自控原理复习练习题.docx

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自控原理复习练习题

一、单项选择题：

1．控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（）

A．相对稳定性B．绝对稳定性C．快速性D．平稳性

2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）

A．恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B．反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统

C．最优控制系统和模糊控制系统   

D．连续控制系统和离散控制系统

3．系统的传递函数（）

A．与输入信号有关

B．与输出信号有关

C．完全由系统的结构和参数决定

D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

4．一阶系统的阶跃响应（）

A．当时间常数T较大时有超调B．当时间常数T较小时有超调

C．有超调D．无超调

5．随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（）

A．脉冲函数B．阶跃函数C．斜坡函数D．正弦函数

6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（）

A．根轨迹的模方程B．根轨迹的相方程

C．根轨迹增益D．根轨迹方程的阶次

7．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）

A．输出响应的稳态分量B．输出响应的暂态分量

C．输出响应的零输入分量D．输出响应的零状态分量

8．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A．－60（dB/dec）B．－40（dB/dec）

C．－20（dB/dec）D．0（dB/dec）

9．设开环系统频率特性G（j

）＝

，则其频率特性相位移

（

）=－180

时，对应频率

为（）

A．10（rad/s）B．3（rad/s）C．

（rad/s）D．1（rad/s）

10.进行串联滞后校正后，校正前的截止频率

c与校正后的截止频率

c′的关系，通常是（）

A．

c=

c′B．

c>

c′

C．

c<

c′D．

c与

c′无关

11.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A．PIB．PDC．IDD．PID

12.伯德图中的高频段反映了系统的（）

A．稳态性能B．动态性能C．抗干扰能力D．以上都不是

13．结构类似的最小相位系统和非最小相位系统相比，最小相位系统一定满足（）

A．两者幅频特性不同，相频特性也不同

B。

两者幅频特性相同，相频特性也相同

C．两者幅频特性相同，且相频

D．两者幅频特性相同，且相频

14．系统的动态性能包括（）

A．稳定性、平稳性B．平稳性、快速性

C．快速性、稳定性D．稳定性、准确性

15．开环传递函数G（S）=

，其中P2>Z1>P1>0,则实轴上的根轨迹为（）

A．（－∞,－P2],[－Z1,－P1]B．

C．

D．[－Z1,－P1]

