手动操作器.docx

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手动操作器

1.虹润牌智能手动操作器主要特点……………………………………………………………………………1

2.虹润牌智能手动操作器技术参数……………………………………………………………………………1

3.面板说明………………………………………………………………………………………………………2

4.参数设定………………………………………………………………………………………………………3

5.仪表工作………………………………………………………………………………………………………7

6.控制算法工作原理……………………………………………………………………………………………7

7.网络通讯………………………………………………………………………………………………………8

8.报警输出状态…………………………………………………………………………………………………8

9.校对方式………………………………………………………………………………………………………8

10.控制输出及变送输出方式……………………………………………………………………………………9

11.安装与使用……………………………………………………………………………………………………11

12.维护与保养……………………………………………………………………………………………………12

13.虹润牌智能手动操型谱表……………………………………………………………………………………13

14.虹润牌光柱显示手动操作器型谱表…………………………………………………………………………14

15.接线图…………………………………………………………………………………………………………15

承蒙惠购本控制器不胜感激。

敬请事先详阅本《操作手册》，以便于准确使用。

注：

记载内容因为改进将会不经预告予以变更，敬请谅解。

如有不详之处，请与本公司技术服务部联系。

本控制器虽然经过严格的品质管理、制造、出厂，但万一遇有发生不正常事项或意外之处，敬请通知本公司营业经办人、技术服务部或附近本公司代理商为感。

1.虹润牌智能手动操作器主要特点：

★虹润牌智能手动操作器/光柱显示手动操作控制器可接在各种调节器之后作备用仪表，一旦调节器失效，可由本控制器进行手动操作，并可取代伺服放大器直接驱动阀门。

★虹润牌智能手动操作器/光柱显示手动操作控制器自动跟随输入值进行控制输出（模拟量控制输出或开关量控制输出）。

可实现自动/手动无扰动切换。

手动切换至自动时，采用逼近算法，并带切换限幅功能，以实现手动/自动的平稳切换。

★虹润牌智能手动操作器/光柱显示手动操作控制器可随意改变仪表的输入信号类型，通过设定仪表内部参数，可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号，进一步提高了仪表的多用性与可靠性。

★虹润牌智能手动操作器/光柱显示手动操作控制器可同时显示外给定信号及阀位反馈信号的测量值。

★虹润牌智能手动操作器/光柱显示手动操作控制器可有二路模拟量输出（可任意设定），四路开关量控制输出（上、下限报警、继电器正／反转），可适用于各种测量控制场合。

★虹润牌智能手动操作器/光柱显示手动操作控制器可带串行通讯输出，可与各种带串行输入/输出的设备进行双向通讯，配用坤瑞工控组态平台软件，可方便地实现仪表与上位机进行联网监控管理。

★虹润牌智能手动操作器/光柱显示手动操作控制器采用双LED数码／双LED数码＋双光柱，LED数码、双光柱的显示内容可由用户设定，使显示内容能满足不同用户的使用习惯。

