合肥振宇150210系统机使用说明书100319.docx

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合肥振宇150210系统机使用说明书100319

ZY150SL/ZY210SL履带式液压挖掘机

电气系统篇

贵阳永青仪电科技有限公司版权所有

前言

承蒙购买永青产品，永青对你表示衷心的感谢！

本手册的提供有助于安全高效的使用及整机电气系统的维护保养，并及时有效的现场处理常见的问题。

通过了解本手册的各种注意事项及维修检验说明可有效的避免各种危险事故的发生。

1．在进行操作或系统维护检修前，一定要通读本手册。

2．仪表属精密仪器，在安装过程中要轻拿轻放，且不能直接用水冲洗仪表及整个电气系统的任何部件。

3．仪表电源负极线及地线校准线要单独引到电瓶负极手动开关车架端（不能采用就近搭铁的方式接地或与其它电器设备共线引到电瓶负极）。

4．仪表所有信号线（开关量及模拟量）的连接线要保证尽量可靠、牢固。

5．仪表与驾驶室安装连接的四个螺丝要拧紧，安装牢固以保证仪表的正常使用。

6．所有传感器的安装过程中要保证传感器外螺纹及搭铁部份与其接触面连接良好，保证传感器的搭铁良好。

（建议安装表面不要打密封胶）。

7．所有搭铁线的安装点（与电缆线端子接触的表面）在电缆安装前作严格除漆、除氧化层处理，要保证接触表面平整、导通性能良好。

8．所有搭铁线线头上面绝缘保护橡胶套不能太长而影响线束的连接表面；

9．同一个地方安装的多根搭铁线的情况，要相互错位保证安装后全面接触。

10．系统搭铁线的安装底座焊接应采用满焊，不得虚焊或夹焊渣。

11．若电瓶负极安装有手动开关的情况要保证负极手动开关触点接触电阻在0.001Ω以内。

目录

概述1

1.1产品介绍1

1.2系统功能说明1

1.3系统工作环境参数1

操作说明2

2.1监控仪表工作界面简介2

2.2电气系统操作说明3

2.2.1启动3

2.2.2工作模式选择3

2.2.3自动怠速4

2.2.4机械怠速4

2.2.5行走高低速切换4

2.2.6查看冷却液温度5

2.2.7查看液压油温度5

2.2.8查看燃油量5

2.2.9消音6

2.2.10工作档位6

2.2.11小时计及实时时钟6

2.2.12查看系统运行参数6

2.2.13历史故障记录查询7

2.2.14应急模式的使用7

2.2.15GPS功能说明7

2.3报警界面说明8

2.3.1模拟量报警说明8

1．冷却水温高报警8

2．液压油温高报警8

3．燃油量低报警8

4．充电指示9

2.3.2开关量报警说明9

1．空滤堵塞报警9

2．机油压力低报警9

2.4仪表菜单操作说明10

2.4.1使用信息10

1．监测信息10

2．查看报警记录11

3．删除报警记录11

4．工作小时计11

2.4.2用户设置12

1．时钟设置12

2．语言设置12

3．对比度设置13

4．背光设置13

5．油门设定13

2.4.3出厂设置14

2.4.4机器信息14

2.4.5仪表信息14

常见故障的处理方法15

3.1水温显示不正常15

3.2小时计工作不正常15

3.3燃油油位显示不正常16

3.4空滤报警16

3.5充电不正常16

3.6油污报警17

3.7机油压力工作不正常17

3.8挖掘机不能起动17

3.9挖掘机不能熄火18

3.10雨刮器工作不正常19

3.11挖掘机没有自动怠速19

3.12压力开关的调节方法19

3.13电动油门不起作用20

3.14转速显示不正常22

3.15电控系统整机工作速度慢22

附录1仪表菜单结构图23

附录2工作模式说明24

附录3端口示意图及引脚功能25

概述

1.1产品介绍

ZY150SL/ZY210SL监控系统用于合肥振宇工程股份有限公司ZY150/ZY210液压履带式挖掘机。

注：

本说明书中的产品图片若与实物有不相同之处，以实物为准，本手册中的照片仅供参考。

1.2系统功能说明

该系统的功能包括油门电机控制、模拟量/开关量监测、功率控制等。

显示仪表在整个监测系统中负责通过从控制器读取数据，显示各路模拟量和开关量、并配合按键来完成相应的功能，其中包括功率模式选择、高低速选择、怠速选择、油门标定和参数修改等。

