液压升降机设计毕业论文.doc
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液压升降机设计
液压升降机设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：
所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
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涉密论文按学校规定处理。
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日期：
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日期：
年月日
新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书
学生姓名
专业班级
矿山机电08-5
（1）班
设计（论文）题目
液压升降机设计
接受任务日期
2011年5月1日
完成任务日期
2011年6月15日
指导教师
指导教师单位
新疆工业高等专科学校
设计（论文）内容目标
通过本次论文设计培养学生对问题分析能力，提高学生对事故处理能力。
从而达到对事故发生预见性分析处理事故于未发生。
设计（论文）要求
通过本次论文设计培养学生对问题分析能力，提高学生对事故处理能力。
从而达到对事故发生预见性分析处理事故于未发生。
论文指导记录
5月1日接受任务；
5月2日确定题目；
5月3日查找相关资料；
5月20日初稿完成；
6月5日二稿完成；
6月15日定稿
参考资料
1黄宏甲、黄谊、王积伟主编《液压与气压传动》北京：
机械工业出版社2001
2刘连山主编《流体传动与控制》北京：
人民交通出版社1983
3张利平、邓钟明主编《液压气动系统设计手册》北京：
机械工业出版
注：
此表发给学生后由指导教师填写，学生按此表要求开展毕业设计（论文）工作。
新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）成绩表
学生姓名
海兵
专业班级
矿山机电08-5
（1）班
设计（论文）题目
液压升降机设计
指导教师（签名）
指导教师单位
新疆工业高等专科学校
指
导
教
师
评
语
评阅成绩：
评阅教师签字：
年 月 日
答
辩
记
录
成绩：
提问教师签字：
年 月 日
答
辩
小
组
意
见
答辩成绩：
答辩小组组长签字：
年 月 日
液压升降机设计
摘要
本次设计的题目是全液压升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：
主机的设计，液压系统的设计，控制部分的设计。
在本设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计，主机的设计根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算。
液压系统的设计又主要包括了动力源，控制元件，执行元件，辅助元件的设计。
控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。
关键字：
升降机液压系统执行元件
ABSTRACT
Thisdesigntopicistheentireplungerelevatordesign,itmainlyincludesthreepartialcontents:
Hostcomputerdesign,hydraulicsystemdesign,controlsectiondesign.Makesinthisdesignthehydraulicsystemdesignforthemaincontentcarriesonthedesign,timethehostcomputerdesignbasisshengjiangtaiworkmainworkingpartcarriesonthegeneralestimate.Thehydraulicsystemdesignhasmainlyincludedthepowersupply,checksthepart,thefunctionalelement,auxiliarypartdesign.Thecontrolsectiondesignforsupplementsthepart,mainlydesignsthecheckcircuitdiagram.
Keywords:
Elevatorhydraulicsystemfunctionalelement
目录
摘要 3
ABSTRACT 4
第1章绪论 7
第2章液压升降机的设计 9
2.1升降机为全液压系统，相关工艺参数为：
9
2.2工况分析 9
2.3升降机机械结构形式和运动机理 9
2.4升降机的机械结构和零件设计 10
2.5升降机系统的设计 22
2.6执行元件速度和载荷 23
2.7速度和载荷计算 23
第3章液压系统方案的拟定 27
3.1系统压力的初步确定 27
3.2液压执行元件的主要参数 27
3.3油路循环方式的分析和选择 32
3.4开式系统油路组合方式的分析选择 33
3.5调速方案的选择 33
3.6液压系统原理图的确定 34
3.7油泵和电机选择 34
3.8控制阀的选用 38
3.9管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 39
3.10液压元件的连接 42
第4章油箱及液压缸的设计 44
4.1油箱的容积 44
4.2缸筒 46
4.3活塞和活塞杆 49
4.4活塞杆导向套 51
4.5排气装置 52
4.6进出油口尺寸的确定 52
4.7密封结构的设计选择 53
4.8性能验算 53
总结 55
致谢 56
参考文献 57
第1章绪论
这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生三年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。
本次设计的主要任务是液压升降机的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：
（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。
（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
（5）液压装置易于实现过载保护。
（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
今后，液压技术的发展将向着一下方向：
（1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。
（2）高度的组合化，集成化，模块化。
（3）和微电子技术结合，走向智能化。
总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。
本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。
由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。
第2章液压升降机的设计
2.1升降机为全液压系统，相关工艺参数为：
额定载荷：
2500kg
最低高度：
200mm
最大起升高度：
1500mm
最大高度：
1700mm
平台尺寸：
4000x2000mm
电源：
380v,50Hz
2.2工况分析
本升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线、下线。
工件装配时调节工件高度，高出给料机运送，大型部件装配时的部件举升，大型机库上料、下料。
仓储，装卸场所，与叉车等装运车辆配套使用，即货物的快速装卸等。
该升降台主要有两部分组成：
机械系统和液压系统。
机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。
2.3升降机机械结构形式和运动机理
2.3.1升降机的运动机理
升降机的基本运动机理如下图所示：
图2-1
两支架在o点铰接，支架1上下端分别固定在上、下板面上，通过活塞杆的伸缩和铰接点o的作用实现货物的举升。
根据以上分析，升降机的运动过程可以叙述如下：
支架2、3为升降机机构中的固定支架，他们与底板的铰接点做不完整的圆周运动，支架1、4为活动支架，他们在液压缸的作用下由最初的几乎水平状态逐渐向后来的倾斜位置运动，在通过支架之间的绞合点带动2、3也不断向倾斜位置运动，以使升降机升降。
2.4升降机的机械结构和零件设计
根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架1、2、3、4的长度和截面形状。
之间的距离和液压缸的工作行程。
设（），则1、2、3、4支架的长度可以确定为,即支架和地板垂直时的高度应大于,这样才能保证其最大升降高度达到，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下：
图2-2
设支架1、2和3、4都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t,根据其水平位置的几何位置关系可得：
.