★通过ISO9001国际质量体系认证，品质可靠。

2.虹润牌智能手动操作器技术参数

输入信号电偶B，S，K，E，T，J

电阻Cu50，Pt100，Pt100.1

电流0～10mA、4～20mA、0～20mA等──输入电阻≤250Ω

电压0～5V、1～5V、mV等──输入阻抗≥250kΩ

输出信号模拟量输出DC0～10mA（负载电阻≤750Ω）DC4～20mA（负载电阻≤500Ω）

DC0～5V（输出电阻≤250Ω）DC1～5V（输出电阻≤250Ω）

开关量输出继电器ON/OFF带回差

触点容量——AC220V/3A；DC24V/6A（阻性负载）

双向可控硅过零触发输出——SOT输出，光电隔离，400V/7A

可控硅过零触发脉冲输出——SCR输出，光电隔离，400V/0.5A

固态继电器电压控制信号输出SSR输出，光电隔离，6～24V/30mA（电压不可调）

通讯输出接口方式——标准串行双向通信接口：

RS-485，RS-232C，RS-422等

波特率——300～9600bps内部自由设定

馈电输出DC24V，负载≤30mA

特性测量精度0.2％FS或0.5％FS

分辨率±1字

测量范围-1999～9999字

显示方式-1999～9999字外给定显示

-1999～9999字设定值显示

-1999～9999字控制目标值显示

0～100.0%输出量显示

双光柱测量值、阀位反馈值（或输出量）显示

报警方式可选择继电器上下限报警输出，LED指示。

控制（或报警）方式为带回差（用户可自由设定）

控制精度±1%

参数设定面板轻触式按键数字设定

参数设定值断电后永久保存

参数设定值密码锁定

保护方式输入超/欠量程报警

电源欠压自动复位

工作异常自动复位（Watchdog）

使用环境环境温度0～50℃

相对湿度≤85RH（避免强腐蚀气体）

供电电压常规型：

AC220V

%（50Hz±2Hz，线性电源）

特殊型：

AC90～265V──开关电源

DC24V±2V──开关电源

功耗：

≤5W（AC220V线性电源供电）

≤4W（AC90～265V开关电源供电）

≤4W（DC24V开关电源供电）

3.面板说明

3.1仪表面板

HR-WP－D835LED显示面板：

3.2仪表面板符号

名称

内容

显

示

器

PVLED显示器

显示阀位反馈值、外给定（可任设）

在参数设定状态下，显示设定参数的符号

PV显示光柱

显示阀位反馈值、外给定（可任设）

SVLED显示

显示外给定（自动）、阀门控制值、手动给定值（手动）

在参数设定状态下，显示参数设定值

SV显示光柱

显示外给定（自动）、阀门控制值、手动给定值（手动）

操

作

键

参数设定选择键

可以确认参数的修改

可以按顺序变换参数设定模式

配合▼键可以实现自动/手动控制输出的切换

配合▲键可以进入仪表二级参数设定

在手动状态时，按（SET）键可以进入为参数修改状态

▼

设定值减少键

变更设定时，用于减少参数值，连续按压，将作自动快速递减

配合（SET）键可以实现手动控制与自动控制的切换

在手动时，可以减少手动设定值

在点动输出时，可以实现阀位点动关小

▲

设定值增加键

变更设定时，用于增加参数值，连续按压，将作自动快速递增

配合（SET）键可进入仪表二级参数设定

在手动时，可以增加手动设定值

在点动输出时，可以实现阀位点动开大

复位（RESET）键

（面板不标出）

.用于程序清零（自检）

指

示

灯

AL1

指示灯（红）

第一报警ON时亮灯

AL2

指示灯（绿）

第二报警ON时亮灯

AL3/反转

指示灯（红）

第三报警ON、阀位反转时亮灯

AL4/正转

指示灯（绿）

第四报警ON、阀位反转时亮灯

A/M

功能指示灯（红）

当灯灭时，为自动状态；

当灯亮时，为手动状态；

当灯明暗交替闪烁时，为手动状态修改参数。

（该状态下，输出值保持手动，参数修改操作同自动状态）

4.参数设定

4.1参数设定流程

4.1.1开锁（参数CLK，修改为“00”或“132”，CLK=00时，只可修改一级参数，CLK=132时可修改一、二级参数）

4.1.1.1在外给定显示状态下，按SET键，PV窗口显示CLK，SV窗口显示CLK设定值

4.1.1.2按▼键，减小CLK的设定值

4.1.1.3按▲键，增加CLK的设定值

4.1.1.4按SET键，完成CLK的设定值的修改

4.1.2一级参数修改

4.1.2.1确定完成4.1步骤

4.1.2.2按SET键，即PV显示参数，同时将待修改参数值显示在SVLED屏上

4.1.2.3按▼键，减小待修改参数的设定值

4.1.2.4按▲键，增加待修改参数的设定值

4.1.2.5循环操作以上3个步骤，可完成其它参数修改

4.1.2.6一次巡回后随即回至最初项目

4.1.3二级参数修改

