mzp2800天桥龙门铣840d改造调试日志.docx
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mzp2800天桥龙门铣840d改造调试日志
MZP2800/80000天桥龙门铣调试日志
牟建伟
2012-10-25日进点1109送电
改半闭环14504=50,14506=32,14508=32,14512（4）0位对应db20.dbx104.0,1位对应db20.dbx104.1（x1,x10）,2位对应db20.dbx104.2（y）,3位对应db20.dbx104.2（z）选上后为全闭环（PLC做的）
判断传动比
数控机床安装调试中遇到比较多的一个问题就是传动比设置是否正确
其实在SIEMENS840D系统可以很好解决这个问题，当然必须具备一定的机械知识，具体方法如下：
以滚珠丝杠传动为例，假设机床进给轴V工作在2000mm/min下，滚珠丝杠导程P为20mm,传动比设计理论值为I：
1/4,根据公式V＝N电机IxP,在这里电机实际转速N=2000/20X4,结果为400mm/min,从SIEMENS诊断页面中控制服务可以看到实际电机转速，对比一下，相差不大，则表示传动比正确，这里传动比设置正确十分重要，因为传动比正确才能保证数控机床轴的速度环工作正确，这很重要。
X轴螺距300mm（90x3.14=282.6）传动比31050（0）分母（机床侧）1
传动比31060（0）分子（电机侧）100
y轴螺距10mm传动比31050（0）分母（机床侧）1
传动比31060（0）分子（电机侧）2
z轴螺距10mm传动比31050（0）分母（机床侧）11
传动比31060（0）分子（电机侧）25
Y轴改全闭环后（14512（4）第2位（0—7）选上使DB20.DBX104.2=1
并设置全闭环参数后，重启出现26004报警（Y轴编码器2参数化错误）
Ncu版本是070420（7版本的）修改轴参数MD31010
（1）=0.1mm（100vm）
测量系统2的栅距，更改驱动参数1034=100000nm（默认20000），重启后报警消失
X轴开动时超过1.5米速度就震动（32200伺服增益系数=0.4
32300轴加速度=0.81407=8），把32200伺服增益系数=0.25开震动减轻但出现X1，X10出现25040,25080定位监控，静态监控报警，轴定位不准跟谁不上）机械查传动箱消隙机构，滚动体，齿条）把主动侧消隙机构调紧后，震动减轻但出现沉电流大。
轴名称：
X,X10，Y,Z,SP
测量回路：
X（X10）增量式电机编码器加距离码直线光栅尺（LB382C）
Y1:
增量式电机编码器加增量式直线光栅尺（LB326通过转换盒（11VA---1VPP））
Z1:
增量式电机编码器加距离码直线光栅尺（LS487C）
SP1:
增量式电机编码器
驱动器连接入下图所式：
驱动器连接入下图所式：
NCUMSDFDDFDDFDDFDD
SPYZXX10
设置机床轴名：
（机床所物理轴名称）
MD10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1
MD10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=Y1
MD10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]=Z1
MD10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]=X10
MD10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=SP1
MD20000设定通道名称
定义通道中几何轴的序号：
MD20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=1
MD20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=2
MD20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=3
定义几何轴轴名
MD20060AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]=X
MD20060AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]=Y
MD20060AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]=Z
此通道使用的机床轴序号，此处的序号是针对MD10000的顺序。
20070AXCONF_MACHAX_USED[0]=1
20070AXCONF_MACHAX_USED[1]=2
20070AXCONF_MACHAX_USED[2]=3
20070AXCONF_MACHAX_USED[3]=4
20070AXCONF_MACHAX_USED[4]=5
通道中编程用的轴名称：
20080AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]=X
20080AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]=Y
20080AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]=Z
20080AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]=X10
20080AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]=SP
MD13010[0]=5注:
插槽1的逻辑号为5（SP）
MD13010[1]=2插槽2的逻辑号2（Y）
MD13010[2]=3插槽3的逻辑号3（Z）
MD13010[3]=1插槽4的逻辑号4（X）
MD13010[4]=4插槽4的逻辑号5（X10）
