mzp2800天桥龙门铣840d改造调试日志.docx

1、mzp2800天桥龙门铣840d改造调试日志MZP2800/80000天桥龙门铣调试日志 牟建伟2012-10-25日进点 11 09送电改半闭环 14504=50,14506=32,14508=32,14512（4）0位对应db20.dbx104.0,1位对应db20.dbx104.1（x1,x10）, 2位对应db20.dbx104.2（y）,3位对应db20.dbx104.2（z）选上后为全闭环（PLC做的）判断传动比数控机床安装调试中遇到比较多的一个问题就是传动比设置是否正确其实在SIEMENS840D系统可以很好解决这个问题，当然必须具备一定的机械知识，具体方法如下：以滚珠丝杠传动为

2、例，假设机床进给轴V工作在2000mm/min下，滚珠丝杠导程P为20mm,传动比设计理论值为I：1/4, 根据公式VN电机IxP,在这里电机实际转速N=2000/20X4,结果为400mm/min,从SIEMENS诊断页面中控制服务可以看到实际电机转速，对比一下，相差不大，则表示传动比正确，这里传动比设置正确十分重要，因为传动比正确才能保证数控机床轴的速度环工作正确，这很重要。X 轴螺距300mm（90x3.14=282.6） 传动比31050(0)分母（机床侧）1传动比31060(0)分子（电机侧）100y轴螺距10mm 传动比31050(0)分母（机床侧）1传动比31060(0)分子（电

3、机侧）2z轴螺距10mm 传动比31050(0)分母（机床侧）11传动比31060(0)分子（电机侧）25Y轴改全闭环后（14512（4）第2位（07）选上使DB20.DBX104.2=1并设置全闭环参数后，重启出现26004 报警（Y轴编码器2参数化错误）Ncu版本是07 04 20 （7版本的）修改轴参数MD31010（1）=0.1mm（100vm）测量系统 2 的栅距，更改驱动参数1034=100000nm(默认20000)，重启后报警消失X轴开动时超过1.5米速度就震动（32200 伺服增益系数 =0.432300 轴加速度=0.8 1407=8），把32200 伺服增益系数 =0.2

4、5 开震动减轻但出现X1，X10 出现25040,25080定位监控，静态监控报警，轴定位不准跟谁不上）机械查传动箱消隙机构，滚动体，齿条）把主动侧消隙机构调紧后，震动减轻但出现沉电流大。轴名称：X, X10，Y, Z , SP测量回路： X(X10) 增量式电机编码器加距离码直线光栅尺 （LB382C）Y1: 增量式电机编码器加增量式直线光栅尺 (LB326 通过转换盒（11VA-1VPP）)Z1: 增量式电机编码器加距离码直线光栅尺 (LS487C)SP1: 增量式电机编码器驱动器连接入下图所式：驱动器连接入下图所式： NCU MSD FDD FDD FDD FDDSP Y Z X X10

5、设置机床轴名：（机床所物理轴名称）MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0=X1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1=Y1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2=Z1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3= X10MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB4=SP1MD20000设定通道名称定义通道中几何轴的序号：MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0 = 1MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1 = 2MD20050 AXCON

6、F_GEOAX_ASSIGN_TAB2 = 3定义几何轴轴名MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0 = XMD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1 = YMD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2 = Z此通道使用的机床轴序号，此处的序号是针对MD10000的顺序。20070 AXCONF_MACHAX_USED0 = 120070 AXCONF_MACHAX_USED1 = 220070 AXCONF_MACHAX_USED2 = 320070 AXCONF_MACHAX_USED3 = 420070 AXCONF_MACHAX_U

7、SED4 = 5通道中编程用的轴名称：20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0 = X20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB1 = Y20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB2 = Z20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB3 = X1020080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB4=SPMD 13010 0 =5 注: 插槽 1 的逻辑号为 5 （SP）MD 13010 1 =2 插槽 2 的逻辑号 2 (Y)MD 13010 2 =3 插槽 3的逻辑号 3 (Z)MD 13010 3 =1 插槽 4的逻辑号 4

8、 (X)MD 13010 4 =4 插槽 4的逻辑号 5 (X10)3、驱动选型和电机选型1) X1,X2 AXIS 1FT6108-8AC71-1AH0-Z Z=N05 2000rpm, 70Nm, Brake, A512) Y,Z AXIS 1FT6105-8AB71-1AH0-Z Z=N05 1500rpm, 50Nm, Brake, A313) SP 1PH7184-2NF03-0BJ0 1500rpm, 51kw, 120ASingle-axis power module(100mm) 28/56A|30/40/51A6SN1123-1AA00-0DA22Single-axis po