4.1.3.1在CLK=132的状态下，按SET+▲键5秒，进入二级参数修改

4.1.3.2按SET键，PV显示参数，同时将待修改参数值显示在SVLED屏上

4.1.3.3按▼键，减小待修改参数的设定值

4.1.3.4按▲键，增加待修改参数的设定值

4.1.3.5循环操作以上3个步骤，可完成其它参数修改

4.1.3.6一次巡回后随即回至最初项目

4.1.4返回外给定显示状态

4.1.4.1手动返回：

在设定状态下，按住SET键5秒后，仪表即自动回到外给定显示状态

4.1.4.2自动返回：

在设定状态下，不按任何键，30秒后，仪表将自动回到外给定显示状态

4.1.4.3复位返回：

在任何状态下，按压复位键，仪表再次自检后即进入外给定显示状态

4.1.5自动/手动无扰动切换方法

4.1.5.1在外给定显示状态下，同时按压（SET）键和▼键，仪表进入手动状态（完成自动→手动无扰切换，同时A/M提示灯亮）

4.1.5.2按▼键，减小手动输出量／在点动输出时，实现阀位点动关小

4.1.5.3按▲键，增加手动输出量／在点动输出时，实现阀位点动开大

4.1.5.4按（SET）键和▼键，仪表退出手动状态，进入外给定显示状态（同时A/M指示灯灭）

★在仪表手动控制状态下，如发生断电或复位，则仪表将自动记忆当前输出量，再次上电后表将自动切换至手动控制状态，并且保持为上次的输出量（如上次输出量为60.O%，则继续为60.0%）。

仪表出厂设置说明：

SV为外给定输入测量，PV为阀位反馈信号测量

4.2仪表参数

4.2.1一级参数

符号

名称

设定范围

说明

出厂预定值

CLK

设定参数禁锁

CLK=00

无禁锁（进入一级参数设定）

00

CLK≠00，132

禁锁（设定参数不可修改）

CLK=132

无禁锁（进入二级参数设定）

AL1

第一报警值

-1999～9999

显示第一报警的报警设定值

其他功能请参照（AL1.AL2.的说明），订货时提出

50.0

AH1

第一报警回差

0～9999

显示第一报警的回差值

2.0

AL2

第二报警值

-1999～9999

显示第二报警的报警设定值

其他功能请参照（AL1.AL2.的说明），订货时提出

50.0

AH2

第二报警回差

0～9999

显示第二报警的回差值

2.0

AL3

第三报警值

-1999～9999

显示第三报警的报警设定值

其他功能请参照（AL1.AL2.的说明），订货时提出

50.0

AH3

第三报警回差

0～9999

显示第三报警的回差值

2.0

AL4

第四报警值

-1999～9999

显示第四报警的报警设定值

其他功能请参照（AL1.AL2.的说明），订货时提出

50.0

AH4

第四报警回差

0～9999

显示第四报警的回差值

2.0

T

行程时间

1～200（秒）

执行器全行程时间设定（阀门控制时有此参数）

60

4.2.2二级参数

参数

名称

设定范围

说明

DE

设备号

0～255

设定通讯时本仪表的设备代号

BT

通讯波特率

Bt＝0

通讯波特率为300bps

Bt＝1

通讯波特率为600bps

Bt＝2

通讯波特率为1200bps

Bt＝3

通讯波特率为2400bps

Bt＝4

通讯波特率为4800bps

Bt＝5

通讯波特率为9600bps

注：

①DE、BT有通讯功能仪表才有此参数；

②dIP2、dIP3光柱仪表才有此参数。

参数

名称

设定范围

说明

dIP1

显示方式

DIP1＝00

PVLED/PV光柱显示外给定值

SVLED/SV光柱显示阀位反馈值

DIP1＝01

PVLED显示阀位反馈值

SVLED显示外给定值

DIP1＝02

PV光柱显示阀位反馈值

SV光柱显示外给定值

DIP1＝03

自动：

PVLED及光柱显示阀位反馈值

SVLED及光柱显示外给定值

手动：

PVLED及光柱显示阀位反馈值

SVLED及光柱显示手动给定值

dIP2

显示方式

DIP2＝01

手动时，SV光柱随手动输出变化而变化

dIP3

显示方式

DIP3＝00

点光柱显示

DIP3＝02

线光柱显示（节能）

Sl2

第一报警方式

SL2=XY

X=0为第一路报警

X=1为第二路报警

Y=0无报警

Y=1下限报警

Y=2上限报警

Y=3手/自动状态输出

Sl3

第二报警方式

SL3=XY

X=0为第一路报警

X=1为第二路报警

Y=0无报警

Y=1下限报警

Y=2上限报警

Y=3手/自动状态输出

Sl2.

第三报警方式

SL2.=XY

X=0为第一路报警

X=1为第二路报警

Y=0无报警

Y=1下限报警

Y=2上限报警

Y=3手/自动状态输出

Y=4正/反转

Sl3.

