FANUC系统参数设定.docx

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FANUC系统参数设定

FANUC 0 系统部分参数功能目录

（其中：

0—T 或 0—M 栏中为 0 的表示该类数控机床拥有此项功能，否则不具备次功能）

表1SETTING 参数

参数号

0000

符号

PWE

TVON

ISO

INCH

I/O

SEQ

意义

参数写入

代码竖向校验

EIA/ISO 代码

MDI 方式公/英制

RS—232C 口

自动加顺序号

0—T

0—M

表2RS232C 口参数

2/0

552

12/0

553

50/0

250

51/0

251

55/3

390/7

STP2

RS42

NODC3

通道 0 停止位

通道 0 波特率

通道 1 停止位

通道 1 波特率

通道 2 停止位

通道 2 波特率

通道 3 停止位

通道 3 波特率

Remote Buffer 口 RS232/522

缓冲区满

表3伺服控制轴参数

1/0SCW公/英制丝杠00

3/0.1.2.4

8/2.3.4

30/

32/

388/1

388/2

388/3

788

11/2

398/1

398/2

398/3

788

ADW

LIN

ROAX

RODRC

ROCNT

ADLN

ROAX

RODRC

ROCNT

回零方向

轴名称

3，4 轴，回转轴/直线轴

回转回转轴循环功能

绝对指令近距离回转

相对指令规算

回转轴每转回转角度

第 4 轴，回转轴/直线轴

回转轴循环功能

绝对指令近距离回转

相对指令规算

回转轴每转回转角度

860

回转轴每转回转角度

500—503

INPX，YZ，4

到位宽度

504—507

SERRX，Y，Z，4 运动时误差极限

508—511

512—515

517

518—521

522—525

526

528

527

GRDSX,Y,Z,4

LPGIN

RPDFX,Y,X,4

LINTX,Y,Z,4

THRDT

THKFL

FEDMX

栅格偏移量

位置伺服增益

位置伺服增益（各轴增益）

G00 速度

直线加/减速时间常数

G92 时间常数

G92X 轴的最低速度

F 的极限值

529

530

533

534

535—538

593—596

393/5

FEEDT

FEDFL

RPDFL

ZRNFL

BKLX,Y,Z,4

STPEX,Y,Z,4

F 的时间常数

指数函数加减速时间常数

手动快速成移动倍率的最低值

回零点的低速

反向间隙

伺服轴停止时的位置误差极限

快速倍率为零时机床移动

表3坐标系参数

10/7

2/1

24/6

28/5

708—711

735—728

780—783

784—787

APRS

PPD

CLCL

EX10D

回零点后自动设定坐标系

自动设坐标系相对坐标值清零

手动回零后清除局部坐标系

坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）

自动设定工件坐标系的坐标值

第二参考点

第三参考点

第四参考点

表4行程限位

8/6

15/4

24/4

57/5

65/3

700—703

704—707

OTZN

LM2

INOUT

HOT3

PSOT

Z 轴行程限位检查否

第二行行程限位

第三行行程限位

超行程—LMX—+LMZ 有效

回零点前是否检查行程限位

各轴正向行程

各轴负向行程

15/2

20/4

24/4

COTZ

LM2

INOUT

超行程—LMX—+LMZ 有效

第二行行程限位

第三行行程限位

743—746

747—750

804—806

807—809

第二行行程正向限位

第二行行程反向限位

第三行行程正向限位

第三行行程反向限位

770—773

774—777

747—750

751—754

760—763

764—767

第二行行程正向限位

第二行行程反向限位

第三行行程正向限位

第三行行程反向限位

第四行行程正向限位

第四行行程反向限位

表5进给与伺服电机参数

1/6

8/5

49/6

20/5

4—7

21/0.1.2.3

35/7

37/0.1.2.3

100—103

RDRN

ROVE

NPRV

NCIPS

APC

ACMR

SPTP

空运行时，快速移动指令是否有效

快速倍率信号 ROV2（G117/7）有效

不用位置编码器实现主轴每转进给

是不进行到位检查

参考计数器容量

检测倍比

绝对位置编码器

任意 CMR

用分离型编码器

指令倍比 CMR

表6DI/DO 参数

8/7

9/0.1.2.3

9/4.5.6.7

12/1

31/5

252

EILK

TFIN

TMF

ZILK

ADDCF

Z 轴/各轴互锁

FIN 信号时间

M，S，T 读信号时间

Z 轴/所有轴互锁

GR1，GR2，DRN 地址

复位信号扩展时间

表7显示和编辑

1/1

2/1

15/1

18/5

23/3

28/2

29/

35/3

38/3

48/7

60/0

60/2

60/5

64/0

77/2

389/0

PROD

