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完整版USB通讯协议通用规范

鸿合白板硬件设计通用规范

鸿合研究院–技术研发中心

2012/03/09V1.02012/04/13V2.0

一、现状和需要解决的问题

1、目前我们自研的白板,共有红外(可能有多种方案)、电磁、压感、光学4种;

2、这些白板中,目前以及后续可能支持的接口方式有:

USB、串口、HID、无线连接、网络连接。

对于每种接口方式,不同的白板都需要实现一遍,带来很多重复的开发,同时既有产品,也不便于更换接口方式。

3、每种白板,不同的尺寸、型号以及微小变化,可能都会有一些特定的内置参数。

4、这些白板的尺寸和快捷按键的设置,也各不相同。

5、并不是所有的白板都支持序列号、快捷按键信息的自动获取、定位信息的保存等特性,给用户的使用带来了混乱。

6、上述这些变化,对于固件程序的维护、驱动程序的维护、生产备料、售后维护等等方面,都会带来很大的困扰。

吸取我们目前设计HID白板的经验,对于后续白板的硬件设计,非常有必要进行一个规范化的要求。

在此规范化的框架之下,接口方式的变化、白板内置参数的调整、快捷按键的设置、白板序列号、固件自动升级、定位信息的自动保存等等问题,将会有一个统一的方法。

已经出货以及在产的白板先不考虑,本规范适用于未来鸿合白板的硬件设计。

二、方案设想

关于接口方式的标准:

未来的白板,将只支持三种接口方式:

1、有线HID

2、无线连接(串口)

3、网络连接(IP)

这三种接口方式,通过通用的接口板去实现。

更换接口方式,主控板不用变化,只需更换不同的接口板即可。

这些接口板和白板类型无关,是通用接口板。

主控板可以内置在板体中,也可以外置。

接口板外置在板体之外,便于更换。

两者之间通过一个标准的短连接线连接。

主控板只负责白板逻辑的处理,所有和接口相关的处理都放在接口板上(HID的处理、无线的处理、网络的处理等)。

关于内置Flash的标准:

在主控板上,内置Flash,用于存放各种内置参数、快捷按键的设置、白板序列号、白板定位信息等等内容,通过统一的协议进行写入和读取。

在这种框架下,驱动程序只需要和三种接口板打交道;不管什么接口,获取的信息都是相同的:

白板类型、快捷按键的设置、固件版本号、产品序列号、定位信息的保存等等,都可以在所有的产品、所有的接口方式上实现,对于产品的标准化管理非常有利。

三种接口板一旦调试稳定,则可以适用到各种白板上,不用重复开发;

主控板的开发也单纯很多,不用考虑各种接口的问题,只针对鸿合内部的通讯协议即可。

同一种类型的白板,不管型号、大小、快捷按键的配置等是否相同,主控板本身都是相同的。

所有配置信息(包括序列号等)都存放在主控板中,生产时根据不同的型号写入不同的信息。

特别说明:

复合白板的结构。

复合白板是一种很特殊的白板,同时集成了电磁和红外两种技术,用户可以同时使用手指和电磁笔进行操作,在高层软件一端,手指操作和电磁笔操作,可以执行不同的功能。

 

 

三、白板硬件和驱动程序之间的消息类型

如果不考虑无驱HID工作模式,则在有驱工作模式下,白板和驱动程序之间需要传递的消息,根据我们以往的经验,总共有如下的消息:

1、和具体接口相关的控制指令(比如无线专用类控制指令、HID握手指令等)

2、白板握手类指令(*,带星号的指令是必须支持的指令)

3、心跳类指令(*)

4、操作数据上行(要考虑多点数据)(*)

5、笔托类指令

6、硬按键类指令

7、Flash类指令(各种配置信息、定位信息的自动保存等等)(*)

8、固件升级类指令

9、各种专用测试类指令

每个白板,不一定要支持全部的指令,但是需要支持其中的主要部分(带星号的指令必须支持),而且,必须按照统一的指令格式,即本文档规定的格式。

后续如果有扩充,则对本文档进行扩充和完善。

 

四、HID白板硬件设计规范(一体式)

现有的HID白板,不同类型的白板,HID接口电路和主控板是一体的,而且是有线连接的。

对于主控板和接口板的处理,为了减低成本等原因,可以考虑保持现有的模式不动,不强制分离。

但是在实现的功能和指令格式上,则需要保持一致。

存在的缺陷就是:

这些白板将只能支持HID有线连接,不能通过更换接口板切换到其他连接方式。

 

 

 

如下内容,基本来自原“鸿合HID设备设计规范”,做了一定的优化和改进。

一体式HID主控板,在硬件上需要实现两种工作模式:

免驱模式和有驱模式。

 

HID白板的VID/PID规范:

现有已经出货的HID白板,VID/PID比较多,显得很混乱。

             红外的VID=0x1cbe,PID=0x0114;2points

             电磁的VID=0x1cbe,PID=0x0117;1/2

             光学的VID=0x4623,PID=0x0117;1

             红外多点的VID=0x4623,PID=0x011a;2-4

             日本模组的光学VID=0x1477,PID=0x1223,2

已经出货的,保持现状不动。

目前我们正在申请鸿合专用VID/PID,后续所有新研发的HID白板,将统一使用这个VID/PID,遵循统一的握手指令和数据通讯指令。

鸿合专用VID已经于2012/06月获取,10进制10071,16进制为0x2757。

HID免驱模式下的协议规范(端口1):

协议集H0

使用标准的Win7-touch协议,详细的指令格式(2点一个包)