16．对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率

n保持不变时，（）

A．阻尼比

越大，系统调节时间ts越大

B．阻尼比

越大，系统调节时间ts越小

C．阻尼比

越大，系统调节时间ts不变

D．阻尼比

越大，系统调节时间ts不定

17．微分环节的频率特性相位移

为（）

A．－180

B．0

C．－90

D．+90

18．Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）

A．－40（dB/dec）B．－20（dB/dec）

C．0（dB/dec）D．+20（dB/dec）

19．

从0变化到+∝时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（）

A．半圆B．椭圆C．圆D．双曲线

20．惯性环节的对数频率特性相位移

在（）之间。

A．0

和90

B．0

和－90

C．0

和180

D．0

和－180

21．已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=

，若要求带宽增加a

倍，相位裕量保持不变，则K应变为（）

A．K/3aB．K/aC．aKD．2ak

22.已知离散控制系统结构图如图1所示，则其输出采样信号的Z变换的表达式

C（z）为（）

A．

B。

C．

D．

23.某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为G（Z）=

，则在单位斜坡输入下的稳态误差e（

）为（）

A．0B．

C．1/KD．T/K

24.PI控制器中，积分时间常数

越小，使系统的（）

A．积分作用越强B．减小振荡

C．过渡过程时间变长D．稳态误差变大

25．时域分析中最常用的典型输入信号是（）

A．脉冲函数B．阶跃函数C．斜坡函数D．正弦函数

26．采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）

A．系统各变量的动态描述B．系统的内部描述

C．系统的外部描述   D．系统的内部和外部描述

27．传递函数的概念适用于（）系统。

A．线性、非线性B．线性非时变C．非线性定常D．线性定常

28．对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都为正数的系统是稳定的（）。

A．充分条件B．必要条件C．充分必要条件D．以上都不是

29．根轨迹法是利用（）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。

A．开环零、极点；闭环零点B．开环零、极点；闭环极点

C．闭环零、极点；开环零点D．闭环零、极点；开环极点

30．比例环节的频率特性相位移φ（ω）=（）

A．0

B．90

C．－90

D．－180

31．伯德图中的低频段反映了系统的（）

A．稳态性能B．动态性能C．抗高频干扰能力D．.以上都不是

32．一阶系统G（S）=

的单位脉冲响应是y（t）=（）

A．K（1－e

）B．t－T+Te

C．

e

D．Ke

33．设开环系统频率特性G（jω）=

当ω=1rad/s,其频率特性幅值

M

（1）=（）

A．2

B．

C．4

D．

34.滞后校正装置的奈氏曲线为（）

A．圆B．下半圆C．上半圆D．45

弧线

35.非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？

（）

A．输入信号B．初始条件

C．系统的结构、参数D．系统的结构参数和初始条件

36.将图1所示非线性系统化简为非线性部分N和一个等效的线性部分G（S）相

串联的单回路系统，其中图1的（）系统符合G（S）=

.

图1

37．实际生产过程的控制系统大部分是（）

A．一阶系统B．二阶系统C．低阶系统D．高阶系统

38．如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为（）

A．0≤ξ≤0.707B．0＜ξ＜1C．ξ＞0.707D．ξ＞1

39．如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量

%（）

A．增加B．减小C．不变D．不定

40．系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（　　）在S复平面上的位置

A．开环零点B．开环极点C．闭环零点D．闭环极点

41．ω从0变化到+∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为（）

A．圆B．椭圆C．半圆D．双曲线

42．给开环传递函数

增加零点，作用是（）

A．根轨迹向右半S平面推移，稳定性变差B．根轨迹向左半S平面推移，稳定性变差

C．根轨迹向右半S平面推移，稳定性变好D．根轨迹向左半S平面推移，稳定性变好

43．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）

A．稳态性能B．稳态和动态性能C．动态性能D．抗扰性能

44．滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A．－90

B．－45

C．45

D．90

45．为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（）

A．提高系统的开环增益B．增加开环系统中积分环节的个数

C．加入适当的PI控制器D．改变系统各环节的时间常数

46.若开环传递函数G（S）=

，若要求带宽增加10倍，相位裕量保持不变，则K、T将（）

A．K扩大10倍，T不变B．K不变，T缩小10倍

C．K扩大10倍，T缩小10倍D．K缩小10倍，T扩大10倍

47.描述函数是对非线性特性在（）作用下的输出进行谐波线性化处理之后得到的，它是非线性特性的近似描述

A．正弦信号B．阶跃信号C．脉冲信号D．斜坡信号

48.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）

A．谐振峰值MrB．相位裕量γ　C．增益裕量Kg（或h）D．截止频率

49．根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）

A．恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B．反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统

C．最优控制系统和模糊控制系统

D．连续控制系统和离散控制系统

50．Ⅱ型开环系统，对数幅频低频渐近线（或其延长线）与

轴的交点为

＝（）

A．

B．

C．

D。

51．已知控制系统的闭环传递函数

，则其根轨迹起始于（）

A．

的极点B．

的零点

C．

的极点D．

的零点

52．欲改善系统动态性能，一般采用（）

A．增加附加零点B．增加附加极点

C．同时增加附加零、极点D．A、B、C均不行而用其它方法

53．ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A．半圆B．圆C．椭圆D．双曲线

54．设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为

，若要求相位裕

量

最为合适的选择是采用（）

A．滞后校正B．超前校正C．滞后—超前校正D．超前—滞后校正

55．设开环系统频率特性

，当

=1rad/s时，其频率特性幅值M

（1）=（）

A．

　B．

C．

D．

56．开环传递函数G（S）的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（），使系统稳定性（）。

A．增大，变坏B．减小，变好

C．增大，变好D．减小，变坏

57．积分环节的频率特性相位移

为（）

A．

B．

C．

D．

58.已知离散控制系统结构图如图1所示，则其输出采样信号的Z变换表达式

（）

A．

B．

C．

D．

59.零阶保持器是采样系统的基本元件之一，其传递函数

，由其频率特性可知，它是一个（）

A．高通滤波器B．低通滤波器C．带通滤波器D．带阻滤波器

60.某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数

，则系统的速度误差系数Kv为（）

A．0B．

C．

D．3

61．有一线性系统，其输入分别为r1（t）和r2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。

当输入为a1r1（t）+a2r2（t）时（a1、a2为常数），输出应为（）

A．a1y1（t）+y2（t）B．a1y1（t）+a2y2（t）C．a1y1（t）-a2y2