PPD

NWCH

PROAD

CHI

DACTF

DSP

NDSP

FLKY

SFFDSP

DADRDP

LDDSPG

SETREL

SRVSET

相对坐标显示是否包括刀补量

自动设坐标系相对坐标清零

刀具磨损补偿显示 W

绝对坐标系显示是否包括刀补量

汉字显示

显示实际速度

第 3，4 轴位置显示

第 4 轴位置显示

用全键盘

显示软按键

诊断画面上显示地址字

显示梯形图

显示操作监控画面

自动设坐标系时相对坐标清零

伺服波形显示

显示伺服设定画面

389/1WKNMDI显示主轴调整画面00

表8编程参数

10/4

15/7

28/4

29/5

389/2

394/6

PRG9

CPRD

EXTS

MABS

PRG8

WKZRST

O9000—O9999 号程序保护

小数点的含义

外部程序号检索

MDI—B 中，指令取决于 G90/G91 设定

O8000—O8999 号程序保护

自动设工件坐标系时设为 G54

表9螺距误差补偿

11/

712—715

756—759

1000，2000

PML 螺补倍率

螺补间隔

补偿基准点

3000，4000

1001-1128

2001-2128

补偿值

3001-3128

4001-4128

表 10刀具补偿

1/3

1/4

8/6

10/5

TOC

ORC

NOFC

DOFSI

复位时清除刀长补偿矢量

刀具补偿值（半径/直径输入）

刀补量计数器输入

刀偏量直接输入

13/1

13/2

14/0

14/1

14/5

15/4

24/6

75/3

122

728

729

78/0

78/1

78/2

78/3

GOFU2

GMOFS

T2D

GMCL

WIGA

MORB

QNI

WNPT

NOINOW

NOINOG

NOINMV

NOINMZ

几何补偿号（由刀补号或刀号）指定

加几何补偿值（运动/变坐标）

T 代码位数

复位时是否清几何补偿值

刀补量的限制

直接输入刀补测量值的按钮

刀补测量 B 时补偿号的选择

刀尖补偿号的指定（在几何还是在磨损中）

刀补偿量 B 时的补偿号

最大的刀具磨损补偿增量值

最大的刀具磨损补偿值

用 MDI 键输入磨损补偿量

用 MDI 键输入几何补偿量

用 MDI 键输入宏程序变量

用 MDI 键输入工件坐标偏移量

在自动方式的停止时，用 MDI 键输入工件坐标偏

393/2MKNMDI

0 0

移量

表 11主轴参数

13/5

13/

14/2

24/2

49/0

71/0

ORCM

TCW,CWM

SCTO

EVSF

ISRLPC

定向时，S 模拟输出的极性

S 模拟 M03，M04 的方向

主轴转速显示

是否检查 SAR（G120/4）

SF 的输出

串行主轴时编码器信号的接法

71/4

71/7

SRL2SP

FSRSP

用 1 或 2 个串行主轴

是否用串行主轴

G96 或换档（#3/5：

GST=1）或模拟主轴定向（SOR：

108

110

516

539

551

556

540—543

3/5

14/0

20/7

29/4

35/6

539,541,555

542

543

585,586

577

GST

SCTA

SFOUT

FSOB

LGCM

G120/5：

M=1）速度

检查 SAR（G120/4）的延时时间

模拟主轴的增益（G96）

模拟主轴电动机的偏移补偿电压（G96）

G96 的主轴最高转速

各档主轴的最高转速

用 SOR（G120/5）定向/换档

加工启动时检查 SAR 信号

换档时输出 SF

G96 时输出 SF

各档最高速的参数号

各档的主轴最高转速

主轴最高转速

主轴最低转速

主轴换档速度（B 型）

模拟主轴电动机的偏移补偿电压

0 0

6519/7

6633

主轴电动机初始化

主轴电动机代码

6501/2

6501/5-7

POSC2

CAXIS1—3

用位置编码器

用高分辩率编码器

6503/0

6501/1

6501/4.6.7

6504/1

PCMGSL

PCCNCT

HRPC

定向方法（编码器/磁传感器）

内装传感器

位置编码器信号

高分辩率编码器

表 12其它

24/0

71/6

123

JGNPMC

DPCRAM

用 PMC

显示 PMC 操作菜单

图形显示的绘图坐标系

发那克 900 以后参数

发那克 900 以后参数意义

900#5公英制转换；1，公制

#4主轴模拟/串行输出；1，用离合器

#3手摇轮；1，用

901#7复合固定循环；1，有

#5倒方角 C，倒圆角 R；1，有

902#6用户宏程序 A；1，有

#5丝杠螺距误差补偿；1，有

#2恒速切削控制；1，有

903#7背景编辑；1，有

#3偏置量测定直接输入 B；1，有

#1实际主轴转速输出；1，有

904#2中文显示；1，中文（P23#3 设 1）

906#7外部刀具补偿；0，有

#6自动刀具补偿；0，有

#5刀具形状损失补偿；1，有

#0菜单编程；0，有

907#6刀尖补偿；1；有

#4加工时间加工品数；1，有

909#1外部信息；1，有

#0图形显示；1，有

911#3时间功能；1，有

932#7MDI—B；1，有

#6表面恒速；1，有

