实验10两个S7300的以太网通讯实验报告.docx
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实验10两个S7300的以太网通讯实验报告
实验10.两个S7-300的以太网通讯
一、实验目的
实现两台S7-300通过以太网方式的通讯,并在此基础上实现一台S7-300通过另一台S7-300对水箱进行PID控制。
二、实验设备
S7系列315-2PN/DPPLC两台,PC机一台,工业交换机X206一台,四容水箱装置一台,普通网线3根。
以太网网络结构图如下:
三、实验步骤
硬件组态及网络组态
1、在STEP7中创建一个新的项目,分别插入两个S7-300站,如下图所示:
打开“options”菜单下的“SetPG/PCInterface”选项,将通讯接口改为TCP/IP本地网卡,如下图所示:
2、对SIMATIC300
(1)站点进行硬件组态
双击SIMATIC300
(1)站的Hardware选项,打开硬件组态画面,在画面中依次插入rack,CPU315-2PN/DP(订货号6ES7-2EH14-0AB0),双击CPU的PN-IO口,填写相应的IP地址和子网掩码,并新组建一个工业以太网Ethernet
(1),IP地址设定为192.168.0.1,子网掩码为255.255.255.0,完成后如下图所示:
双击CPU315-2PN/DP,选“Cycle/ClockMemory”选项卡,勾选“Clockmemory”,并设定为100,单位ms(因为S7-300系列CPU(CPU318除外)只支持OB35做为循环中断组织块,而OB35循环中断的默认时间间隔为100ms),其作用在于为后续数据的发送提供时钟脉冲信号。
完成后如下图:
硬件组态完成后的整体画面如下图所示
3、对SIMATIC300
(2)站点进行硬件组态
基本的组态步骤与1站相同,IP地址设定为192.168.0.2,子网掩码255.255.255.0。
在此基础上插入AI模块SM331与AO模块SM332,这两个模块作为水箱水位的接收和电机电压值的输出载体,并对上述两个模拟量做相应的模数、数模转换。
完成后的整体画面如下图:
分别将各站的硬件组态下载到相应的PLC中。
4.进行网络组态,建立相应的S7连接
在SIMATICManager画面下选择Configurenetwork,即
按钮,打开网络组态画面。
NetPro会根据当前的组态情况自动生成网络组态画面。
选择SMATIC300
(1)站的CPU315-2PN/DP,右键选择“Insertnewconnection”,如下图:
在弹出的对话框中,显示了可与1站建立连接的站点,选择2号站点,同时选择类型为“S7-connection”如图所示:
点击“OK”后会出现连接属性的对话框,勾选“Establishanactiveconnection”以激活新连接,同时需要记住本地ID号,此号作为后续的通讯模块标识。
画面如下图:
完成后的NetPro画面如下图:
图中显示了相应建立的连接信息,至此硬件,网络层面的组态完成。
下载到PLC即可。
通讯程序的编写
为了进行数据的传送,这里需要调用FB12“BSEND”和FB13“BRCV”模块来进行数据的收发。
1.在SIMATIC300
(1)站的Block中添加如下所示的模块,在OB35中编写数据发送模块,调用FB12模块,并配给背景数据块DB11,并插入变量表为后面的通讯验证做准备。
如下图:
OB35中对FB12的编写如下图:
其中EN为使能端,REQ是上升沿触发数据发送,使用硬件组态中设定的M100来提供发送上升沿。
ID号为所建立连接的号码,R_ID是发送数据包的号,收发双方必须一致。
SD_1为发送数据存储区,LEN为收发的数据长度。
这里为了对通讯进行测试,所以先设定了M区的数据发送,以验证通讯的有效性。
设置后如下图:
2.在SIMATIC300
(2)站中添加相应的模块,FB13用于数据的接收,对应给其背景数据块DB11,如下图:
FB13中的设置和FB12大致相同,注意两者的ID号以及R_ID号一致即可。
如下图所示:
在完成了上述编程后,分别下载到相应的PLC中。
四、通讯验证
分别在两个站点的变量表中添加MB0---MB3位,进入监控画面,对1站的M位输入不同的数值,可以看到2站对应的接收区发生了对应的变化,说明以太网通讯成功,效果如下图:
五、小结
1.以太网通讯的物理层关键在于IP地址要设定在同一网段内,同时注意子网掩码对网段的影响。
这里网段统一在192.X.X.X区间上,保证物理层上的通讯畅通
2.建立连接的过程并不复杂,正确的组态以及IP分配即可。
3.数据的传送可以基于M区,DB块等,灵活应用不同的传送方式可以实现多种不同的控制方式。
4.