3、驱动选型和电机选型
1）X1,X2AXIS1FT6108-8AC71-1AH0-ZZ=N052000rpm,70Nm,Brake,A51
2）Y,ZAXIS1FT6105-8AB71-1AH0-ZZ=N051500rpm,50Nm,Brake,A31
3）SP1PH7184-2NF03-0BJ01500rpm,51kw,120A
Single-axispowermodule（100mm）28/56A||30/40/51A
6SN1123-1AA00-0DA2
2
Single-axispowermodule（300mm）100/100A||120/130/193A
6SN1123-1AA00-0JA1
1
Single-axispowermodule（50mm）18/36A||24/32/32A
6SN1123-1AA00-0CA2
2
X1,X2,Y,AXISSignalcable,3*2*0.14+4*0.14+2*0.5+4*0.22,incrementalencodersin/cos1Vppinmotor,20m
6FX5002-2CA31-1CA0
3
Z,SPAXISSignalcable,3*2*0.14+4*0.14+2*0.5+4*0.22,incrementalencodersin/cos1Vppinmotor,20m
6FX5002-2CA31-1CA0
2
Y,ZAXISSignalcable,4*2*0.38+4*0.5,incrementalencodersin/cos1Vpp&TTL,20m
6FX5002-2CA11-1CA0
2
X1,X2AXISSignalcable,4*2*0.38+4*0.5,incrementalencodersin/cos1Vpp&TTL,25m
6FX5002-2CA11-1CF0
2
YAXISPowercable,brake,size1.5,4*2.5+2*1.5,20m
6FX5002-5DA31-1CA0
1
ZAXISPowercable,brake,size1.5,4*2.5+2*1.5,20m
6FX5002-5DA31-1CA0
1
X1,X2AXISPowercable,brake,size1.5,4*6+2*1.5,20m
6FX5002-5DA51-1CA0
2
4、给驱动器分配逻辑号并且激活轴
驱动器逻辑号：
X轴MD30110=1
Y轴MD30110=2
Z轴MD30110=3
X10轴MD30110=4
SPMD30110=5
轴激活：
X轴MD30130=1
Y轴MD30130=1
Z轴MD30130=1
X10轴MD30130=1
SP轴MD30130=1
5测量系统配置:
X轴的配置：
MD30200=2测量系统个数
MD30210=1测量系统与NCU通讯的总线类型为611D
MD30220[0]=1测量系统1的逻辑号（电机编码器）
MD30220[1]=1测量系统2的逻辑号（光栅尺）
MD30230[0]=1测量系统1接在测量接口1（接电机编码器）
MD30240:
编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”原信号发生器，2为方波编码器3为步进电机编码器“4”为带ENDAT绝对编码器，5带SSI的绝对编码器主轴时，值为“1”
MD30240[1]=1测量系统2编码器类型为原信号发生器
（MD31000[0]=0测量系统1为非直线式
MD31000[1]=1测量系统2为直线式）
MD31010[0]=0.02测量系统1的栅距
MD31010[1]=0.04测量系统2的栅距（LB382C40VM）
MD31020[0]=2048测量系统1的编码器每转输出的脉冲数
MD31020[1]=2048测量系统2的编码器每转输出的脉冲
MD31040[0]=0测量系统1为非直接反馈
MD31040[1]=1测量系统2为直接反馈
30130=1，30200=2,30240（0,1）=1，31000
（1）=1,31010
（1）=0.04,31030（螺距）=300,31040=1，34060=100，34200
（1）=3,34310
（1）=0.04，34300
（1）=80，31040
（1）=1屏蔽轴改（30130，30240，30200屏蔽驱动）
N30130$MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX1]=1'4c0a
N30200$MA_NUM_ENCS[AX1]=2'45c6
N30240$MA_ENC_TYPE[0,AX1]=1'3c74
N30240$MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1'3ca6
N31000$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1'4576
N31010$MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04'66ea
N31030$MA_LEADSCREW_PITCH[AX1]=300.88'51e4
N31040$MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1'4664
N31060$MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0,AX1]=100'55aa
N32000$MA_MAX_AX_VELO[AX1]=5000'45a0
N32010$MA_JOG_VELO_RAPID[AX1]=4000'5584
N32020$MA_JOG_VELO[AX1]=3000'4c42
N32200$MA_POSCTRL_GAIN[0,AX1]=0.5'53ba
N32200$MA_POSCTRL_GAIN[1,AX1]=0.5'53ec
N32300$MA_MAX_AX_AC
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