下面根据几何关系求解上述最佳组合值：
初步分析：
值范围为,取值偏小，则上顶板点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。
X值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。
在该设计中，可以选择几个特殊值：
=0.4m,=0.6m,=0.8m，分别根据数学关系计算出h和t。
然后分析上下顶板的受力情况。
选取最佳组合值便可以满足设计要求。
（1）=0.4
支架长度为h=2-x/2=1.8m
=h/2=0.9m
液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：
l+t=0.9
升降台完全升起时，有几何关系可得到：
=
联合上述方程求得：
t=0.355m
l=0.545m
即液压缸活塞杆与2杆绞合点与2杆中心距为0.355m.活塞行程为0.545m
（2）=0.6支架长度为=2-x/2=1.7m
=h/2=0.85m
液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：
l+t=0.9
升降台完全升起时，有几何关系可得到：
=
联合上述方程求得：
t=0.32m
l=0.53m
即液压缸活塞杆与2杆绞合点与2杆中心距为0.32m.活塞行程为0.53m
（3）=0.8支架长度为=2-x/2=1.6m
=h/2=0.8m
液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：
l+t=0.9
升降台完全升起时，有几何关系可得到：
=
联合上述方程求得：
t=0.284m
l=0.516m
即液压缸活塞杆与2杆绞合点与2杆中心距为0.284m.活塞行程为0.516m
现在对上述情况分别进行受力分析：
（4）x=0.4m,受力图如下所示：
（5）x=0.6m,受力图如下所示
（6）x=0.8m比较上述三种情况下的载荷分布状况，x去小值，则升到顶端时，两相互绞合的支架间的间距越大，而此时升降台的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施
（7）
知，合理安排梁的受力情况，可以降低值，从而改善提高其承载能力。
分析上述x=0.4m.x=0.6m,x=0.8m时梁的受力情况和载荷分布情况，可以选择第二种情况，即x=0.6m时的结构作为升降机固定点的最终值，由此便可以确定其他相关参数如下：
t=0.32m.l=0.53m,h=1.7m升降机支架和下底板结构的确定
2.4.1上顶板结构和强度校核
上顶板和载荷直接接触，其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽刚通过焊接形式焊接而成，然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装4000x2000x3mm的汽车板，其结构形式大致如下所示：
图2-3
沿平台的上顶面长度方向布置4根16号热轧槽刚，沿宽度方向布置6根10号热轧槽刚，组成上图所示的上顶板结构。
在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽。
以便上下支架的安装。
滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定。
沿长度方向的4根16号热轧槽刚的结构参数为=,截面面积为，理论重量为，抗弯截面系数为。
沿宽度方向的6根10号热轧槽刚的结构参数为=,截面面积为，理论重量为，抗弯截面系数为。
其质量分别为：
4根16号热轧槽刚的质量为：
6根10号热轧槽刚的质量为：
菱形汽车钢板质量为：
2.4.2强度校核
升降台上顶板的载荷是作用在一平台上的，可以认为是一均布载荷，由于该平板上铺装汽车钢板，其所受到的载荷为额定载荷和均布载荷之和，其载荷密度为：
F汽车钢板和额定载荷重力之和。
N
l载荷的作用长度。
m,沿长度方向为16m,宽度方向为12m.