9、wer module(300mm) 100/100A|120/130/193A6SN1123-1AA00-0JA11Single-axis power module(50mm) 18/36A|24/32/32A6SN1123-1AA00-0CA22X1,X2,Y,AXIS Signal cable, 3*2*0.14+4*0.14+2*0.5+4*0.22, incremental encoder sin/cos 1Vpp in motor, 20m6FX5002-2CA31-1CA03Z,SP AXIS Signal cable, 3*2*0.14+4*0.14+2*0.5+4*0.22,

10、incremental encoder sin/cos 1Vpp in motor, 20m6FX5002-2CA31-1CA02Y,Z AXIS Signal cable, 4*2*0.38+4*0.5, incremental encoder sin/cos 1Vpp & TTL, 20m6FX5002-2CA11-1CA02X1,X2 AXIS Signal cable, 4*2*0.38+4*0.5, incremental encoder sin/cos 1Vpp & TTL, 25m6FX5002-2CA11-1CF02Y AXIS Power cable, brake, size

11、 1.5, 4*2.5+2*1.5, 20m6FX5002-5DA31-1CA01Z AXIS Power cable, brake, size 1.5, 4*2.5+2*1.5, 20m6FX5002-5DA31-1CA01X1,X2 AXIS Power cable, brake, size 1.5, 4*6+2*1.5, 20m6FX5002-5DA51-1CA024、给驱动器分配逻辑号并且激活轴驱动器逻辑号： X 轴 MD 30110 = 1Y 轴 MD 30110 = 2Z 轴 MD 30110 =3X10轴MD 30110 =4SP MD 30110 =5轴激活：X 轴 MD 30

12、130= 1 Y 轴 MD 30130= 1 Z 轴 MD 30130= 1X10 轴 MD 30130= 1SP轴 MD30130= 1 5 测量系统配置:X 轴的配置： MD 30200 = 2 测量系统个数MD 30210 = 1 测量系统与NCU 通讯的总线类型为 611DMD 302200=1 测量系统1的逻辑号（电机编码器） MD 302201=1 测量系统 2 的逻辑号（光栅尺） MD 302300=1 测量系统 1 接在测量接口 1 (接电机编码器)MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”原信号发生器，2为方波编码器 3为步进电机编码器“4”为带ENDAT绝对

13、编码器，5带SSI的绝对编码器 主轴时，值为“1”MD 302401=1 测量系统 2编码器类型为原信号发生器( MD 310000=0 测量系统 1 为非直线式MD 310001=1 测量系统 2 为直线式 )MD 310100=0.02 测量系统 1 的栅距MD 310101=0.04 测量系统 2 的栅距(LB382C 40VM)MD 310200=2048 测量系统 1 的编码器每转输出的脉冲数 MD 310201=2048 测量系统 2 的编码器每转输出的脉冲MD 310400=0 测量系统 1 为非直接反馈MD 310401=1 测量系统 2 为直接反馈 30130=1 ，3020

14、0=2,30240（0,1）=1，31000（1）=1,31010（1）=0.04,31030（螺距）=300,31040=1，34060=100 ，34200(1)=3 ,34310(1)=0.04， 34300(1)=80， 31040（1）=1 屏蔽轴改（30130，30240，30200 屏蔽驱动）N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,AX1=1 4c0aN30200 $MA_NUM_ENCSAX1=2 45c6N30240 $MA_ENC_TYPE0,AX1=1 3c74N30240 $MA_ENC_TYPE1,AX1=1 3ca6N31000 $MA_ENC_IS_LI

15、NEAR1,AX1=1 4576N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST1,AX1=0.04 66eaN31030 $MA_LEADSCREW_PITCHAX1=300.88 51e4N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT1,AX1=1 4664N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA0,AX1=100 55aaN32000 $MA_MAX_AX_VELOAX1=5000 45a0N32010 $MA_JOG_VELO_RAPIDAX1=4000 5584N32020 $MA_JOG_VELOAX1=3000 4c42N32200 $MA_POSCTRL_GAIN0,AX1=0.5 53baN32200 $MA_POSCTRL_GAIN1,AX1=0.5 53ecN32300 $MA_MAX_AX_AC