S120常用参数.docx

S120常用参数.docx

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S120常用参数

S120常用控制参数

1.访问权限及出厂复位

P003BOP访问级别3：

专家

4：

维修

P010驱动调试参数筛选0：

就绪

1：

快速调试

2：

功率单元调试

3：

电机调试（电机模块）

4：

编码器调试（电机模块）

5：

工艺应用/单元

15：

数据组

30：

参数复位

P970驱动参数复位0：

当前无效

1：

复位参数

5：

复位Safety参数（电机模块）

100：

复位BICO参数

2.电机数据组

P

3.编码器

P

4.实际信号及控制字和状态字

P015宏文件选择

r019BOP控制字状态

r020转速设定值rpm

r021转速实际值rpm

r022转速实际值rpm

r024滤波的输出频率Hz

r025已滤波的输出电压V

r026已滤波的直流母线电压V

r027已滤波的电流实际值A

r031已滤波的转矩实际值Nm

r035端子上输入的温度℃（BLM）/电机温度（电机模块）

r037功率单元温度℃/控制单元温度℃

r046缺少的使能信号

r050命令数据组有效位00：

CDS0有效

位01：

CDS1有效

r051驱动数据组有效位00：

DDS0有效

位01：

DDS1有效

状态字1位00：

接通就绪=r0899.0

位01：

运行就绪=r0899.1

位02：

运行使能=r0899.2

位03：

故障有效=r2139.3

位04：

OFF2有效=r0899.4

位05：

OFF3有效=r0899.5

位06：

接通禁止有效=r0899.6

位07：

警告有效=r2139.7

位08：

设定值/实际值偏差=r2197.7

位09：

PLC控制请求=r0899.9

位10：

达到或超过n比较值=r2199.1

位11：

达到转矩极限=r1407.7（取反）

位12：

电机抱闸打开=r0899.12

位13：

电机超温报警=r2135.14（取反）

位14：

电机正向旋转=r2197.3

位15：

变频器过载警告=r2135.15（取反）

控制字1位00：

ON/OFF1=r0898.0=P840

位01：

OFF2=r0898.1=P844/P845

位02：

OFF3=r0898.2=P848/P849

位03：

使能运行=r0898.3=P852

位04：

使能斜坡函数发生器=r0898.4=P1140

位05：

继续斜坡函数发生器=r0898.5=P1141

位06：

使能转速设定值=r0898.6=P1142

位07：

故障复位=r0898.7=P2103/P2104/P2105

位08：

JOG0=r0898.8=P1055

位09：

JOG1=r0898.9=P1056

位10：

通过PLC控制=r0898.10=P854

位11：

设定值取反=r1198.11=P1113

位12：

位13：

MOP上升=r1198.13=P1035

位14：

MOP下降=r1198.14=P1036

位15：

P840ON/OFF1命令

P844/P845OFF2

P848/P849OFF3

P852使能

P854PLC控制

P1140使能斜坡函数发生器

P1141继续斜坡函数发生器

P1142使能转速设定值

P1113设定值取反（反向）

P2103/P2104/P2105故障复位

r055附加控制字

r056闭环控制状态字

r060未滤波的转速设定值rpm

r061未滤波的转速实际值rpm

r068直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值

r069相电流实际值（电机模块）

r070直流母线电压

5.通讯

P918Profibus通讯地址

P922Profibus报文格式选择1：

标准报文1，PZD2-2

20：

标准报文20，PZD2-6

350：

xx报文350，PZD4-4

352：

xx报文352，PZD6-6

353：

xx报文353，PZD2-2，PKW4-4

354：

xx报文354，PZD6-6，PKW4-4

999：

自由报文

6.其他设定源

P1000主给定设定来源0：

无主设定值

1：

电动电位计

2：

模拟设定值

3：

转速固定设定值

6：

现场总线

P1070主给定r755：

模拟设定值

r1024：

固定设定值

r1050：

电动电位计

P1075附加给定r755：

模拟设定值

r1024：

固定设定值

r1050：

电动电位计：

P1055点动命令位0（JOG1的信号源）

P1056点动命令位1（JOG2的信号源）

P1058JOG1转速设定值

P1059JOG2转速设定值

P1035电动电位计MOP正向升速命令源

P1036电动电位计MOP反向降速命令源

P1037电动电位计最大转速

P1038电动电位计最小转速

P1039电动电位计MOP取反

P1040电动电位计MOP初始值rpm

P1080最小速度rpm

P1082最大速度rpm

P1083正向速度极限rpm

P1086反向速度极限rpm

P1085正向速度极限信号源

P1088反向速度极限信号源

P1110禁止负方向

P1111禁止正方向

P1113设定值取反信号源

P1120RFG加速时间

P1121RFG减速时间

P1135OFF3下降时间

P1503转矩设定值信号源

P1520转矩上限

P1521转矩下限

P1522转矩上限信号源

P1523转矩下限信号源

P855强制打开抱闸

P856强制闭合抱闸

P810命令数据组选择CDS位0

P811命令数据组选择CDS位1

P820驱动数据组选择CDS位0

P821驱动数据组选择CDS位1

P700命令源选择0：

没有宏

2：

端子

6：

现场总线

170：

JOG1

181：

2线类型2

181：

2线类型3

181：

3线类型1

181：

3线类型2

P2106/P2107/P2108外部故障1/外部故障2/外部故障3

P2112/P2116/P2117外部报警1/外部报警2/外部报警3

P640电流极限

P1300xx/闭环方式

P1755无编码器运行时速度

7.数字及模拟量输入输出

r720CUxx数字输入输出数量

r721CUxx数字输入实际值

r722CUxx数字输入状态

P730数字输出DO0的信号源选择

P731数字输出DO1的信号源选择

P732数字输出DO2的信号源选择

r747数字输出状态

P748数字输出取反

r751模拟输入状态

P756模拟输入类型选择0：

单极电压输入（0……+10V）

1：

监控单极电压输入（+2V……+10V）

2：

单级电流输入（0mA……+20mA）

3：

监控单级电流输入（+4mA……+20mA）

4：

双击电压输入（-10V……+10V）

8：

未连接传感器

P771模拟输出信号源

P772模拟输出当前输出值%

P776模拟输出类型0：

电流输出（0mA……+20mA）

1：

电压输处（0……+10V）

2：

电流输出（+4mA……+20mA）