第四报警方式

SL3.=XY

X=0为第一路报警

X=1为第二路报警

Y=0无报警

Y=1下限报警

Y=2上限报警

Y=3手/自动状态输出

Y=4正/反转

1T

输出方式

1T＝0

外给定变送输出

1T＝1

阀位反馈值变送输出

1T＝2

模拟控制输出

1Pb3

零点迁移

全量程

设定输出零点迁移量

1KK3

输出比例

0～1.999倍

设定输出的放大比例

1OUL

输出下限

全量程

设定输出的下限量程

1OUH

输出上限

全量程

设定输出的上限量程

2T

输出方式

2T＝0

外给定变送输出

2T＝1

阀位反馈值变送输出

2T＝2

模拟控制输出

2Pb3

输出零点

全量程

设定输出零点迁移量

2KK3

输出比例

0～1.999倍

设定输出的放大比例

2OUL

输出下限

全量程

设定输出的下限量程

2OUH

输出上限

全量程

设定输出的上限量程

1SL0

外给定输入分度号

0～20

外给定设定输入分度号类型

1SL1

外给定小数点位置

1SL1=0

无小数点

1SL1=1

小数点在十位（显示XXX.X）

1SL1=2

小数点在百位（显示XX.XX）

1SL1=3

小数点在千位（显示X.XXX）

1SL6

外给定滤波系数

1～10次

设置仪表滤波系数防止显示值跳动

1Pb1

外给定输入零点迁移

全量程

设定输入零点的迁移量

1KK1

外给定输入量程比例

0～1.999倍

设定输入量程的放大比例

1PVL

外给定光柱量程下限

全量程

设定光柱量程下限

1PVH

外给定光柱量程上限

全量程

设定光柱量程上限

1SLL

外给定量程下限

全量程

设定输入信号的测量下限量程

1SLH

外给定量程上限

全量程

设定输入信号的测量上限量程

2SL0

阀位反馈值输入分度号

0～20

阀位反馈值设定输入分度号类型

2SL1

阀位反馈值

小数点位置

2SL1=0

无小数点

2SL1=1

小数点在十位（显示XXX.X）

2SL1

阀位反馈值

小数点位置

2SL1=2

小数点在百位（显示XX.XX）

2SL1=3

小数点在千位（显示X.XXX）

2SL6

阀位反馈值滤波系数

1～10次

设置仪表滤波系数防止显示值跳动

2Pb1

阀位反馈值输入的零点迁移

全量程

设定输入零点的迁移量

2KK1

阀位反馈值输入的量程比例

0～1.999倍

设定输入量程的放大比例

2PVL

阀位反馈值光柱量程下限

全量程

设定光柱量程下限

2PVH

阀位反馈值光柱量程上限

全量程

设定光柱量程上限

2SLL

阀位反馈值测量量程下限

全量程

阀位反馈值小数点位置

2SLH

阀位反馈值测量量程上限

全量程

设定输入信号的测量上限量程

OUT

输出类型

OUT=0

模拟量控制输出

OUT=1

阀位控制输出（正、反转触点输出）

OUT=2

阀位控制输出（正、反转点动输出）

OUL

控制输出下限

0～100%

设定输出的量程下限

OUH

控制输出上限

0～100%

设定输出的量程上限

CON

手动转自动控制类型

CON=0

手动切换为自动时无限幅

CON=1

手动切换为自动时有限幅

AH

手动/自动切换限幅值

0.5～100.0%

手动切换为自动时的限幅值

T1

手动转自动积分时间

0.5～100.0%

手动切换为自动时的积分时间

OH

自动控制输出回差值

0.5～100.0%

阀位控制时，为控制输出回差值：

PV

PV>SV-OH时，反转到PV≥SV。

OUT=0时，此功能屏蔽。

4.2.3参数设定注意事项：

★分度号设定参数表：

显示

B

S

K

E

T

J

L

C

P

Po

A

设定

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

分度号

B

S

K

E

T

J

WRe

Cu50

Pt100

Pt100.1

特殊规格

显示

0

1

2

3

4

0o

1o

2o

3o

4o

设定

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

分度号

0～10mA

4～20mA

0～5V

1～5V

保留参数

保留参数

保留参数

保留参数

保留参数

保留参数