字节

描述

0

报告ID

0x1

1

第一笔报告标志位,PenType

0x04抬笔,0x07压下,0x00,无效

2

第一笔笔画标识,PenId

0x00

3,4

第一笔X方向坐标

0-0X7FFF

5,6

第一笔Y方向坐标

0-0X7FFF

7

第二笔报告标志位,PenType

0x04抬笔,0x07压下,0x00,无效

8

第二笔笔画标识,PenId

0x01

9,10

第二笔X方向坐标

0-0X7FFF

11,12

第二笔Y方向坐标

0-0X7FFF

13

笔画数目

2

或(4点一个包)

字节

描述

0

报告ID

0x1

1

第一笔报告标志位,PenType

0x04抬笔,0x07压下,0x00,无效

2

第一笔笔画标识,PenId

0x00

3,4

第一笔X方向坐标

0-0X7FFF

5,6

第一笔Y方向坐标

0-0X7FFF

7

第二笔报告标志位,PenType

0x04抬笔,0x07压下,0x00,无效

8

第二笔笔画标识,PenID

0x01

9,10

第二笔X方向坐标

0-0X7FFF

11,12

第二笔Y方向坐标

0-0X7FFF

13

第三笔报告标志位,PenType

0x04抬笔,0x07压下,0x00,无效

14

第三笔笔画标识,Penid

0x02

15,16

第三笔X方向坐标

0-0X7FFF

17,18

第三笔Y方向坐标

0-0X7FFF

19

第四笔报告标志位,PenType

0x04抬笔,0x07压下,0x00,无效

20

第四笔笔画标识,Penid

0x03

21,22

第四笔X方向坐标

0-0X7FFF

23,24

第四笔Y方向坐标

0-0X7FFF

25

笔画数目

4

同时,该HID设备的reportconfigdescriptor必须按照上述规定进行明确的定义;

该HID设备的productstringdescriptor,必须符合鸿合设备规范:

HiteBoard-XXX。

前10个字符,必须是“HiteBoard”。

HID自定义端口的协议规范(端口2):

协议集H1

所有指令,采用64字节定长数据包,不足部分补0;所有指令,通过自定义HID端口上下行。

包括如下指令:

1.白板握手包

02

1

Q00000000000000

Q0随机数

2.白板握手返回包

02

1

T0V0V1V2V3D0D1D2D3P0Q000

T0:

1:

红外,2:

电磁,3:

压感,4:

CCD,5:

手写板,6:

红外书写框,7:

电磁书写屏,8:

复合白板,9:

红外多点白板,10台湾力新的光学白板,11:

多点红外方案2

V0–V3:

固件程序版本(BCD码)

D0–D3:

设计日期(BCD码)

P0:

最大可操作点数

Q0:

随机数

3.工作模式控制包

02

4

T000000000000

T0=1:

休眠模式。

可以进行Flash的读写访问,同时停止扫描,停止心跳

T0=2:

免驱工作模式。

所有数据,按照标准Win7格式,从端口1上行。

T0=3:

有驱工作模式。

所有数据,按照自定义格式,从端口2上行。

特别说明:

这个是一个显式的强制模式设置指令,有驱动程序下发该指令,对白板的工作模式进行强制设置。

同时,白板硬件也需要有一个隐含的模式切换机制:

当和驱动程序之间的心跳断开之后的6-8秒内,要自动切换到无驱工作模式下。

4.工作模式控制包回复

02

4

T000000000000

成功:

T0原来的值返回

失败:

T0为0xff值返回

5.心跳包

02

3

00000000000000

白板主控板在没有任何操作的时候,每2秒上行一个心跳包,驱动程序收到后直接回复。

驱动程序在6-8秒内没有收到任何心跳,则认为连接丢失,会重新握手;白板主控板在6-8秒之内没有收到驱动返回的心跳回复,则认为驱动程序退出,自动进入免驱模式。

6.操作数据类命令

各种白板操作的数据,要考虑到电磁、压感、红外、光学等各种白板的各种特性和操作。

1)、白板操作数据:

字节

描述

0,1

报告ID

0x020x10

2

PenID

0x00:

无效,1-n:

PenId

3

操作类型

1:

PenUp,2:

PenDown,3:

PenRight(电磁右键),4:

PenReserved(电磁保留按键),5:

Eraser(电磁板擦),6:

Rover(红外漫游)

4,5

X

0-0X7FFF

6,7

Y

0-0X7FFF

8,9

额外参数

对于电磁,存放实际的频率;对于压感,存放电阻值

10

信号来源

0:

红外、1:

电磁、2:

压感、3:

光学,(用于复合白板)

11

PenID

0x00:

无效,1-n:

PenId

12

操作类型

1:

PenUp,2:

PenDown,3:

PenRight(电磁右键),4:

PenReserved(电磁保留按键),5:

Eraser(电磁板擦),6:

Rover(红外漫游)

13,14

X

0-0X7FFF

15,16

Y

0-0X7FFF

17,18

额外参数

对于电磁,存放实际的频率;对于压感,存放电阻值

19

信号来源

0:

红外、1:

电磁、2:

压感、3:

光学,(用于复合白板)

20

PenID

0x00:

无效,1-n:

PenId

21

操作类型

1:

PenUp,2:

PenDown,3:

PenRight(电磁右键),4:

PenReserved(电磁保留按键),5:

Eraser(电磁板擦),6:

Rover(红外漫游)

22,23

X

0-0X7FFF

24,25

Y

0-0X7

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