其中
带入数据得：
F=29604N
沿长度方向有：
带入数据有：
分析升降机的运动过程，可以发现在升降机刚要起升时和升降机达到最大高度时，会出现梁受弯矩最大的情况，故强度校核只需要分析该状态时的受力情况即可，校核如下：
其受力简图为：
图2-4
该升降台有8个支架，共有8个支点，假设每个支点所受力为N，则平很方程可列为：
即
将N带入上式中：
根据受力图，其弯矩图如下所示：
AB段：
=1850-925（）
BC段：
=3700x-3145-925（）
CD段与AB段对称。
图2-5
由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为：
根据弯曲强度理论：
即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。
式中：
W抗弯截面系数
沿长度方向为16号热轧槽钢
钢的屈服极限
n安全系数n=3
代入数据：
=
由此可知，强度符合要求。
升降台升到最高位置时，分析过程如下：
与前述相同：
弯矩如下：
FA段：
（）
=925
AB段：
（）
=
BC段：
（）
=
CD段与AB段对称，AF段和DE段对称.
图2-6
由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为：
根据弯曲强度理论：
即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。
式中：
W抗弯截面系数沿长度方向为16号热轧槽钢
钢的屈服极限
n安全系数n=3
代入数据：
=
由计算可知，沿平台长度方向上4根16号热轧槽钢完全可以保证升降台的强度要求。
同样分析沿宽度方向的强度要求：
均布载荷强度为：
F汽车板及16号槽钢与载荷重力
l载荷作用长度2x6=12m
带入相关数据，
受力图和弯矩图如下所示：
（）
=
图2-7
由弯矩图知：
最大弯曲应力为：
故宽度方向也满足强度要求。
2.4.3支架的结构
支架由8根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成，在支架的顶端和末端分别加工出圆柱状的短轴，以便支架的安装。
支架在升降机结构中的主要功能为载荷支撑和运动转化，将液压缸的伸缩运动，通过与其铰合的支点转化为平台的升降运动，支架的结构除应满足安装要求外，还应保证有足够的刚度和强度，一时期在升降运动中能够平稳安全运行。
每根支架的上顶端承受的作用力设为N.则有等式：
求得：
N=3848N
分析支架的运动形式和受力情况，发现支架在运动过程中受力情况比较复杂，它与另一支架铰合点给予底座的固定点的受里均为大小和方向为未知的矢量，故该问题为超静定理论问题，已经超出本文的讨论范围，本着定性分析和提高效率的原则，再次宜简化处理，简化的原则时去次留主，即将主要的力和重要的力在计算中保留，而将对梁的变形没有很大影响的力忽略不计，再不改变其原有性质的情况下可以这样处理。
根据甘原则，再次对制假所收的力进行分析，可以看出与液压缸顶杆联结点的力为之家所受到的最主要的力，它不仅受液压缸的推力，而且还将受到上顶班所传递的作用力，因此，与液压缸顶杆相连接的支架所厚道的上顶板的力为它所受到的最主要的力，在此，将其他的力忽略，只计算上顶板承受的由载荷和自重所传递的载荷力。
计算简图如下所示：
图2-8
所产生的弯矩为：
每个支架的支点对上顶板的作用力N
L液压缸与支架铰合点距支点之间的距离m
代入数据：
假定改支架为截面为长为a,宽为b的长方形，则其强度应满足的要求是：
式中：
M支架上所受到的弯矩Nm
W截面分别为a,b的长方形抗弯截面系数
所选材料为碳素结构钢
将数据代入有：
求得：
上式表明：
只要街面为a,b的长方形满足条件，则可以满足强度要求，取，则其符合强度要求。
这些钢柱的质量为：
支架的结构还应该考虑装配要求，液压缸活塞杆顶端与支架采用耳轴结构连接，因此应在两支架之间加装支板，以满足动力传递要求。
2.4.4升降机底座的设计和校核
升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量，并将其传递到地基上，他的设计重点是满足强度要求即可，保证在升降机升降过程中不会被压溃即可，不会发生过大大变形，其具体参数见装配图。
液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计，它与主机的设计是紧密相关的，往往要同时进行，所设计的液压系统应符合主机的拖动、循环要求。
还应满足组成结构简单，工作安全可靠，操纵维护方便，经济性好等条件。
2.5升降机系统的设计
本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下：
升降台的升降运动采用液压传动，可选用远程或无线控制，升降机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降，其工作负载变化范围为0~~~2500Kg，负载平稳，工作过程中无冲击载荷作用，运行速度较低，液压执行元件有四组液压缸实现同步运动，要求其工作平稳，结构合理，安全性优良，使用于各种不同场合，工作精度要求一般
2.6执行元件速度和载荷
2.6.1执行元件类型、数量和安装位置
类型选择：
表2-1执行元件类型的选择
运动形式
往复直线运动
往复摆动
短行程
长行程
摆动液压马达
执行元件的类型
活塞缸
柱塞缸
液压马达和丝杠螺母机构
数量：
该升降平台为双单叉结构，故其采用的液压缸数量为4个完全相同的液压缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不是很高。
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