5.仪表工作

5.1正确接线

仪表卡入表盘后，请参照仪表随机接线图接妥输入、输出及电源线，并请确认无误。

5.2仪表上电

本仪表无电源开关，接入电源即进入工作状态。

5.3仪表工作过程

5.3.1仪表在投入电源后，进行LED检查（显示8888）

5.3.2确认仪表设备号及版本号、输入类型、量程。

5.3.3仪表自动转入工作状态。

如要求再次自检，可按复位键（面板不标出位置），仪表将重新进入自检状态。

例：

阀位控制器，外给定输入4～20mA（量程0～100.0%），阀位反馈输入1～5V（量程0～80.0%）。

开机状态如下：

6.控制算法工作原理

仪表可接受双路的模拟输入信号，送往仪表的PV和SV接线端，PV输入信号为阀位反馈值，SV输入信号为外给定值。

仪表可输出两路模拟量（如4～20mA、1～5V等），四路开关量信号（如上下限报警、阀位控制的正、反转等）。

6.1自动控制状态（自动跟随状态）

仪表控制输出量跟随SV输入信号

在模拟量输出时，直接将SV输出

在阀位控制输出时，比较PV与SV。

①当PV>SV+OH，输出反转直到PV≤SV。

②当PV

③当PV=SV，保持原状态。

6.2手动操作状态

仪表控制输出量跟随手动设定值。

在模拟量输出时，直接将手动设定值输出。

在阀位控制输出时，比较手动设定值与PV。

①当手动设定值>PV+OH，输出正转直到手动设定值≤PV。

②当手动设定值

③PV=SV，保持原状态。

在点动阀位输出时，按▼键，实现阀位点动关小，同时将阀位量显示于PV按▲键，实现阀位点动开大同时将阀位量显示于PV

6.3自动转手动无扰切换过程

当自动转手动切换过程中，仪表将原外给定值，当成手动给定值，以实现无扰切换

6.4手动转自动无扰切换过程

仪表将根据控制器设定参数中的积分时间，按控制逼近方法，自动跟随PVin变化，转回自动控制状态。

仪表采用积分逼近算法。

仪表控制输出示意图：

7.网络通讯部分

本机可与各种带串行输入输出的设备进行联机通讯，上位机可采集各种测量信号与数据组成管理控制系统。

可采用二线制、三线制或四线制的通讯方式，通讯波特率由仪表二级参数自由设定。

接口和主机采用光电隔离，提高了工作的可靠性及数据传输的安全性。

如进行网络控制，通讯接口可选择RS-232，RS-422和RS-485方式。

整个控制回路只需一根二（四）芯电缆，即可实现最多64台仪表与一台或多台微机进行网络双向通讯，上位微机可呼叫用户设定的设备号，随时调用各台仪表的现场数据，并可进行遥测控制，通讯距离可达1公里。

需要设定的参数为“DE”与“BT”

8.报警输出状态

★关于回差：

本仪表采用控制输出带回差，以防止输出继电器在控制（或报警）临界点上下波动时频繁动作。

仪表输出状态如下：

外给定由低上升时：

外给定由高下降时：

9.校对

本仪表采用智能化微机技术，提出了全新的数字式调试概念，整机无电位器，为轻触式面板按键操作，只需修改仪表内部参数即可进行校对及量程变更。

使本仪表的工作更为安全、可靠。

●零点校对：

可在全范围内将测量初始值（零点）进行正（负）迁移（调整二级参数Pb1）。

●增益校对：

可将测量范围进行放大（缩小），以改变测量量程，提高测量精度（调整二级参数KK1）。

注：

仪表出厂时已由技术部门调至最佳状态，如无特殊情况，请不必进行校对。

★显示输入的迁移与放大：

定期校对时，可调整Pb1及KK1改变外给定显示误差。

Pb1及KK1的计算公式：

KK1=设定显示量程÷实际显示量程×原KK1

Pb1=设定显示量程下限–实际显示量程下限×KK1+原Pb1

例：

一直流电流4～20mA输入仪表，测量量程为0～1000KPa，现作校对时发现输入4mA时显示-2，输入20mA时显示1008。

（原Pb1=0，原KK1=1.000）

根据公式：

KKK=设定显示量程÷实际显示量程×原KK1

=[1000-（0）]÷[（1008-（-2）]×1=1000÷1010×1≈0.991

Pb1=设定显示量程下限-实际显示量程下限×KK1+原Pb1=0-（-2×0.991）+0=1.982

设定：

Pb1=1.982，KKK1=0.991

★输出的迁移与放大：

定期校对时，可调整Pb3及KK3改变变送输出的误差。

PB3与KK3的计算公式同Pb1、KK1。

10.控制输出及变送输出方式

本仪表可带双路相互隔离的电流或电压输出：

并可任意设定输出方式。

★仪表可用修改二级参数方式改变输出范围。

（参见二级参数）