#读对应控制器单元

(5.51)

(5.52)

(5.53)

(5.54)

(5.55)

(5.56)

(5.57)

(5.58)

(5.59)

(5.60)

2#写对应控制器单元

7.61

7.62

7.63

7.64

7.65

7.66

7.67

7.68

7.69

7.70

2#读对应控制器单元

(5.61)

(5.62)

(5.63)

(5.64)

(5.65)

(5.66)

(5.67)

(5.68)

(5.69)

(5.70)

(5.53)表示:

当5.53=7.18时,PZD3读取7.18参数地址的值

当5.53=7.21时,PZD3读取7.21参数地址的值

(2)例1:

1#通讯口过程参数(PZD)写

1#通讯口PZD1~PZD10写入值对应控制器7.51~7.60的菜单值;通过控制器内部参数连接器,将7.51~7.60菜单值连接到各逻辑块或功能模块。

例:

通过1#通讯口将PB20通讯板接入PROFIBUS网络,选用任意PPO模式,通讯写入PZD2=455,并将该值作为KTY*S功率控制器的“给定1”。

第一:

写PZD

第二:

对应控制器7.51、7.52菜单值

7.51=07.52=455

第三:

将该值作为KTY*S功率控制器的“给定1”

设置控制器1.11=7.52(即控制器的“给定1”信号来源于PZD2)

 

功率控制器PZD通讯方式写对应关系图

 

(3)例2:

1#通讯口过程参数(PZD)读

1#通讯口PZD1~PZD10读单元对应控制器;5.51~5.60连接器菜单所连接的菜单值;在通过PZD方式读取时,只需将要读取的单元连接到连接器5.51~5.60中。

例:

通过PZD1读取斜坡给定值、PZD2读取输出电压、PZD3读取输出电流,则进行如下设置即可

设置:

5.51=1.03(斜坡输出)

5.52=7.21(输出电压)

5.53=7.22(输出电流)

 

功率控制器PZD通讯方式读对应关系图

七GSD文件

产品GSD文件制成光盘随货发出,或到我公司网站下载。

文件名:

PB20.GSD

网址:

八冗余功能

冗余功能设置:

SW2-1拨码为1

1.冗余方式

当PB20通讯板选择为冗余功能时,此时1#通讯口与2#通讯口在冗余网络中只有一个端口处于工作状态,另一端口处于备用状态。

上电时,默认1#通讯口为主通讯,2#通讯口为备用,当主通讯口通讯故障时,则备用通讯口有效;当主通讯口恢复时,自动转为主通讯口有效。

2.选择冗余功能时PZD参数对应控制器单元

冗余功能有效时,1#通讯口与2#通讯口通讯过程参数区(PZD)对应控制器的固定单元相同,在冗余通讯网络中只有一个端口处于工作状态,另一端口处于备用状态。

选择冗余通讯方式时,PROFIBUS通讯过程参数区(PZD)读写固定参数地址,对应读写参数地址如下表。

PZD读写

PZD1

PZD2

PZD3

PZD4

PZD5

PZD6

PZD7

PZD8

PZD9

PZD10

1#写对应控制器单元

7.51

7.52

7.53

7.54

7.55

7.56

7.57

7.58

7.59

7.60

1#读对应控制器单元

(5.51)

(5.52)

(5.53)

(5.54)

(5.55)

(5.56)

(5.57)

(5.58)

(5.59)

(5.60)

2#写对应控制器单元

7.51

7.52

7.53

7.54

7.55

7.56

7.57

7.58

7.59

7.60

2#读对应控制器单元

(5.51)

(5.52)

(5.53)

(5.54)

(5.55)

(5.56)

(5.57)

(5.58)

(5.59)

(5.60)

(5.53)表示:

当5.53=7.18时,PZD3读取7.18参数地址的值

当5.53=7.21时,PZD3读取7.21参数地址的值

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