#3用户宏程序 B；1，有

#2用户宏程序 A；1，有（#2、#3 不能同时选择）

934#4特殊 G 代码输入；1，有

935#5出现 600 号参数；1，有

#2加工复循环；1，有

#1工件坐标系；1，有

#0刀具寿命管理；1，有

FANUC-0M 系统的传输速率修改方法

具体步骤：

1、模式选择 MDI 状态按下“DGNOS PARAM”键；

2、按上、下翻页键查找 PWE 参数（可写入参数）将其原有值 0 改为 1；

3、在参数中找到 552，将其值改为 11，则传输速率变为 19200；

4、再将 PWE 改为 0。

注意：

操作完第 2 项步骤会出现#100P/S ALARM 报警，不用理会，继续执行以下步骤即

可。

楼主，你是不懂机床还是拷贝错误：

在参数中找到 552，将其值改为 11，则传输速率变为 19200；

11 是 9600 波特率

10 是 4800 波特率

诊断窗口和系统参数的显示和修改方法

1．诊断窗口的显示方法

（1）按系统操作面板上的：

“DGNNOS/PARAM”键，使 CRT 屏幕上出现“DGNOS”

页面，如果出现的是“PARAM”页面，则可再按一次“DGNNOS/PARAM”键或CRT 屏幕底部的

软操作键“DGNOS”。

（2）按系统操作面板上的“F/No.”键。

（3）按数字键 xxxx（诊断号）。

（4）按系统操作面板上的“INPUT”键。

2．系统参数的显示和修改方法

（1）按系统操作面板上的“DGNNOS/PARAM”键，使 CRT 屏幕上出“PARAM”页面,如果

出现的是“DGNOS”页面，再按“DGNNOS/PARAM”键或 CRT 屏幕底部的软操作键

“PARAM”。

（如仅作显示，直接执行第 5 步）。

（2）按机床操作面板上的“MDI.”键，进入 MDI 工作方式。

（3）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT 屏幕上出现 0 号参数

所在页面。

（4）按系统操作面板上的“PAGE，”键，直到 CRT 屏幕上出现“PWE=0”页面，并设

置“PWE=1”（此时 CRT 屏幕出现“P/S100”号报警）。

（5）按系统操作面板上的数字键“X XXX”（要求的参数号），“INPUT”键，CRT 屏幕

上出现 XXXX 号参数所在页面。

（6）按系统操作面板上的数字键“”（要求的对数值），“INPUT”键，CRT 屏幕上出现 XXXX

号参数的内容变为（要求的参数值）。

（7）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT 屏幕上出现 0 好参数

所在页面。

（8）按系统操作面板上的“PAGE”键，直到 CRT 屏幕上出现“PWE=1”页面，并设置

“PWE=0”。

（9）按系统操作面板上的“RESET.”键，“P /S100”号报警消失。

（10）如对关键参数作了修改，则会出现“P /S100”号报警，此时应断开 NC 电源，再接

通 NC 电源时“P/S000”号报警消失，修改的参数生效

ANUC OM 系统参数丢失的处理

数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。

机床的制造精度

和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。

数控机由于数控系

统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。

“死机”固然可怕，若我们掌握了解决的方法和预防

措施，问题就容易了。

下面是针对 FANUC OM 系统出现“死机”情况的分析和处理。

仅供从事数控人员参考。

一、引起“死机”的主要原因。

1、做 DNC 通讯中，在 M51 执行动作完成后，M50 尚未解除 M51 时不能执行 M30 自动断电功能，否则

会出现“死机”现象。

2、在执行 M51 动作，进行 DNC 通讯期间若断电，可能会出现“死机”。

3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。

若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。

4、误操作，若同时按住 Reset 及 Delete 两键，并按电源 Power ON，就会消除全部参数。

5、处理 P／S 报警有时会引起参数丢失。

如：

处理 P／Sl01 报警（DNC）执行中断共有三种方法。

在

前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。

A：

① PEW＝1

② Power OFF

③

同时按 Delete Power ON 两键

B：

① PWE＝1

②

参数 901 ＝01000100 改为 0

③

按 DEL 键

④ Power OFF

⑤ Power ON

⑥

参数 901 ＝ 0

⑦ PWE= 0

C：

①

备份所有 PC、NC、DGN 参数（会死机）

② Power OFF

③

同时按 RESET POWER ON 键，PWE= 1

④

输入 900 以上参数，输入参数输入 DGN 参数

⑤ POWER OFF

⑥ P

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