控制器在整个监控系统中主要负责模拟量和开关量采集、油门电机控制、功率控制等。

1.3系统工作环境参数

1.供电电源：

18～32VDC

2.工作温度：

-20～+70℃

3.储存温度：

-30～＋85℃

4.相对湿度：

（30～90）％RH

5.大气压力：

86～106KPa

6.防护等级：

IP65

当以上一项或多项参数超出范围，仪表可能会出现工作不正常或者损坏，请严格参照以上工作环境要求使用挖掘机，以确保监控系统正常工作。

操作说明

1

2.1监控仪表工作界面简介

2

15

13

11

100000

14

16

12

3

7

5

6

4

9

8

17

18

19

（1）时间日期

（2）工作时间显示（3）冷却水温表

（4）冷却水温监控器（5）燃油油位表（6）燃油油位监控器

（7）系统电压监控器（8）档位显示监控器（9）消音指示灯

（10）发动机转速监控器（11）功率模式监控器（12）预热指示灯

（13）高速行走指示灯（14）怠速指示灯（15）软功能键

（16）高速行走开关（17）自动怠速开关（18）菜单

（19）消音/确认键

2.2电气系统操作说明

2.2.1启动

启动开关分为三个档位，分别为OFF档，ON档和START档。

当启动开关处于OFF档时，系统处于断电状态；当插入钥匙，把启动开关从OFF档打到ON档时，监控系统得电，监控仪表进行短暂的自检后，进入一般工作界面，如图所示。

此时把启动开关从ON档打到START档，待发动机启动后松开钥匙，启动开关将自动退回ON档。

警告：

在先导安全阀打开时，将无法启动发动机。

仪表自检界面

一般工作界面

2.2.2工作模式选择

系统设置了三种工作模式，分别为：

H式：

大功率快速挖掘模式；

S式：

标准经济工作模式；

L模式：

轻挖精细平整作业模式；

在不同的工作模式下，可达到的最大空载转速有所不同。

各模式下，不同档位的空载转速值见附录。

上电时，在一般工作界面状态下按左移键

和右移键

，可切换H、S、L三种工作模式，指示灯会在相应模式处点亮，如图所示。

在挖掘机工作时可根据工况环境选择合适的工作模式，以达到节能高效的目的

S功率模式

L功率模式

H功率模式

2.2.3自动怠速

为了节省燃油，系统设置了自动怠速功能。

系统默认为自动怠速允许，监控仪表上自动怠速指示灯点亮，如图所示。

此时，如果操作手柄和行走操作杆都处于中位且当前油门档位大于3档，6秒后，系统将自动把油门降到第3档。

当按下

键，禁止自动低速或操作手柄有动作时，油门又将自动回到当前工作档位。

如果不想使用此功能，可以按一下

键，禁止自动怠速功能，监控仪表上自动怠速指示灯熄灭，如图所示。

自动低速允许

自动低速禁止

2.2.4机械怠速

在右护手箱上有机械怠速启动开关，当操作手柄和行走操作杆都处于中位时，按一下机机械怠速开关，系统将自动把油门降到最低，此时只有操作手柄或行走操作杆有动作时，油门才能回到当前工作档位。

2.2.5行走高低速切换

行走速度有两种模式，即行走高速和行走低速。

可通过按动行走速度切换键

进行切换，每按一下该桉键，行走速度将按照低→高→低次序转换。

即高速时，高速指示灯点亮，低速时指示灯灭，如图所示。

注意：

在装、卸过程中，应以低速行走；在行走过程中，请不要进行高低速切换！

高速行走状态

低速行走状态

2.2.6查看冷却液温度

在监控仪表的一般工作界面上有一个冷却液水温表，如图所示。

其显示范围是40～120℃。

100℃～120℃是报警段。

如果需要查看冷却水温精确值，可以在一般工作界面时按菜单键

进入菜单，然后选择“使用信息”→“监测信息”进入运行参数进行查看，如图所示。

1．当值冷却液温度≥105℃时，约10秒钟后，提示报警。

2．当水温传感器短路时，约10秒钟后，文字提示“水温传感器短路”。

3．恢复正常约10秒后，才解除报警。

精确参数

2.2.7查看液压油温度

当监控仪表在一般工作界面时没有液压油温表，但可通过“主界面”→“使用信息”→“监测信息”进行查看精确值。

其显示范围是40～110℃。

报警段是85～120℃。

1．当液压油温≥85℃时，约10秒钟后，提示报警。

2．当油温传感器短路时，约10秒钟后，监控仪表油温显示60℃，并文字提示“油温传感器短路”。

3．解除报警需在恢复正常约10秒后。

2.2.8查看燃油量

在监控仪表一般工作界面上有一个燃油油位表，如图所示。

其范围是0～100%，报警段是0～10%。

1．当燃油油位≤10%时，约10秒钟后，提示报警。

2．当油位传感器开路时，约10秒钟后，提示油位传感器开路。

3．当油位传感器短路时，约10秒钟后，提示油位传感器短路。

4．解除报警需在恢复正常约10秒后。

2.2.9消音

当挖掘机工作时，如果出现异常，监控仪表会有报警提示，同时蜂鸣器鸣响，此时确认键自动变为消音键，按下此键

，蜂鸣器将停止鸣响，仪表上静音指示灯点亮。

2.2.10工作档位

系统把当前模式下的转速范围分为1～10十个档位，拔动油门拔盘可调整当前工作档位，顺时钟方向拔动油门拔盘，工作档位增大；反之，工作档位减小。

2.2.11小时计及实时时钟

在仪表显示屏的左上部数码显示当前工作小时计数值。

计时条件为转速>600rpm。

在有异常情况时，实时时钟位置轮显报警状态，不显示小时计。

在仪表显示屏的右上部数码显示时钟，把时钟设置为当前时间。

2.2.12查看系统运行参数

在监控仪表处于一般工作界面时，按菜单键选择“使用信息”→“监测信息”可进入系统运行参数查看界面，分为模拟量和开关量两页，如图所示，此时，可按上、下键进行翻页。

第一页显示的是：

系统电压、发动机转速、冷却水温、液压油温、燃油量及拨盘档位的精确值；第二页显示的是机油压力、空气滤清、电池充电及液压油污的当前状态。

开关量显示

模拟量显示

2.2.13历史故障记录查询

监控仪表有自动记录故障的功能，当发生故障时，仪表会自动记录下故障名称、发生的日期及报警值等信息，如果需要查看历史故障记录，可在一般工作模式下按菜单键选择“使用信息”→“查看报警记录”进入故障记录查看界面，如图所示。

故障记录

故障记录（详细信息）

2.2.14应急模式的使用

应急模式切换开关位于右扶手盒内，当控制器出现故障，导致工作档位无法调整时，可以把应急油门切换开关打到应急模式上，以确保挖掘机还能继续工作，此时，可以使用右护手箱尾部的应急油门控制开关调节发动机油门的大小。

注意：

应急模式不适宜长期使用，如果控制器出现异常，请尽快与服务人员联系。

2.2.15GPS功能说明

GPS控制中心可使用GPS功能实现对挖掘机的远程监控，包括取消/激合GPS功能、远程查看挖掘机的运行参数、远程定位、对挖掘机进行锁车、GPS解锁等。

挖掘机在出厂前，厂家都会先激活GPS功能。

控制器接收到GPS控制中心发出锁车命令后，如果机器没有启动，则立即执行锁车操作；如果机器正在运行，则仪表将会提示“致命错误，请与厂家联系！

”信息,并且油门走到自动低速位置，此时油门拨盘失效。

2.3报警界面说明

2.3.1模